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엔코더장착 스테핑모터
28각(NEMA11) 엔코더 장착 스텝모터 NK115220ME 마그네틱 엔코더 1000CPR 2상 1.8° 전류 2A 홀딩토크 1200gf·cm PGH28S 감속기 체결 가능
  • 28각(NEMA11) 엔코더 장착 스텝모터 NK115220ME 마그네틱 엔코더 1000CPR 2상 1.8° 전류 2A 홀딩토크 1200gf·cm PGH28S 감속기 체결 가능
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28각(NEMA11) 엔코더 장착 스텝모터 NK115220ME 마그네틱 엔코더 1000CPR 2상 1.8° 전류 2A 홀딩토크 1200gf·cm PGH28S 감속기 체결 가능

회전량을 읽는 마그네틱 엔코더(1000CPR)를 장착한 28각 스테핑모터 — 실제로 몇 스텝 돌았는지 확인할 수 있어 탈조 감지나 위치 보정이 필요한 장비에 적합하고, 고정밀 감속기 PGH28S를 그대로 체결할 수 있습니다 (2상 바이폴라 1.8° · 전류 2A · 홀딩토크 1200gf·cm · 광학식보다 저렴). 위치 보정은 상위 제어기에서 처리하며, 드라이버가 스스로 보정하는 방식이 필요하면 스텝서보 확인
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정가
121,000원
판매가
60,500원
모델명
NK115220ME
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상품코드
1000034520
샤프트길이
STM32 CAN통신 피드백제어컨트롤러
구매안내
엔코더를 어떻게 쓰느냐가 이 제품의 전부입니다
감속 · 저백래시 · 위치 피드백을 한 축에서 — 그리고 그것을 완성하는 컨트롤러
먼저 알아두실 것 — 엔코더가 달려 있다고 모터가 스스로 위치를 보정하지는 않습니다. 엔코더는 "지금 여기까지 왔다"는 신호를 내보낼 뿐이고, 그 신호를 읽어 모터를 더 돌릴지 멈출지 판단하는 컨트롤러가 있어야 폐루프가 완성됩니다.

그 컨트롤러가 없으면 이 제품은 "감속기 달린 스텝모터 + 확인용 신호"에서 멈춥니다. 아래에서 조합을 확인해 주세요.
SMC-001과 함께 쓰면 완성됩니다
SMC-001은 이 엔코더 신호를 읽어 위치를 제어하는 CAN 통신 모션 컨트롤러입니다. 세 가지 제어 모드 중 Mode 2가 엔코더 기반 위치제어로, 이 모터를 위한 모드입니다.
모드 엔코더 하는 일
Mode 0 불필요 펄스 기반 위치제어 — 보낸 만큼 이동합니다
Mode 1 불필요 지속 회전 속도제어 — 정해진 속도로 계속 돕니다
Mode 2 사용 엔코더 기반 위치제어 — 실제 위치를 읽어 목표까지 따라갑니다. 스텝을 놓쳐도 엔코더가 확인하므로 탈조가 잡힙니다
구성은 이렇습니다

상위 제어기(아두이노·PLC·PC) → CAN 통신 → SMC-001 → 스텝 드라이버 → 이 모터
그리고 모터의 엔코더 신호가 SMC-001로 되돌아갑니다.

SMC-001은 CAN 1Mbps로 동작하며, DIP 스위치로 주소를 지정해 한 버스에 여러 축을 물릴 수 있습니다. 다축 정밀 구동을 이 방식으로 구성합니다.
예제 코드를 공개하고 있습니다

아두이노 CAN 예제와 매뉴얼을 GitHub에서 받으실 수 있습니다. Mode 2 기본 예제와, 목표 위치를 실시간으로 따라가는 TrackingPosition 예제가 포함되어 있어 처음부터 코드를 짜실 필요가 없습니다.

