12A300W 듀얼 채널 DC브러쉬모터 드라이버   6.5~28V  DMD-D24
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12A300W 듀얼 채널 DC브러쉬모터 드라이버 6.5~28V DMD-D24

MCU제어전용
2채널전용
전압: 6.5~28V
전류: 12A
출력: 300W
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63,800
모델명
DMD-D24
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DMD-D24 듀얼채널 DC브러시드 모터 드라이버 | 모터뱅크

✦ 듀얼 채널 DC 브러시드 드라이버 12A / 채널 50×50mm 초소형

DMD-D24
12A 300W 듀얼 채널
DC 브러시드 모터 드라이버 6.5~28V

채널당 12A 연속 · 최대 290W/채널 · 완전 전기적 절연 입력 · PWM 대역폭 50MHz
MCU 제어 + 외부 스위치 직접 제어 겸용 · 과전압/저전압/과열 3중 보호 · 50×50mm
CHANNELS
2CH
독립 제어
MAX CURRENT
12A
채널당 연속
MAX POWER
290W
채널당 최대
VOLTAGE
6.5~28V
입력 전압 범위
🔌 완전 전기적 절연 ⚡ PWM 50MHz 고속 🛡 3중 보호 회로 🎛 MCU 없이 스위치 제어 가능 50×50×12.5mm 3.3V / 5V 신호 호환
Dual Channel Architecture
2채널 독립 구동 구조
CONTROL INPUT (DC 3~5V)
MCU
PWM1 · INA1 · INB1 PWM2 · INA2 · INB2 VCC(3.3/5V) · GND
DMD-D24
CH1 · M1 H-Bridge 1 · 12A
CH2 · M2 H-Bridge 2 · 12A
전원: DC 6.5~28V (P+/P-)
MOTOR 1 (M1_A/B)
⚙️
최대 290W
MOTOR 2 (M2_A/B)
⚙️
최대 290W
💡
완전 전기적 절연 구조: 제어 입력(MCU 신호)과 모터 전원(고전류) 사이를 광절연(Optocoupler)으로 완전히 분리합니다. MCU 측 회로가 모터 전류 노이즈로부터 보호되며, EMC 성능이 크게 향상됩니다. 절연 대역폭 50MHz로 고속 PWM도 왜곡 없이 전달됩니다.
Operation Logic
동작 로직 테이블 (채널별 동일 적용)
모터 상태 INAx INBx PWMx Mx_A 출력 Mx_B 출력
정회전 L H PWM PWM L
역회전 H L PWM L PWM
제동 (Brake) L L X L L
탈기 (Coast/Free) H H X Z Z
보호 동작 시 Z Z
⚠️
급격한 방향 전환 금지: 고부하 정회전/역회전 전환 시 반드시 PWM을 0%까지 단계적으로 줄여 정지 후 전환하세요. 급격한 전환은 드라이버 손상의 원인입니다.
📌
플로팅 주의: INAx, INBx, PWMx 신호를 연결하지 않으면(플로팅) High 레벨로 인식됩니다. 반드시 GND에 명시적으로 연결하거나 MCU 출력으로 제어하세요.
Status Indicators
LED 상태 표시등
STATE — 드라이버 동작 상태
🟢
상시 점등정상 동작 중
🔴
빠른 점멸과전압(OV) — 출력 차단. 공급 전압이 28.5V 초과
🟡
느린 점멸저전압(UV) — 출력 차단. 공급 전압이 6.3V 미만
🟠
더블 점멸드라이버 과열(OT) — 출력 차단. 85~95°C 초과
LM1 / LM2 — 채널별 회전 방향
🔵
청색 점등해당 채널 모터 정회전 중
🔴
적색 점등해당 채널 모터 역회전 중
소등정지(제동 또는 탈기) 상태
LM1은 채널1(M1), LM2는 채널2(M2)의 회전 방향을 각각 독립적으로 표시합니다.
Control Methods
제어 방식 3종 — 상황별 선택 가이드
1
MCU PWM 속도제어

MCU(아두이노, STM32 등)로 PWM 듀티비를 조절해 모터 속도를 정밀 제어. 정/역회전 전환, 속도 가변, 소프트 스타트 구현 가능.

MCUCN1
PWMx + INAx + INBx + GND
VCC: 3.3V 또는 5V 별도 공급
2
외부 스위치 단독 제어

MCU 없이 버튼(KA, KB)만으로 정/역회전 제어 가능. 100% 듀티비 고정 동작. 리미트 스위치 직렬 연결로 과주행 보호도 구현.

