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13종 감속비 라인업
1:4부터 1:100까지 13가지 감속비로 다양한 속도·토크 요구에 정확히 대응합니다.
저백래시 설계
≤10 arcmin(1단) / ≤15 arcmin(2단) 저백래시로 고정밀 위치 제어에 최적화.
고효율 96% (1단)
1단 감속비 기준 96% 전달 효율로 에너지 손실을 최소화한 고성능 설계.
저소음 ≤55 dB
모든 감속비에서 55 dB 이하의 정숙 운전으로 소음 민감 환경에도 적합.
IP54 보호 등급
분진 및 물 분사에 대한 완벽 보호. 산업 현장의 가혹한 환경에서도 안정적 동작.
20,000시간 장수명
평균 수명 20,000시간의 높은 내구성으로 유지보수 비용과 다운타임을 절감.
| 감속비 | 정격 출력 토크N·m | 소음dB | 효율% | 백래시arcmin | 길이mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 1:4 | 16 | ≤55 | 96% | ≤10 | 73.5 |
| 1:5 | 25 | ≤55 | 96% | ≤10 | 73.5 |
| 1:7 | 28 | ≤55 | 96% | ≤10 | 73.5 |
| 1:10 | 20 | ≤55 | 96% | ≤10 | 73.5 |
| 1:16 | 30 | ≤55 | 94% | ≤15 | 89.5 |
| 1:20 | 30 | ≤55 | 94% | ≤15 | 89.5 |
| 1:25 | 32 | ≤55 | 94% | ≤15 | 89.5 |
| 1:28 | 30 | ≤55 | 94% | ≤15 | 89.5 |
| 1:35 | 30 | ≤55 | 94% | ≤15 | 89.5 |
| 1:40 | 25 | ≤55 | 94% | ≤15 | 89.5 |
| 1:50 | 25 | ≤55 | 94% | ≤15 | 89.5 |
| 1:70 | 20 | ≤55 | 94% | ≤15 | 89.5 |
| 1:100 | 10 | ≤55 | 94% | ≤15 | 89.5 |
| 기어박스 기술 사양 / Technical Parameters | ||
|---|---|---|
| 적용 모터 / Motor Dimensions | — | Φ14~30 / Φ50-3 / Φ70-M4 |
| 감속비 / Ratio | — | i = 1:4 ~ 1:100 (13종) |
| 백래시 / Backlash | arcmin | ≤10 (1단) / ≤15 (2단) |
| 정격 출력 토크 / Nominal Output Torque | N·m | 감속비별 상이 (최대 32) |
| 효율 / Efficiency | % | 96% (1단) / 94% (2단) |
| 비상 정지 토크 / Sudden Stop Torque | N·m | 정격 출력 토크의 2배 |
| 소음 / Noise | dB | ≤55 |
| 정격 입력 회전수 / Nominal Input Speed | rpm | 3,000 |
| 최대 입력 회전수 / Max Input Speed | rpm | 6,000 |
| 중량 / Weight | kg | 약 0.85 |
| 보호 등급 / Protection Level | — | IP54 |
| 평균 수명 / Average Life Span | h | 20,000 |
| 사용 온도 / Working Temperature | ℃ | -20 ~ +150 |
| 방사 하중 / Radial Force | N | 450 |
| 축방향 하중 / Axial Force | N | 230 |
| 출력축 키 규격 / Output Shaft Key | — | 원형 평키 (A형) / GB1096-79 |
※ 비상 정지 토크는 순간 허용치이며 연속 사용 시 정격 토크 이내로 운전하십시오.
※ 적용 모터 플랜지 치수를 반드시 확인 후 구매하시기 바랍니다.
