| 모델명 | WGM40-3158-1240D | WGM40-3158-1280D | WGM40-3158-2450D | WGM40-3158-2480D | |
| 전압 | V | 12 | 12 | 24 | 24 |
| 최대 출력 | W | 3 | 5 | 3 | 10 |
| 샤프트 길이 | mm | 양측 출력축 각 15 | |||
| 샤프트 지름 | mm | 8, D-cut | |||
| 무게 | g | 약 350 | |||
| 감속비 | 1:17 | 1:36 | 1:54 | 1:72 | 1:106 | 1:212 | 1:280 | 1:590 |
| 무부하 전류 (mA) | ≤200 | ≤200 | ≤200 | ≤200 | ≤200 | ≤200 | ≤200 | ≤200 |
| 무부하 속도 (rpm) | 230 | 110 | 72 | 55 | 37 | 19 | 14 | 6.5 |
| 권장 부하 토크 (kg·cm) | 0.70 | 1.50 | 2.2 | 3.0 | 4.3 | 8.5 | 11.0 | 24.0 |
| 권장 부하 속도 (rpm) | 185 | 88 | 58 | 43 | 29 | 15 | 11 | 5 |
| 권장 부하 전류 (A) | ≤0.70 | |||||||
| 순간 최대 토크 (kg·cm) | 2.00 | 4.0 | 6.0 | 8.0 | 12.0 | 23.0 | 30.0 | 40.0 |
| 순간 부하 토크 속도 (rpm) | 110 | 52 | 35 | 26 | 17 | 8 | 3 | 3 |
| 순간 부하 전류 (A) | ≤1.30 | |||||||
| 스톨 토크 (kg·cm) | ≥4.0 | ≥8.0 | ≥12.0 | ≥16.0 | ≥23.0 | 최대 허용 40kg·cm 순간 부하 | ||
| 스톨 전류 (A) | ≤2.60 | |||||||

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