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42각 엔코더 BLDC모터
1000CPR 고분해능 엔코더와 저백래쉬 고정밀 유성감속기를 결합한 42mm BLDC모터입니다. 1단 백래쉬 15arcmin 이하, 2단 20arcmin 이하의 높은 위치 정밀도로 로봇 관절, CNC, 정밀 포지셔닝 장비에 최적화되어 있습니다.
1000CPR 엔코더 내장
모터 후단에 1000CPR(Counts Per Revolution) 고분해능 인크리멘탈 엔코더가 내장되어 있습니다. 정밀한 위치·속도 피드백으로 클로즈드 루프 제어가 가능합니다.
저백래쉬 고정밀 감속기
1단 백래쉬 ≤15arcmin, 2단 ≤20arcmin의 고정밀 유성감속기가 장착되어 있습니다. 일반 유성감속기(60~120arcmin) 대비 4~8배 높은 위치 정밀도를 제공합니다.
BLDC 6,000RPM · 장수명
브러시가 없는 BLDC 구조로 반영구적 수명과 저소음을 제공합니다. 무부하 6,000RPM의 고속 회전이 가능하며, 감속기를 통해 고토크 저속으로 변환됩니다.
엔코더 BLDC 기어드모터란 BLDC모터 본체 + 고정밀 유성감속기 + 인크리멘탈 엔코더가 일체화된 정밀 구동 모듈입니다.
일반 기어드모터는 전원을 넣으면 돌아가지만 "지금 어디에 있는지"를 모릅니다. 이 제품은 엔코더가 모터의 회전 위치와 속도를 실시간으로 피드백하므로, 외부 BLDC 드라이버와 결합하면 정밀 위치 제어(클로즈드 루프)가 가능합니다.
💡 왜 "고정밀" 감속기인가요?
일반 유성감속기의 백래쉬(기어 유격)는 60~120arcmin 수준입니다. 이 제품은 1단 ≤15arcmin, 2단 ≤20arcmin으로 유격이 극도로 작아, 감속 후에도 엔코더의 정밀도를 그대로 살릴 수 있습니다.
🔄 엔코더(1000CPR)란?
모터 1회전당 1000개의 펄스를 출력하는 센서입니다. A/B 2채널 × 4체배 시 실질 분해능 4000펄스/회전까지 가능하여, 감속비를 곱하면 출력축의 극미세 각도 제어가 가능합니다.
핵심 구조 한눈에 보기
모터 본체 — 42mm BLDC 모터, DC 24V, 6,000RPM
엔코더 — 1000CPR 인크리멘탈 (A/B 2채널)
감속기 — 고정밀 유성감속기, 백래쉬 ≤15/20arcmin
감속비 — 1/4 ~ 1/100, 총 13종 선택
구동 — 별도 BLDC 드라이버 필요 (드라이버 미내장)
📊 주요 성능 하이라이트
배선 구성 (6선)
| 선색 | 기능 | 설명 |
|---|---|---|
| 빨간색 | 모터 전원 (+) | DC 24V 전원 양극 |
| 검정색 | 모터 전원 (−) | DC 24V 전원 음극 |
| 노란색 | Hall U | 홀센서 U상 |
| 초록색 | Hall V | 홀센서 V상 |
| 파란색 | Hall W | 홀센서 W상 |
| 흰색 | Encoder A | 엔코더 A채널 |
| 회색 | Encoder B | 엔코더 B채널 |
❌ 일반 기어드 BLDC (엔코더 없음)
- 전원 ON/OFF → 단순 회전만 가능
- 현재 위치·속도를 알 수 없음 (오픈 루프)
- 부하 변화 시 속도 보상 불가
- 정밀 포지셔닝 불가 → 위치 오차 누적
- 단순 구동용, 범용 장비에 적합
✅ 엔코더 BLDC + 고정밀 감속기 (이 제품)
- 1000CPR 피드백 → 정밀 위치·속도 제어
- 클로즈드 루프 → 외란 보상, 속도 일정 유지
- 저백래쉬 ≤15arcmin → 감속 후에도 정밀도 유지
- PID 제어, 궤적 추적, 다축 동기 제어 가능
- 로봇 관절, CNC, 반도체 장비, 검사 장비에 최적
로봇 관절
다관절 로봇 팔, 협동로봇, 서비스 로봇의 관절 액추에이터
반도체·검사 장비
웨이퍼 이송, 광학 검사대 포지셔닝, 프로브 스테이션
CNC·정밀 가공
소형 CNC 축 구동, 레이저 마킹 스테이지, 조각기
의료·바이오
수술 보조 로봇, 마이크로 디스펜서, 분석 장비 스테이지
카메라·짐벌
PTZ 카메라 축, 방송용 짐벌, 천문 망원경 추적 마운트
정밀 이송
XY 테이블, 컨베이어 위치 동기, 인덱싱 정밀 정지
3D 프린터
고품질 3D 프린터 익스트루더, 델타형 프린터 관절
AGV·AMR
자율주행 로봇 주행 모터, 오도메트리 위치 추정
감속비 선정
필요한 토크·속도·분해능을 기준으로 13종 중 선택합니다. 감속비가 높을수록 출력축 분해능도 비례하여 향상됩니다.
