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로터리중공축
고정밀 중공축 로타리 테이블 유성감속기장착 엔코더장착 BLDC모터 RTPG42-BL4270E1K 24V 64W 1000CPR
  • 고정밀 중공축 로타리 테이블 유성감속기장착 엔코더장착 BLDC모터 RTPG42-BL4270E1K 24V 64W 1000CPR
  • 고정밀 중공축 로타리 테이블 유성감속기장착 엔코더장착 BLDC모터 RTPG42-BL4270E1K 24V 64W 1000CPR
  • 고정밀 중공축 로타리 테이블 유성감속기장착 엔코더장착 BLDC모터 RTPG42-BL4270E1K 24V 64W 1000CPR

고정밀 중공축 로타리 테이블 유성감속기장착 엔코더장착 BLDC모터 RTPG42-BL4270E1K 24V 64W 1000CPR

허용토크 54Nm
반복위치결정정밀도 ≤15arcsec
공유
판매가
562,300원
브랜드
모터뱅크
제조사
모터뱅크
모델명
RTPG42-BL4270E1K
구매혜택
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상품코드
1000035340
로타리감속비
유성기어 감속비
구매안내 RTPG42-BL4270E1K | 고정밀 중공축 로터리 테이블 유성감속기 엔코더 BLDC모터 24V 64W
Hollow Shaft
≤1 arcmin
RTPG42-BL4270E1K 로터리 중공축 감속기 BLDC 엔코더모터
MOTORBANK · ROTARY TABLE + PLANETARY
RTPG42-BL4270E1K DC24V
고정밀 중공축 로터리 테이블
유성감속기 엔코더 BLDC모터 64W (BL4270E1K)

중공축(Hollow Shaft) 로터리 테이블에 유성감속기와 64W BLDC모터(BL4270E1K), 1000CPR 엔코더를 일체화한 고정밀 구동 모듈입니다. 1000RPM 정격 속도의 저속·고토크 최적화 권선 설계로, 저속 정밀 인덱싱과 안정적인 토크 출력이 동시에 필요한 정밀 장비에 적합합니다.

로터리 테이블 + 유성감속기 ≤15 arcsec 반복정밀도 64W 저속고토크 DC 24V · 64W 1000CPR 엔코더 중공축 구조
588,000 원 (VAT 포함) 무료배송
KEY FEATURES
이 제품이 특별한 이유
로터리 테이블 + 유성감속기 + 중공축 + 엔코더 BLDC — 4가지 핵심 기술이 하나의 42mm 모듈에 통합되었습니다.
🎯

반복 위치 결정 ≤15 arcsec

15 arcsec = 0.0042°. 1arcmin(0.017°)보다 4배 더 정밀한 반복 위치 결정 정밀도입니다. 로터리 테이블 구조 특유의 높은 강성과 유성감속기의 조합으로 달성됩니다.

💪

허용 토크 54Nm

64W 모터임에도 로터리 테이블 + 유성감속기 조합으로 최대 54Nm의 높은 허용 토크를 제공합니다. 무거운 워크피스를 올려놓고 정밀 인덱싱이 가능합니다.

🕳️

중공축 + 1000CPR 엔코더

중공축으로 케이블·호스를 축 내부로 통과시키면서, 1000CPR 엔코더가 정밀 피드백을 제공합니다. 별도 BLDC 드라이버와 결합해 클로즈드 루프 제어가 가능합니다.

WHAT IS THIS?
로터리 테이블 + 유성감속기 모터란?

RTPG42는 로터리 테이블(회전 스테이지) 내부에 유성감속기를 추가 장착하여 토크와 위치 재현성을 극대화한 제품입니다. 일반 로터리 감속기(RTG)와 달리 유성감속기가 추가되어 54Nm의 높은 허용 토크와 ≤15arcsec의 반복정밀도를 동시에 달성합니다.

중공축 구조를 유지하면서도 유성감속기의 높은 토크 전달 효율이 결합되어, 무거운 공작물이나 검사 대상을 올려놓고 정밀 각도 분할(인덱싱)을 수행하는 데 최적입니다.

💡 BL4270E1K 모터란?