스위치 KA/KB
INA/INB에 직접 연결
VCC + GND만 공급
3
MCU + 리미트 스위치

MCU 속도 제어 + 리미트 스위치(NC) 직렬 연결로 소프트웨어 + 하드웨어 이중 안전 제어. 자동화 설비에 적합.

MCU+Limit SW
KA/KB: NC 상시 폐쇄 접점
INA/INB 신호 직렬 삽입
전원 전류 12A 초과 시 이중 단자 배선 필수: P+와 P-에 각각 전원선 2개씩 연결해야 단자대 허용 전류를 확보할 수 있습니다. 또한 전원 및 모터 출력 회로에 적절한 용량의 퓨즈를 직렬 연결하세요.
Pin Configuration
핀 배열 — CN1 제어 입력 + 전력 단자
CN1 — 제어 입력 인터페이스 (2.54mm 2×5핀)
VCC (1,6)절연 정전원 입력 3.3V 또는 5V (별도 공급 필요, 모터 전원과 분리)
PWM1 (2)M1 채널 듀티사이클 변조 입력 · 50MHz 고속 절연
INA1 (3)M1 채널 방향 제어 로직 A
INB1 (4)M1 채널 방향 제어 로직 B
PWM2 (7)M2 채널 듀티사이클 변조 입력 · 50MHz 고속 절연
INA2 (8)M2 채널 방향 제어 로직 A
INB2 (9)M2 채널 방향 제어 로직 B
GND (5,X)절연 전원 그라운드 (제어 VCC의 GND)
전력 출력 단자 (M1/M2/P+/P-)
P+ / P−모터 구동 전원 입력. 6.5~28V. 12A 초과 시 이중 배선 필수
M1_A채널 1 모터 출력 핀 A
M1_B채널 1 모터 출력 핀 B
M2_A채널 2 모터 출력 핀 A
M2_B채널 2 모터 출력 핀 B
VCC 전압 일치 필수: 제어 VCC는 반드시 MCU 신호 전압과 동일해야 합니다. 3.3V MCU → VCC 3.3V, 5V MCU → VCC 5V. 불일치 시 로직 오류 발생.
Protection
3중 보호 회로
과전압 보호 (OV)
28.5V
공급 전압이 28.5V 초과 시 출력 즉시 차단. STATE LED 빠른 점멸. 전압이 정상 범위로 복귀하면 자동 복구.
🔋
저전압 보호 (UV)
6.3V
공급 전압이 6.3V 미만 시 출력 차단. 배터리 방전 또는 전원 부족 상태에서 드라이버를 보호. STATE LED 느린 점멸.
🌡️
과열 보호 (OT)
85~95°C
드라이버 온도가 85~95°C 초과 시 출력 차단. STATE LED 더블 점멸. 냉각 후 자동 복구. 밀폐 공간에서는 부하 감소 운전 권장.
⚠️
회생 에너지 주의 (SMPS 사용 시): PWM 듀티비 감소 시 모터가 발전기처럼 동작해 역기전력이 전원 측으로 유입됩니다. SMPS 시스템에서 과전압 보호가 반복 동작될 수 있으므로, PWM을 급격히 낮추지 말고 소프트 전환하거나 TVS 다이오드(1.5KE24CA)를 모터 양단에 병렬 연결하세요.
Specifications
전체 사양 (데이터시트 V2.1)
6.5~28V
입력 전압 범위
12A
채널당 연속 전류
70A
피크 (100ms)
290W
채널당 최대 출력
50MHz
절연 PWM 대역폭
18~60kHz
PWM 주파수 범위
50×50mm
기판 크기 (초소형)
전력 사양
입력 전압 VP6.5 ~ 28V DC
과전압 보호 임계값28.5V (초과 시 출력 차단)
저전압 보호 임계값6.3V (미만 시 출력 차단)
채널당 연속 출력 전류12A (VP=24V, 저항성 부하)
채널당 피크 전류 (100ms)70A
채널당 피크 전류 (10µs)200A
전원 공급 전류 (이중 배선)최대 24A (양 채널 합산)
제어 신호 사양
로직 입력 전압 VCC3.0 ~ 5.5V (3.3V / 5V 호환)
로직 입력 전류15mA (VCC=5V)
PWM 입력 주파수18 ~ 60kHz (10kHz 이상 권장)
PWM 최소 펄스 폭2µs
절연 대역폭50MHz 이상
기구 · 환경 사양
기판 크기50mm × 50mm
제품 높이 (단자대 포함)12.5mm
제품 높이 (커넥터 포함)15mm
마운팅 홀Φ3mm × 4개 (45mm × 45mm 간격)