유성감속기, 이렇게 고르면 됩니다
28각부터 115각까지 — 토크·백래시·공간 3단계 선정법
유성감속기 문의에서 가장 많이 받는 질문은 결국 세 가지입니다. "몇 각을 써야 하나요?", "백래시는 어느 정도면 되나요?", "제 모터에 붙나요?" 이 글 하나로 세 질문에 답합니다. 아래 모든 모델은 사용자가 모터와 직접 체결하는 직접조립형이고, 별도 커플링 설계가 필요 없습니다.
STEP 1 — 필요 토크로 사이즈를 정합니다
필요 출력토크 = 부하토크에 여유율(통상 1.5~2배)을 곱한 값입니다. 그 값이 각 사이즈의 정격토크 범위에 들어가면 됩니다.
| 필요 토크 | 추천 사이즈 | 모델 |
|---|---|---|
| ~9 N·m | 28각 (NEMA11) | PGH28S |
| ~12 N·m | 42각 (NEMA17) | PGH42S · PGH42L |
| ~32 N·m | 56각 (NEMA23) 또는 60각 | PGH56S · PGH60S |
| ~100 N·m | 86각 (NEMA34) | PGH86S |
| 150~300 N·m | 90 · 115각 헬리컬 | PGHA090 · PGHA115 |
※ 같은 사이즈 안에서도 정격토크는 감속비마다 다릅니다(예: 60각은 1:100에서 10N·m, 1:25에서 32N·m). 최종 선정은 반드시 각 상품페이지의 감속비별 성능표 기준으로 하세요.
※ 42각을 쓰다 토크가 부족해지면 같은 감속비 라인업(1:4~1:100)의 60각으로 감속비 변경 없이 사이즈만 올릴 수 있습니다.
STEP 2 — 허용 위치오차로 백래시 등급을 정합니다
백래시(기어 유격)는 반전 시 그대로 위치오차가 됩니다. 특히 스테핑모터처럼 오픈루프 구성에서는 보정이 안 되므로, 축의 허용 오차로 등급을 정하세요.
| 허용 위치오차 | 백래시 등급 | 해당 라인 |
|---|---|---|
| 0.05° 이하 (정밀 위치결정) | ≤2~5 arcmin | PGH60S-P03 (정밀형) · PGHA 헬리컬 (P0 등급 1단 ≤2′) |
| 0.17~0.33° (일반 자동화) | ≤10~20 arcmin | PGH 표준 일자형 (28S·42S/L·56S·60S·86S) |
| 0.4° 이상 허용 (반송·구동) | ≤25~75 arcmin | R 직각형 (60R·85R) 도 선택 가능 |
STEP 3 — 설치 공간과 모터로 형태를 정합니다
모터를 일직선으로 놓을 공간이 없다면 직각형(R)입니다. 입력과 출력이 90°라 장비 깊이를 줄이고 모터를 옆·아래로 꺾어 배치할 수 있습니다 — PGH60R(감속비 1:3~1:216), PGH85R(IP65 방진방수). 직각형을 고르는 기준은 토크가 아니라 공간입니다.
서보모터를 쓰고 계시다면 PGHA 헬리컬이 매칭이 쉽습니다. 호환 모터 출력(50W~2,000W)이 규격으로 정리되어 있어 모터 W수로 바로 고를 수 있고, 헬리컬 기어라 진동·소음이 적고 IP65로 환경 내성도 높습니다. 감속단은 A(1/3~1/10)·B(1/15~1/50)·C(1/60~1/100) 세 타입입니다.
스테핑모터 기준이면 NEMA 사이즈 그대로 맞추면 됩니다 — NEMA11→28각, NEMA17→42각, NEMA23→56각, NEMA34→86각.
마지막 확인 — 감속비와 허용토크
감속비는 필요 출력속도로 정합니다: 출력 rpm ≈ 모터 rpm ÷ 감속비. 그리고 이론 출력토크(모터토크 × 감속비 × 효율)가 아니라 그 감속비의 정격 출력토크가 상한입니다. 상단 대표 스펙의 "최대토크"를 모든 감속비의 정격으로 읽으면 안 됩니다 — 각 상품페이지의 감속비별 성능표를 꼭 확인하세요.