BL4270E1K는 42mm 프레임, 70mm 본체 길이의 BLDC모터로, "E1K"는 1000RPM 정격의 저속·고토크 권선을 의미합니다. 같은 RTPG42 감속기에 BL4239(26W), BL4259(53W), BL4279(77.5W), BL4299(105W) 등 다양한 모터를 조합할 수 있으며, BL4270E1K는 저속에서 안정적인 토크가 필요한 정밀 인덱싱·검사 장비에 적합합니다.

🔬 15 arcsec이란?

15 arcsec = 15/3600도 = 0.0042°. 이는 1arcmin(0.017°)보다 4배 정밀한 수치입니다. 같은 위치로 반복 복귀할 때 0.0042° 이내의 오차만 발생한다는 의미로, 반도체 검사·광학 정렬·정밀 가공에서 요구되는 수준입니다.

핵심 구조 한눈에 보기

감속기 — 로터리 테이블 + 유성감속기 이중 구조, 중공축
모터 — 42mm BLDC, DC 24V, 64W (BL4270E1K)
엔코더 — 1000CPR 인크리멘탈 (A/B 2채널)
허용 토크 — 54Nm
반복정밀도 — ≤15 arcsec
구동 — 별도 BLDC 드라이버 필요 (드라이버 미내장)

📊 주요 성능 하이라이트

≤15″반복위치결정정밀도 (arcsec)
54Nm허용 토크
64W모터 출력
1,000CPR 엔코더 분해능

🕳️ 중공축 구조 개념도

🔌케이블 입력
→
⭕중공축 통과
→
🔄무한 회전
→
🎯정밀 출력
RTPG vs RTG
RTPG42 (이 제품) vs RTG42 (로터리 감속기)
같은 42mm 중공축 로터리 제품이지만 감속 구조와 성능 특성이 다릅니다.

🔄 RTG42 — 로터리 감속기 단독

  • 로터리 감속기만 사용 (유성감속기 없음)
  • 백래쉬 ≤1 arcmin
  • 모터 출력 64W (고속·고출력)
  • Axial 하중 280N
  • 고속 연속 회전 + 무한 회전 용도에 적합
  • 가격대 578,500원

🎯 RTPG42 — 로터리 테이블 + 유성감속기 (이 제품)

  • 로터리 테이블 + 유성감속기 이중 구조
  • 반복 위치 결정 정밀도 ≤15 arcsec (0.0042°)
  • 허용 토크 54Nm (높은 부하 지지 가능)
  • 모터 출력 64W (저속·고토크 인덱싱 특화)
  • 무거운 워크피스 정밀 분할·인덱싱에 최적
  • 유성감속기 추가로 강성·토크 대폭 향상
APPLICATION
어디에 사용하나요?
축 내부로 케이블을 통과시키면서 극초정밀 위치 제어가 필요한 고급 장비에 특화된 모터입니다.
🤖

협동로봇 관절

관절 내부에 배선을 통과시키는 코봇(Cobot) 관절 액추에이터

🔬

반도체 장비

웨이퍼 회전 스테이지, 노광 장비 정밀 θ축, 프로브 로터리

📡

레이더·안테나

360° 연속 회전 레이더 팬, 위성 추적 안테나 방위각 구동

🎥

방송·영상 장비

무한 팬 회전 PTZ, 슬립링 대체 카메라 마운트, 턴테이블

🏥

의료 로봇

수술 보조 로봇 관절, CT 갠트리, 환자 이송 로터리 축

🏭

인덱스 테이블

CNC 인덱싱, 다이렉트 드라이브 로터리 테이블, 정밀 분할 장치

🛸

드론·짐벌

대형 드론 카메라 짐벌, 항공 센서 팬/틸트 구동

🔧

자동화 라인

로터리 피더, 무한 회전 그리퍼, 360° 용접 포지셔너

HOW TO USE
어떻게 사용하면 되나요?
별도 BLDC 드라이버와 결합하여 클로즈드 루프 제어를 구현합니다. 중공축 내부 배선 설계도 함께 고려하세요.

BLDC 드라이버 선정

64W 출력에 대응하는 BLDC 드라이버(FOC 컨트롤러)를 선정합니다. 홀센서 + 엔코더 입력을 모두 지원하는 드라이버가 필요합니다.

모터 · 엔코더 배선

모터 3상, 홀센서(UVW), 엔코더(A/B) 신호를 드라이버에 연결합니다. 중공축 내부에 통과시킬 케이블은 별도로 배치합니다.

