스크류가 모터 밖으로 나왔다 들어가는 방식입니다. 회전 방지 기구가 모터 안에 들어 있어 가이드 없이 그대로 붙이면 바로 직선 운동이 됩니다.
다른 방식보다 값이 높고 스트로크 범위도 제한적인데, 그 대신 얻는 것이 분명합니다.
일반적인 직선 구동은 이렇게 조립됩니다
모터 → 커플링 → 볼스크류 → 너트 → 브라켓 → 가이드 → 부하
연결부마다 유격이 있습니다. 커플링 백래시, 스크류 백래시, 너트 유격, 조립 공차, 가이드 유격. 이것들이 모두 더해진 값이 실제 위치 오차가 됩니다.
이 제품은 중간 단계를 없앴습니다. 회전 방지 기구가 모터 안에 들어 있고, 스크류가 곧 출력입니다. 커플링도 브라켓도 없으므로 거기서 나올 유격이 애초에 없습니다.
짧은 이유 — 스크류가 앞으로 나간 만큼 뒤로도 들어가야 하고, 긴 스크류는 밀 때 활처럼 휘어(좌굴) 정밀도가 무너집니다. 짧기 때문에 강성이 유지되고, 강성이 유지되어야 정밀합니다. 긴 행정이 필요하시면 관통형이나 외부 스크류형을 검토하세요.
리드가 성격을 정합니다
리드는 스크류가 한 바퀴 돌 때 나아가는 거리입니다. 이 값 하나로 정밀도와 속도가 정반대로 움직입니다.
한 스텝에 얼마나 움직이나
1스텝 이동량 = 리드 ÷ 200(1.8° 풀스텝 기준)
· 리드 2mm → 한 스텝에 0.01mm
· 리드 6.35mm → 한 스텝에 약 0.032mm
· 리드 12mm → 한 스텝에 0.06mm
마이크로스텝 드라이버로 1/16 분주를 쓰면 여기서 다시 16분의 1로 나뉩니다.
리드가 짧으면
한 스텝의 이동량이 작아 정밀하고, 같은 모터에서 추력이 커집니다. 대신 느립니다. 미세 위치조정·니들 밸브·초점 조절에 맞습니다.
리드가 길면
같은 회전수에서 빠르게 움직입니다. 대신 추력이 줄고 한 스텝의 이동량이 커집니다. 사이클 타임이 중요한 왕복 동작에 맞습니다.
※ 이 상품의 리드와 스트로크는 위 사양과 옵션에서 확인해 주세요. 모델에 따라 고정이거나 선택형입니다.
※ 힘이 부족하다면 리드를 낮추는 것도 방법입니다. 모터를 큰 것으로 바꾸기 전에 검토해 볼 만합니다.
이런 자리에 씁니다
니들 밸브 · 유량 조절
몇 mm 안에서 정확히 열고 닫아야 하는 밸브. 유격이 있으면 같은 지령에도 유량이 달라집니다. 반도체 가스 라인, 분석기, 도포 장비.
광학 초점 · 거리 조절
렌즈나 미러를 μm 단위로 밀고 당기는 자리. 행정은 몇 mm면 충분하지만 되돌아왔을 때 같은 위치여야 합니다.
프로브 · 노즐 접근
검사 프로브를 대상에 닿게 하는 동작. 짧게 내렸다 올리는 반복이며, 위치가 틀어지면 접촉 불량이나 파손으로 이어집니다.
시린지 펌프 · 미량 분주
플런저를 밀어 정량을 토출합니다. 이동 거리가 곧 분주량이므로 유격이 그대로 오차가 됩니다. 의료·분석 장비.
마이크로 클램프 · 그리퍼
작은 부품을 집는 동작. 열림 폭이 몇 mm이고 위치와 힘이 정확해야 합니다.
미세 정렬 스테이지
장비 조립 후 위치를 맞추는 조정부. 수동 마이크로미터 헤드를 돌리던 자리를 전동화하면서 재현성까지 얻습니다.
다른 방식과 비교하면
방식
회전 방지
스트로크
유격
이럴 때
스트로크형 이 제품
내장
모델별 상이
(제한적)
가장 작음
짧은 구간을 정확하게. 가이드 없이 바로 사용
관통형
외부에서 필요
스크류 길이만큼
가이드에 좌우
가이드가 이미 있다면 훨씬 저렴합니다
외부 스크류형
너트 쪽에서
스크류 길이만큼
가이드에 좌우
너트에 부하를 얹어 긴 거리를 이송
가이드가 이미 있고 긴 행정이 필요하다면 관통형이나 외부 스크류형이 경제적입니다. 가이드 없이 바로 붙이고, 짧은 구간을 정확히 움직여야 한다면 이 방식입니다.
다른 방식을 찾으실 때 — 상품명 맨 앞에 방식이 표기되어 있습니다. "외부 스크류형", "관통형", "스트로크형" 중에서 필요한 방식을 확인하고 고르세요. 품번만으로는 방식이 구분되지 않으니 이름 앞부분을 보시면 됩니다.
설치 전 확인하세요
· 모터 뒤쪽 공간이 필요합니다. 스크류가 앞으로 나간 만큼 뒤로 들어가므로, 스트로크만큼의 여유를 두세요. · 스크류 끝에 옆으로 미는 힘이 걸리면 안 됩니다. 축 방향으로만 힘이 가도록 설치하세요. · 정전류 방식 2상 스텝 드라이버가 필요합니다. 미세 분해능을 쓰시려면 마이크로스텝 지원 드라이버를 선택하세요. · 스트로크 끝단에서 계속 밀면 무리가 갑니다. 리미트 센서나 소프트웨어 제한을 두시는 것을 권합니다.
선정이 어려우시면
1 몇 mm를 움직이나요 2 얼마나 정확해야 하나요 3 밀어야 하는 힘 4 몇 초 안에
이 네 가지만 알려주시면 리드와 스트로크, 드라이버 조합까지 정해서 안내해 드립니다. 지금 수동으로 조정하고 계신 부분이 있다면 그 구조를 사진으로 보내주셔도 됩니다. 상품문의 게시판 · help@motorbank.kr · 02-855-6201