BLDC 드라이버 연결
별도 BLDC 드라이버(FOC/BLDC 컨트롤러)에 모터 3상 또는 전원선과 홀센서(UVW) 신호를 연결합니다.
엔코더 배선
엔코더 A/B 채널 출력을 드라이버 또는 MCU(Arduino, STM32, PLC)의 엔코더 입력에 연결합니다.
클로즈드 루프 제어
PID 등 제어 알고리즘을 적용하여 위치·속도·토크 제어를 수행합니다. 다축 동기 제어도 가능합니다.
| 모델명 | PGH42S-BL4259EN 24V |
|---|---|
| 모터 타입 | BLDC 모터 (브러시리스) |
| 정격 전압 | DC 24V |
| 무부하 속도 | 6,000 RPM |
| 프레임 | 42mm × 42mm (NEMA 17 호환) |
| 감속기 타입 | 고정밀 유성감속기 (Precision Planetary Gearbox) |
| 백래쉬 | 1단 ≤15arcmin / 2단 ≤20arcmin |
| 엔코더 | 1000CPR 인크리멘탈 (A/B 2채널) |
| 드라이버 | 별도 BLDC 드라이버 필요 (미내장) |
| 선택 감속비 | 1/4, 1/5, 1/7, 1/10, 1/16, 1/20, 1/25, 1/28, 1/35, 1/40, 1/50, 1/70, 1/100 (총 13종) |
감속비 옵션 (13종)
감속비 ↑ = 토크 ↑ 속도 ↓ 출력축 분해능 ↑ · 1단(~1/10) / 2단(1/16~1/100)
제품 선정 컨설팅
필요 토크·속도·분해능·백래쉬 조건을 알려주시면 최적의 감속비를 추천합니다. 선정 신청서 양식도 제공됩니다.
BLDC 드라이버 추천
이 모터와 호환되는 BLDC 드라이버(FOC 컨트롤러)를 추천하고, 모터뱅크 내 판매 드라이버와의 연결 방법을 안내합니다.
배선 · 엔코더 연결 가이드
모터 전원선, 홀센서(UVW), 엔코더(A/B) 배선 방법과 MCU/PLC 연결 예시를 상세히 안내합니다.
1:1 기술 문의
제어 이슈, 진동, 백래쉬, 엔코더 카운팅 문제 등 기술 질문에 이메일(help@motorbank.kr) 또는 게시판으로 답변합니다.
구동 영상 · 기술 자료
YouTube 채널에서 실제 구동 영상 확인, 기술자료 게시판에서 데이터시트와 결선도를 다운로드할 수 있습니다.
대량 구매 · 커스텀 사양
대량 구매 시 별도 견적 제공, 엔코더 분해능·전압·샤프트 등 사양 변경이 필요한 경우 주문 제작도 가능합니다.
제품 선정이 어려우시다면?
필요 분해능, 토크, 속도, 백래쉬 허용치만 알려주시면 최적의 제품과 감속비를 추천드립니다.
기술문의: help@motorbank.kr | 전화: 02-855-6201
배송안내
이미지 확대보기고정밀유성감속기 장착 42각 엔코더BLDC모터 PGH42S-BL4259EN 24V 1000CPR
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