| 모델명 | WGM40-3158-1240D | WGM40-3158-1280D | WGM40-3158-2450D | WGM40-3158-2480D | |
| 전압 | V | 12 | 12 | 24 | 24 |
| 최대 출력 | W | 3 | 5 | 3 | 10 |
| 샤프트 길이 | mm | 양측 출력축 각 15 | |||
| 샤프트 지름 | mm | 8, D-cut | |||
| 무게 | g | 약 350 | |||
| 감속비 | 1:17 | 1:36 | 1:54 | 1:72 | 1:106 | 1:212 | 1:280 | 1:590 |
| 무부하 전류 (mA) | ≤200 | ≤200 | ≤200 | ≤200 | ≤200 | ≤200 | ≤200 | ≤200 |
| 무부하 속도 (rpm) | 465 | 220 | 145 | 110 | 75 | 38 | 28 | 13 |
| 권장 부하 토크 (kg·cm) | 1.20 | 2.50 | 4.0 | 5.0 | 9.0 | 15.0 | 20.0 | 40.0 |
| 권장 부하 속도 (rpm) | 370 | 170 | 118 | 88 | 63 | 30 | 23 | 11 |
| 권장 부하 전류 (A) | ≤1.30 | |||||||
| 순간 최대 토크 (kg·cm) | 2.40 | 5.0 | 8.0 | 10.0 | 25.0 | 30.0 | 40.0 | 40.0 |
| 순간 부하 토크 속도 (rpm) | 290 | 135 | 88 | 68 | 38 | 23 | 18 | 9 |
| 순간 부하 전류 (A) | ≤2.30 | |||||||
| 스톨 토크 (kg·cm) | ≥8.0 | ≥17.0 | ≥25.0 | ≥30.0 | 최대 허용 40kg·cm 순간 부하 | |||
| 스톨 전류 (A) | ≤5.0 | |||||||

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