▶ 예제 코드 및 매뉴얼 받기 (GitHub)
예제는 3200PPR 기준으로 작성되어 있으며, 드라이버 분주율을 맞춰 사용하시면 됩니다.
스텝서보와 무엇이 다른가요
"탈조를 막고 싶다"는 목적만 보면 스텝서보와 비슷해 보입니다. 하지만 이 제품에는 감속기가 있습니다. 그 차이가 결정적입니다.
구분 스텝서보 (CS-M211013) 이 제품 + SMC-001
탈조 방지 가능 가능 (Mode 2)
출력 토크 모터 토크 그대로 감속비만큼 증가
출력축 분해능 모터 기준 감속비만큼 향상
기계적 유격 감속기 없음 1단 10arcmin 이하
다축 구성 드라이버마다 개별 배선 CAN 버스에 주소로 연결
이럴 때 토크는 충분하고
탈조만 막으면 될 때		 토크가 더 필요하거나
유격이 없어야 할 때
감속기가 분해능도 바꿉니다
감속기는 토크만 키우는 것이 아닙니다. 출력축에서 본 한 스텝의 각도가 감속비만큼 작아집니다.
구성 출력축 1회전 1스텝 각도
모터 단독 200 스텝 1.8°
감속비 1/10 2,000 스텝 0.18°
감속비 1/20 4,000 스텝 0.09°
감속비 1/50 10,000 스텝 0.036°
※ 풀스텝 기준 단순 계산이며, 마이크로스텝 드라이버를 쓰면 더 잘게 나뉩니다. 실제 값은 선택하신 감속비에 따릅니다.
※ 다만 백래시가 크면 분해능이 높아도 소용없습니다. 지령대로 돌아도 유격만큼 출력축이 놀기 때문입니다. 이 제품이 고정밀 감속기(1단 10arcmin 이하, 2단 15arcmin 이하)를 쓰는 이유입니다.
세 가지가 동시에 필요한 자리
토크 · 유격 없음 · 위치 확인 셋 중 하나만 필요하다면 더 저렴한 선택이 있습니다. 이 제품은 셋이 함께 걸릴 때를 위한 구성입니다.
회전 인덱싱 테이블
정해진 각도로 정확히 돌리고 멈추는 축. 유격이 있으면 각도가 틀어지고, 위치를 확인하지 못하면 오차가 쌓입니다.
소형 로봇 관절
감속으로 토크를 얻고, 유격이 있으면 끝단이 흔들리며, 관절 각도를 알아야 제어가 됩니다. 셋이 모두 필요한 대표적인 자리입니다.
광학·계측 회전 스테이지
필터 휠, 편광판, 미러 각도. 미세 각도를 반복해서 정확히 재현해야 합니다.
권취·장력 제어
감은 양에 따라 부하가 변하는 구조. 토크와 실시간 위치 확인이 함께 필요합니다.
필요한 것만 고르셔도 됩니다
필요한 것 모델 설명
토크만 PGH28S-NK115106 고정밀 감속기 + 모터. 엔코더 없음
위치 확인만 NK115220ME 엔코더 모터 단품. 나중에 PGH28S 감속기를 붙일 수 있습니다
더 높은 분해능 PGH28S-NK115220OE 광학식 엔코더 사양. 이 제품(마그네틱)보다 정밀하지만 가격이 높습니다
컨트롤러 SMC-001 CAN 모션 컨트롤러. Mode 2로 이 모터의 엔코더를 활용합니다
구성 상담
1 돌릴 대상과 필요한 토크  2 필요한 각도 정밀도  3 축이 몇 개인가요  4 상위 제어기(PLC·아두이노·PC)

이 네 가지를 알려주시면 감속비·엔코더 사양·컨트롤러 조합까지 정해서 안내해 드립니다. 폐루프 구성이 처음이시면 배선과 예제 코드 사용법까지 함께 안내해 드립니다.
상품문의 게시판 · help@motorbank.kr · 02-855-6201

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*STEP 파일 제공해 드립니다.

영상에서 사용된 프로그램은 PCAN이며 PEAK PCAN-USB와 같이 사용하였습니다
*PEAK PCAN-USB(IPEH-002021) : 통실확인용  및  저항 120옴 내장 

 




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