과열 보호 임계값85 ~ 95°C (센서 위치 기준)
동작 온도-25 ~ 85°C
FAQ
자주 묻는 질문
VCC 전원은 어디서 공급하나요? 모터 전원(P+/P-)과 공유해도 되나요?
반드시 별도로 공급해야 합니다. VCC는 제어 입력 절연 회로에 필요한 전원으로, 3.3V 또는 5V MCU 전원에서 직접 연결하면 됩니다. 모터 전원(P+/P-)과는 완전히 분리된 별도 전원이 필요합니다. VCC 전압은 반드시 MCU의 로직 레벨 전압과 일치해야 합니다(3.3V MCU → VCC 3.3V, 5V MCU → VCC 5V).
MCU 없이 스위치만으로 제어할 수 있나요?
예, 가능합니다. 100% 듀티비 입력을 지원하므로 외부 버튼(KA, KB)을 INA/INB에 연결해 MCU 없이 정/역회전을 직접 제어할 수 있습니다. 이 경우 모터는 풀 스피드로만 동작합니다. 속도 조절이 필요하면 MCU의 PWM 신호가 필요합니다. 또한 리미트 스위치(NC 상시 폐쇄 접점)를 INA/INB 신호에 직렬로 연결하면 과주행 방지도 구현할 수 있습니다.
PWM 주파수는 어떻게 설정해야 하나요?
18~60kHz 범위에서 사용하며, 10kHz 이상을 권장합니다. 10kHz 미만에서는 가청 대역의 전류 노이즈(코일 울음)가 발생할 수 있습니다. 소음에 민감한 환경이라면 17~18kHz로 설정하면 가장 적합합니다. PWM 최소 펄스 폭은 2µs까지 지원합니다.
양 채널을 동시에 사용할 때 전원 공급 주의사항은?
양 채널 최대 전류는 각 12A로 합산 24A까지 흐를 수 있습니다. P+와 P- 단자에 각각 전원선 2개씩 이중 배선하여 단자 용량을 확보하세요. 또한 단락(Short) 발생 시 충격 전류로 인한 파손을 방지하기 위해, 전원 및 모터 출력 회로에 적절한 용량의 퓨즈를 직렬 연결하는 것을 권장합니다.
STATE LED가 빠르게 점멸합니다. 원인은?
빠른 점멸 = 과전압(OV) 보호 동작. 공급 전압이 28.5V를 초과한 경우입니다. PWM 듀티비를 급격히 줄이면 모터 역기전력이 전원 측으로 유입되어 과전압이 발생할 수 있습니다. 소프트 PWM 전환을 사용하거나 TVS 다이오드(1.5KE24CA)를 모터 양단에 병렬 연결하여 대처하세요.
모터를 프리휠링(전원 차단 후 관성 회전)시켜도 되나요?
안 됩니다. 모터 전원을 차단한 상태로 관성 주행시키면 모터가 발전기처럼 동작해 역기전력을 발생시키며, 이로 인해 드라이버가 손상될 수 있습니다. 반드시 저속 구동(PWM 점진적 감속) 또는 제동(Brake) 상태로 정지시키세요.
Caution
사용 전 필독 주의사항
역극성 연결 절대 금지. P+와 P−를 반드시 확인 후 연결. 역삽 시 즉시 소손.
🔥
모터 출력 단락(Short) 시 드라이버 심각 파손. 전원단과 모터단에 퓨즈 직렬 연결 권장.
↔️
고부하 상태에서 정/역 급전환 금지. 반드시 PWM 0%까지 점진적으로 줄인 후 전환.
🔋
VCC 전압 = 제어 신호 전압. 반드시 일치해야 함. 불일치 시 로직 오류.
🌡️
밀폐 공간·고온 환경 사용 시 구동 부하를 낮춰 과열 방지. 통풍 확보 권장.
⚙️
12A 초과 전류 시 P+/P− 이중 배선 필수. 단자대 허용 전류 확보.
💧
습기에 의한 단락 방지. 보드 핀·패드 직접 접촉 금지(정전기·오염 방지).
🔄
모터 관성 프리휠링 금지. 반드시 PWM 점진 감속 또는 브레이크 모드로 정지.


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  2. 상기 제품에 첨부된 데이터시트는 참고사항 입니다.
  3. 데이터시트에 표기된 내용에 대하여 본사는 어떠한 기술적인 문의 및 발생하는 문제에 대한 법적인 책임을 지지 않습니다. 
  4. 제공되는 스펙과 모양은 별도의 공지없이 변경될 수 있습니다.



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