| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 품번 | MSMF012L1T2 |
| 상세 | 저관성(로우 이나샤), 리드선 타입 |
| 패밀리명 | MINAS A6 |
| 시리즈 | MSMF 시리즈 |
| 타입 | 저관성(로우 이나샤) |
| 보호 등급 | IP65 |
| 보호 구조 | 출력축 회전부, 리드선 선단부 제외. |
| 환경 조건 | 자세한 내용은 취급 설명서 등을 확인하십시오. |
| 플랜지각 | □38 mm |
| 플랜지각 (단위: mm) | 38 |
| 모터 인출부 구조 | 리드선 |
| 모터 ⋅ 엔코더 커넥터 | 리드선 |
| 전원 설비 용량 (kVA) | 0.5 |
| 전압 사양 (V) | 200 |
| 정격 출력 (W) | 100 |
| 정격 전류 (A (rms)) | 1.1 |
| 유지 브레이크 | 있음 |
| 질량 (kg) | 0.68 |
| 오일 씰 | 없음 |
| 축 사양 | 키 부착 탭 부속 |
| 정격 토크 (N ⋅ m) | 0.32 |
| 스톨 토크 (N ⋅ m) | 0.32 |
| 순간 최대 대토크 (N ⋅ m) | 0.95 |
| 순간 최대 전류 (A (o-p)) | 4.7 |
| 회생 브레이크 빈도(회/분) | 옵션 없음: 제한 없음 옵션 있음: 제한 없음 옵션품(외장형 회생 저항기): DV0P4281 |
| 회생 브레이크 빈도 | 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "모터 사양 페이지 주석" (주)1, 2를 참조하십시오. |
| 정격 회전 속도 (r/min) | 3000 |
| 최고 회전 속도 (r/min) | 6000 |
| 로터 관성 모멘트 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 0.051 |
| 로터 관성 모멘트에 대한 권장 부하 관성 모멘트비 | 30배 이하 |
| 로터 관성 모멘트에 대한 권장 부하 관성 모멘트비 | 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "모터 사양 페이지 주석" (주)3을 참조하십시오. |
| 로터리 엔코더: 사양 | 23 bit 앱솔루트/인크리멘탈 시스템 공용 |
| 알림 | 인크리멘탈 시스템(다회전 데이터 미사용)으로 사용하는 경우, 앱솔루트 엔코더용 전지는 연결하지 마십시오. |
| 로터리 엔코더: 분해능 | 8388608 |
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 정마찰 토크 (N ⋅ m) | 0.294 이상 |
| 흡인 시간 (ms) | 35 이하 |
| 석방 시간 (ms) | 20 이하 |
| 여자 전류 DC (A) | 0.30 |
| 석방 전압 DC (V) | 1 이상 |
| 여자 전압 DC (V) | 24 ± 1.2 |
| 브레이크 사양 | 유지용 브레이크를 여자하면 개방됩니다. 모터 회전 중의 제동 용도에는 사용할 수 없습니다. 기타 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "모터 내장 유지 브레이크 사양"을 참조하십시오. 석방 시간에 대해서는 "모터 사양 페이지 주석"의 (주4)를 참조하십시오. |
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 조립 시: 레이디얼 하중 P 방향 (N) | 147 |
| 조립 시: 스러스트 하중 A 방향 (N) | 88.0 |
| 조립 시: 스러스트 하중 B 방향 (N) | 117.6 |
| 운전 시: 레이디얼 하중 P 방향 (N) | 68.6 |
| 운전 시: 스러스트 하중 A, B 방향 (N) | 58.8 |
| 허용 하중 | 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "출력축의 허용 하중"을 참조하십시오. |
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