아두이노·라즈베리파이·PLC로 모터를 제어하려면 무엇을 사야 하나요?
이 카테고리의 모든 제품은 검증된 아두이노 예제 코드가 상품페이지에 게시되어 있습니다 — 결선표대로 연결하고 코드를 업로드하면 바로 구동됩니다. 아래 세 가지 질문에 답하면 필요한 구성이 정해집니다.
질문 1. 속도만 조절하면 되나요, 각도·위치까지 제어해야 하나요?
속도만 → PWM 방식 드라이버(BDD 계열)로 충분합니다. 아두이노의 PWM 신호 하나로 속도, 신호선 하나로 방향을 제어합니다.
각도·위치까지 → 두 가지 방법이 있습니다. ①스텝모터 + 펄스 드라이버: 아두이노가 보내는 펄스 수만큼 정확히 회전하며(별도 센서 불필요), 구성이 가장 경제적입니다. ②엔코더 BLDC + RS485 드라이버(BLC-400R4E): 0.01도 단위 위치 지령과 위치·속도·전류 피드백 읽기가 가능해 부하 변동이 크거나 실제 위치 확인이 필요한 곳에 적합합니다.
각도·위치까지 → 두 가지 방법이 있습니다. ①스텝모터 + 펄스 드라이버: 아두이노가 보내는 펄스 수만큼 정확히 회전하며(별도 센서 불필요), 구성이 가장 경제적입니다. ②엔코더 BLDC + RS485 드라이버(BLC-400R4E): 0.01도 단위 위치 지령과 위치·속도·전류 피드백 읽기가 가능해 부하 변동이 크거나 실제 위치 확인이 필요한 곳에 적합합니다.
질문 2. 정지 중이나 정전 시에도 축이 돌아가면 안 되나요? (수직축·승강 구조)
그렇다면 브레이크 장착형(모델명 끝 B 또는 EB)을 선택하세요. 무여자 작동형 브레이크라 전원이 끊기는 순간 자동으로 축을 잡습니다. 위치제어까지 필요하면 엔코더+브레이크 일체형(EB)입니다.
질문 3. 설치 공간은 어떤 모양인가요?
모터를 눕힐 길이가 있으면 직선형(PG), 길이 공간이 없어 출력축을 90도로 꺾어야 하면 직각형(BG, 마이터기어)을 선택하세요. 출력은 42파이 기준 26W → 52.5W → 77.5W → 105W 4단계입니다.
답이 나왔다면 — 검증 코드가 준비된 대표 구성
| 하고 싶은 것 | 구성 (모두 예제 코드 게시됨) |
|---|---|
| 속도·방향 제어 (PWM) | BDD-480 드라이버 + BLDC모터 + 아두이노 (간편 결선은 MAS-001 쉴드) |
| 스텝모터 각도·위치 제어 (펄스) | SBD-10 (모터 부착 일체형, 42각) — MAS-001 쉴드 예제 게시 · 외장 스텝모터는 MSD-224 (2상 4A, 32분주) + 아두이노 펄스·방향 신호 |
| 엔코더 BLDC 각도·위치 제어 (RS485) | PG42BL42100E1K 엔코더모터 + BLC-400R4E 드라이버 + RS485 모듈 |
| 위치제어 + 정전 시 위치 유지 | PG42-BL42100EB (엔코더+브레이크) + BLC-400R4E + RS485 모듈 + 릴레이 (26~105W: 26W · 52.5W · 77.5W) |
| 직각(90도) 배치가 필요할 때 | 위 구성의 BG형: BG42BL42100E1K · BG-EB 26W · 52.5W · 77.5W |
| PC·PLC에서 통신 제어 | USB-RS485 컨버터 + BLC-200 / BLC-400 / BLC-400R4E — 동일 프로토콜, 프레임 구조 문서 게시 |
| 직선 왕복 운동이 필요할 때 | LSM-001 리니어 모듈 + 스텝 드라이버(SBD·MSD 계열) + 아두이노 (예제 코드 게시) |
어느 조합인지 애매하다면 — 만들려는 장치와 부하(무게·속도)를 제품문의·선정 챗봇 →에 그대로 입력하시거나 상품문의 게시판에 남겨 주세요. 실제 적용 사례는 갤러리 사례집, 드라이버 선정·고장진단 자료는 기술자료실에 있습니다.
작성: MotorBank 기술팀 · 고객 문의 4,893건 분석 기반 · 최종 업데이트: 2026-08-16
아두이노·MCU로 제어하는 모터
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