RS-485통신 서보모터 세트 60각 MS-60S-400W DC48V 3000RPM 1.27NM
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RS-485통신 서보모터 세트 60각 MS-60S-400W DC48V 3000RPM 1.27NM

정격전압: DC48V
정격출력:400W
정격토크: 1.27Nm
정격속도:3000rpm
엔코더 분해능:2500cpr
모터길이:90mm
축직경:14파이
공유
정가
539,000
판매가
364,300
브랜드
모터뱅크
제조사
모터뱅크
모델명
MS-60S-400W
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상품코드
1000014286
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자주 묻는 질문 — 세트 구성·결선·선정

Q. 모터 3선(U·V·W)은 무슨 색에 연결하나요?
사용설명서 기준으로 U = 블루, V = 레드, W = 블랙입니다. U·V·W 순서가 바뀌면 모터가 떨리거나 정상 구동되지 않으니, 색상이 문서와 다르게 보이면 임의로 연결하지 말고 상품문의로 확인 후 결선하세요.
Q. 모터와 드라이버를 각각 다른 제품과 조합해 쓸 수 있나요?
아니요, 반드시 세트로만 사용해야 합니다. 이 모터는 1회전 절대형(앱솔루트) 엔코더 (15비트, 1회전 32,768펄스)를 내장하며, 엔코더 값이 일반 A/B 펄스가 아닌 RS-485 통신으로만 출력됩니다. 따라서 일반 서보/BLDC 드라이버로는 이 모터를 구동할 수 없고, 전용 드라이버(BLD-400R4)도 이 엔코더 방식의 모터 전용입니다.
Q. 처음 통신 연결이 안 됩니다.
두 가지만 확인하면 대부분 해결됩니다: ①통신속도는 19200bps입니다(9600 아님). ②PC 연결은 함께 제공되는 전용 485 케이블을 사용하세요 — 통신부 구동에 필요한 5V 공급이 케이블에 포함되어 있어, 시중 USB-485 컨버터 단독으로는 통신되지 않습니다(사용하려면 통신단자에 5V 별도 공급 필요). 상세는 본 페이지의 사용설명서와 테스트 프로그램을 참고하세요.
Q. 200W / 400W / 600W 중 어떤 것을 선택하나요?
모델 정격 전압/전류 정격 토크 순간 최대 토크 정격 속도
MS-60S-200WDC24V / 12A0.64 N·m1.91 N·m3000 r/min
MS-60S-400WDC48V / 10A1.27 N·m3.81 N·m3000 r/min
MS-60S-600WDC48V / 15A1.91 N·m3.81 N·m3000 r/min
공통: 60각 플랜지, IP65, 3000rpm. 전원 용량은 정격 전류 기준으로 여유 있게 준비하세요 (예: 600W는 48V에서 정격 15A). 토크가 부족하면 상위 출력 대신 감속기 조합도 검토할 수 있습니다(아래 참조).
Q. 어떤 부하에 감속기가 필요한가요?
부하 형태에 따라 갈립니다 (사용설명서의 부하별 가이드 요약):
· 볼스크류(리드스크류) — 서보에 가장 적합, 감속기 없이 직결. 예: 400W(1.3N·m)+리드 5mm 스크류 → 약 816N(수직 약 80kg) 추력
· 타이밍벨트(풀리) — 풀리가 크면 추력이 급감(Φ30mm 풀리 시 약 43N). 모터 측에 작은 풀리를 쓰거나 감속비를 확보하세요
· 원판(디스크) 등 관성 큰 부하 — 감속기 사용을 권장합니다. 감속기는 검색창에 PGHA로 검색해 유성감속기 라인을 확인하세요.
Q. 브레이크 옵션은 언제 선택하나요?
수직축(상하 이동) 구동처럼 전원 차단 시 부하가 자중으로 낙하할 수 있는 구성이라면 브레이크 포함 옵션을 선택하세요. 정전·비상정지 시 위치를 기계적으로 유지해 줍니다. 수평 구동에는 일반적으로 불필요합니다. 브레이크의 상세 사양(유지 토크·응답 시간 등)이 필요하시면 상품문의에 남겨 주세요 — 확인 후 안내해 드립니다.
Q. 위치제어 프로그램을 짤 때 알아둘 점은?
같은 명령을 반복해도 항상 같은 위치로 가는 절대 위치 명령 사용을 권장합니다. 위치 도달 판정에는 ±2펄스의 허용 오차를 두고 비교하세요(정확히 일치 비교 시 무한 대기 발생 가능). 통신 구현 상세는 본 페이지의 사용설명서·테스트 프로그램을 참고하시고, 사용하실 상위 장치(PLC/PC/MCU)를 상품문의에 남겨 주시면 구현 방법을 안내해 드립니다.
작성: MotorBank 기술팀 · 실제 고객 문의와 사용설명서를 바탕으로 작성 · 최종 업데이트: 2026-08-14

 

테스트 통합 프로그램

 BLD-400R4 date sheet 다운로드 클릭    


  해당 제품은 1회전 절대형(앱솔루트) 엔코더가 장착되어 있어, 

엔코더 값은 오직 통신(RS-485 등)을 통해서만 읽을 수 있습니다.

또한 꼭 해당 세트로만 사용이 가능합니다


감속기를 원하시는 분은 검색창에서 PGHA로 검색하여 참고바랍니다 


 

 

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  6. 박스 개봉시 절대 반품,교환이 불가하오니, 단순변심의 경우 절대 포장을 개봉하지 마세요.

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  3. 데이터시트에 표기된 내용에 대하여 본사는 어떠한 기술적인 문의 및 발생하는 문제에 대한 법적인 책임을 지지 않습니다. 
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