중공축 케이블 설계

축 내부로 통과시킬 전원선·신호선·광케이블의 직경과 개수를 확인하고, 중공축 구경에 맞게 배치합니다.

정밀 제어 구현

엔코더 피드백 기반 PID/FOC 제어로 위치·속도·토크 제어를 수행합니다. ≤1arcmin 백래쉬 덕분에 반복 정밀도가 매우 높습니다.

SPECIFICATIONS
주요 사양
42mm BLDC 64W + 1000CPR 엔코더 + 로터리 테이블 + 유성감속기 일체형
모델명RTPG42-BL4270E1K
모터 타입BLDC 모터 (브러시리스)
정격 전압DC 24V
모터 출력64W
프레임42mm × 42mm
감속기 구조로터리 테이블 + 유성감속기 (이중 감속)
허용 토크54Nm
반복위치결정정밀도≤15 arcsec (0.0042°)
엔코더1000CPR 인크리멘탈 (A/B 2채널)
드라이버별도 BLDC 드라이버 필요 (미내장)
출력축중공축 (Hollow — 케이블 통과 가능)
TECH SUPPORT
모터뱅크 기술지원 범위
로터리 중공축 모터는 일반 기어드모터보다 설계 고려사항이 많습니다. 드라이버 선정부터 중공축 배선 설계까지 지원합니다.
📋

제품 선정 컨설팅

필요 토크, 속도, 백래쉬, 중공축 구경 조건을 알려주시면 최적의 제품 및 드라이버 조합을 추천합니다.

🔌

BLDC 드라이버 추천

64W 출력에 대응하는 FOC/BLDC 드라이버를 추천하고, 엔코더+홀센서 동시 입력 가능 여부를 확인해 드립니다.

🕳️

중공축 배선 설계 안내

축 내부로 통과시킬 케이블의 직경, 종류, 배치 방법에 대한 기술 가이드를 제공합니다.

💬

1:1 기술 문의

백래쉬, 부하 계산, 수명 예측, 소음 이슈 등 기술 질문에 이메일(help@motorbank.kr) 또는 게시판으로 답변합니다.

🎬

구동 영상 · 기술 자료

YouTube 채널에서 실제 구동 영상 확인, 기술자료 게시판에서 데이터시트와 결선도를 다운로드할 수 있습니다.

🏭

대량 구매 · 커스텀 사양

대량 구매 시 별도 견적 제공, 중공축 구경·전압·출력 등 사양 변경이 필요한 경우 주문 제작도 가능합니다.

로터리 테이블 모터, 어떻게 선정할지 모르겠다면?

필요 토크, 반복정밀도, 중공축 구경, 사용 환경만 알려주시면 최적의 제품을 추천드립니다.
기술문의: help@motorbank.kr  |  전화: 02-855-6201

1:1 문의하기 →
MOTORBANK

(주)로봇마트 · 서울특별시 금천구 디지털로 178 A동 1115-1116호
TEL 02-855-6201 · FAX 02-2114-8132 · E-MAIL clare@motorbank.kr
사업자등록번호 130-81-98202 · 통신판매업신고 제2020-서울구로-0139호

 

 

감속비는 로터리감속비 * 유성기어 감속비로 계산하시면 되십니다

예: 로터리감속비: 1/5 . 유성기어감속비: 1/4

전체 감속비: 1/20

 

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결선도 — Motor Wiring / Encoder Wiring / Connector Pin Layout
엔코더 결선도 （2） (Encoder Wiring Diagram)
📡 Encoder Wiring
VER.2
ColorWire Definition
Power
BLACK GND
RED VCC
Channel A
WHITE EA+
BLUE EA−
Channel B
YELLOW EB+
GREEN EB−
⚠️
※ 참고사항 본 제품의 엔코더 결선부분은 두 가지 버전이 존재하며, 출고 시 랜덤으로 제공될 수 있습니다.
따라서 제품 수령 후, 장착된 엔코더 사양에 맞는 결선도를 반드시 확인하여 연결해 주시기 바랍니다.

배송안내




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     -  저희는 B2B 전문 쇼핑몰입니다.  또한 KC를 받지 않아도 되는 산업용부품을 대부분 판매중입니다. 
    - 판매제품은 완제품이 아닌 부품입니다. 약간의 차이, 피복 등으로 인한 환불,교환,AS는 불가합니다.
  
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