| 기계 사양 | |
| 베어링 구조 | 크로스 롤러 베어링 (Cross Roller Bearing) |
| 허용 출력 회전수 | 200 RPM |
| 허용 토크 | 41 N·m |
| 반복 위치 정밀도 | ≤ 15″ (arc-second) |
| 감속 방식 | 유성감속기 내장 (Planetary Gearbox) |
| 축 구조 | 중공축 (Hollow Shaft) |
| 결합 호환성 | |
| 모터 플랜지 규격 | 56각 (NEMA 23) |
| 결합 가능 모터 | 스텝모터 (Stepper) / BLDC 모터 |
| 제품 코드 | RTPG60 |
반복 위치 정밀도 ≤15″의 고정밀 인덱싱이 필요한 공정에 최적. 용접 포지셔너, 다축 조립 지그에 활용합니다.
CNC 머신의 A/C 축 회전 테이블로 사용. 고강성 크로스 롤러 베어링으로 절삭 반력에 안정적으로 대응합니다.
중공축으로 케이블을 내부 관통할 수 있어 로봇 관절부 배선이 깔끔합니다. 협동 로봇 베이스·손목 관절에 적합합니다.
레이저 스캐너, 광학 검사 장비의 회전 스테이지에 사용. 저런아웃(runout) 특성이 우수해 측정 오차를 최소화합니다.
방송 카메라 헤드, 위성 안테나 추적 시스템의 정밀 회전 구동부. 중공축을 통한 신호 케이블 내부 배선이 가능합니다.
웨이퍼·패널 정렬 스테이지, 본딩 장비의 θ(세타)축 구동에 활용. 청정실 환경 적용 가능 여부는 사전 문의 권장합니다.
| 항목 | RTPG60 (이 제품) | 일반 볼베어링형 | 웜기어 분할대 |
|---|---|---|---|
| 반복 위치 정밀도 | ≤ 15″ (최고) | ≤ 60″ | ≤ 120″ |
| 베어링 강성 | 매우 높음 | 중간 | 중간 |
| 모멘트 하중 지지 | 우수 (3방향 동시) | 보통 | 보통 |
| 중공축 (케이블 관통) | 가능 ✓ | 불가 ✗ | 불가 ✗ |
| 모터 직결 편의성 | 유성감속기 내장 | 별도 커플링 필요 | 내장 |
| 역구동 (Back-drive) | 가능 (자기잠금 없음) | 가능 | 불가 (자기잠금) |
| 가격대 | 중고가 | 저가 | 중가 |

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