감속비별 사양 · 출력속도
출력속도는 정격입력 3,000rpm 기준입니다. 필요한 출력속도 행을 먼저 찾고, 그 감속비의 정격토크가 충분한지 확인하세요.
| 감속비 | 출력속도 @3,000rpm |
정격토크 | 백래시 | 효율 | 길이 | 구성 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1:4 | 750 rpm | 16 N·m | ≤10′ | 96% | 73.5mm | 1단 |
| 1:5 | 600 rpm | 25 N·m | ≤10′ | 96% | 73.5mm | |
| 1:7 | 429 rpm | 28 N·m | ≤10′ | 96% | 73.5mm | |
| 1:10 | 300 rpm | 20 N·m | ≤10′ | 96% | 73.5mm | |
| 1:16 | 188 rpm | 30 N·m | ≤15′ | 94% | 89.5mm | 2단 |
| 1:20 | 150 rpm | 30 N·m | ≤15′ | 94% | 89.5mm | |
| 1:25 | 120 rpm | 32 N·m (최대) | ≤15′ | 94% | 89.5mm | |
| 1:28 | 107 rpm | 30 N·m | ≤15′ | 94% | 89.5mm | |
| 1:35 | 86 rpm | 30 N·m | ≤15′ | 94% | 89.5mm | |
| 1:40 | 75 rpm | 25 N·m | ≤15′ | 94% | 89.5mm | |
| 1:50 | 60 rpm | 25 N·m | ≤15′ | 94% | 89.5mm | |
| 1:70 | 43 rpm | 20 N·m | ≤15′ | 94% | 89.5mm | |
| 1:100 | 30 rpm | 10 N·m | ≤15′ | 94% | 89.5mm |
※ 소음은 전 감속비 ≤55dB. 최대 입력 6,000rpm 사용 시 출력속도는 표의 2배까지 가능하나 연속 운전은 정격 기준을 권장합니다.
① 모터 플랜지가 60각(또는 아래 매칭표의 당사 모터)인가요?
② 모터 축 지름이 Φ14~30 범위인가요? (Φ50-3 / Φ70-M4 파일럿)
③ 필요한 출력속도·토크가 위 표의 해당 감속비 값 이내인가요?
하나라도 애매하면 결제 전에 상품문의에 모터 모델명만 남겨주세요 — 체결 가능 여부를 확인해 드립니다. 감속기 조립제품은 결제 후 변경·취소가 불가하므로, 확인 후 구매하시는 것이 가장 빠른 길입니다.
무가공으로 바로 체결되는 당사 모터
아래 3종은 어댑터 가공 없이 볼트 체결만으로 조립됩니다. 제어 방식에 맞춰 고르세요.
| 모터 | 방식 | 권장 감속비 | 이런 축에 |
|---|---|---|---|
| NK238633 2상 스테핑 1.8° · 장착 전용 설계 |
스테핑 | 1:5~1:16 | 저속 반복 위치결정 · 1:10 결합 시 Full Step 0.18° |
| BL6014-4838 BLDC DC48V · 477W급 · 홀센서 |
BLDC | 1:10~1:16 | 연속 회전 + 중토크 (1:16에서 감속기 정격 한도 부근) |
| 60S-24200 DC24V 서보 200W · 17bit 절대엔코더 |
서보 | 1:4~1:70 | 폐루프 정밀 위치제어 (정격토크 기준 연속 사용) |
※ 결합 시 실제 출력토크는 모터토크 × 감속비 × 효율이며, 해당 감속비의 정격토크를 상한으로 합니다. 타사 모터는 플랜지·축경·파일럿 도면 확인 후 안내드립니다.
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이미지 확대보기고정밀유성감속기 PGH60S 사각유성감속기 감속비율 13종 ≤10arcmin
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