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[발주후 2주소요] 모션시스템 스텝모터 리니어액추에이터 타이밍벨트 LSM-001
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[발주후 2주소요] 모션시스템 스텝모터 리니어액추에이터 타이밍벨트 LSM-001

스트록 길이 13종
모터전압 9-36VDC
최대부하하중 40kg
속도 30mm/sec
공유
정가
156,000원
판매가
127,490원
모델명
LSM-001
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3,500원 / 주문시결제(선결제) 조건별배송 지역별추가배송비
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상품코드
1000009854
스트록
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LSM-001 리니어액추에이터, 무게는 얼마나 되나요? (가장 많은 문의)

Q. 제품 전체 무게와 모터부·슬라이드부 개별 무게가 궁금합니다.
전체 무게는 스트로크 50mm 기준 약 1kg, 100mm 기준 약 1kg, 250mm 기준 약 2kg입니다. 스트로크가 길어질수록 프로파일·벨트 길이가 늘어나 무게가 증가합니다. 모터부와 슬라이드부의 모듈별 개별 무게는 별도로 측정된 자료가 없어 안내가 어렵습니다. 설계 하중 계산 시에는 위 전체 무게 기준으로 여유를 두고 산정해 주세요.

수직으로 세워서 쓸 때와 수평으로 쓸 때 하중이 다른가요?

Q. 최대 수직 하중과 최대 수평 하중을 각각 알고 싶습니다.
추력 사양은 하나이며 수평·수직 모두 동일하게 적용됩니다(최대부하하중 40kg, 속도 30mm/sec). 단, 측면(가로 방향) 힘이 가해지지 않는 조건이어야 합니다. 벨트 구동 특성상 이송 방향 외의 하중은 가이드와 벨트에 무리를 주므로, 측면 하중이 있는 구조라면 별도 LM가이드로 하중을 받게 설계해 주세요.

옵션에 없는 스트로크(1m 이상 등)도 주문할 수 있나요?

Q. 스트로크를 1,400~1,500mm로 길게 제작할 수 있는지 궁금합니다.
가능합니다. 실제로 스트로크 1,400mm / 1,500mm 제작 사례가 있으며, 납기는 결제 확인 후 약 7~15 영업일입니다. 주문 제작 상품은 품질 문제 외 반품·교환이 불가하니 주문 전 사양을 충분히 확인해 주세요. 옵션 외 스트로크의 가격과 제작 가능 범위는 상품문의로 요청 주시면 견적으로 안내드립니다.

스텝모터를 빼고 액추에이터만 구매할 수 있나요?

Q. 모터는 이미 있어서 나머지 부분만 따로 구매하고 싶습니다.
별매하지 않습니다. LSM-001은 스텝모터가 장착된 조립형으로만 판매됩니다. 모터 전압은 9~36VDC이며, 결선은 흑·녹·적·청 4선(A, /A, B, /B)의 2상 스텝모터 방식입니다.

리미트 센서가 포함되어 있나요?

Q. 끝 지점에서 자동으로 멈추나요?
센서는 포함되어 있지 않으며, 자동으로 멈추지 않습니다. 스텝모터는 신호가 들어오는 동안 계속 구동되므로, 리미트 센서나 스위치를 반드시 별도로 설치해 스트로크 양 끝에서 여유를 두고 정지시켜야 합니다. 캐리지가 끝단까지 충돌하면 고장의 원인이 됩니다. 정량 이동 제어(펄스 수 지정)와 리미트 센서를 함께 사용하는 구성을 권장합니다.

2D·3D 도면은 어디서 받나요?

Q. 설계 검토용 3D 데이터가 필요합니다.
도면은 MotorBank 도면 다운로드 폴더에서 받으실 수 있습니다. 필요한 스트로크의 도면이 폴더에 없으면 상품문의로 요청해 주세요.
LSM-001 스텝모터 리니어액추에이터 (스트로크 옵션 선택)
구매하기 →
여기서 해결되지 않은 내용은 상품문의 게시판에 ①사용 용도(수평/수직, 이송 대상 무게) ②필요 스트로크와 속도 ③사용하실 드라이버·컨트롤러 정보를 남겨 주세요. 조건에 맞는지 기술팀이 확인해 드립니다.
작성: MotorBank 기술팀 · 최종 업데이트: 2026-08-16

MAS-001로 스텝모터를 제어하려면 어떻게 하나요? (SBD-10 예제)

스텝모터는 SBD-10 드라이버를 MAS-001에 꽂아 제어합니다. 아래 코드를 업로드하면 쉴드의 볼륨으로 속도, BTN1으로 구동/정지, BTN2로 회전 방향을 제어할 수 있습니다. 별도 배선 없이 쉴드에 드라이버를 장착하고 모터와 전원만 연결하면 됩니다.
// SBD-10 스텝 드라이버 아두이노 제어 예제 (MAS-001 사용)
// 볼륨: 속도 조절 / BTN1: 구동/정지 (Enable) / BTN2: 회전 방향 전환

#include "mas001.h"
#include "sbd10.h"

MAS001 myShield;
SBD10 myDevice;

bool ena = 0;
bool dir = 0;
uint16_t pulse = 1000;

void setup() {
  myDevice.init();      // Timer1 초기화 - 반드시 setup()에서 호출
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  ena = myShield.button1Clicked();   // BTN1: 구동/정지
  dir = myShield.button2Clicked();   // BTN2: 회전 방향 전환
  pulse = myShield.getPot();         // 볼륨 값 = 펄스 폭(us)
  if (pulse < 16) pulse = 16;        // 하한 16us (라이브러리 최소값)
  Serial.println(pulse);             // 현재 속도값 확인용

  myDevice.enable(ena);
  myDevice.direction(dir);
  myDevice.continuousPulse(pulse);   // 설정한 폭으로 펄스 연속 발생

  delay(10);
}
볼륨 값이 곧 펄스 폭(마이크로초)이 되므로, 값이 작을수록 모터가 빠르게 돕니다(유효 범위 16~16,383us). 속도를 갑자기 높이면 탈조(스텝 이탈)가 생길 수 있으니 저속에서 시작해 서서히 올리세요. 시리얼 모니터(115200bps)에서 현재 속도값을 확인할 수 있습니다.

일정한 거리(각도)만큼만 움직이려면?

펄스 개수를 지정하는 pulseControl()을 사용합니다. 예를 들어 1.8도 스텝모터(200스텝/회전)에서 300펄스는 1.5회전입니다.
// 정량 이동: 지정한 개수만큼만 펄스를 발생 (이동량 제어)
myDevice.direction(HIGH);          // 이동 방향 설정
myDevice.pulseControl(750, 300);   // 폭 750us 펄스를 300개 발생
// pulseControl()은 발생이 끝날 때까지 다음 줄로 넘어가지 않습니다(blocking)
※ 라이브러리(mas001.h, sbd10.h)와 전체 예제는 깃허브 MotionTree-MAS 저장소에서 내려받을 수 있습니다. (아두이노 IDE → 스케치 → 라이브러리 포함하기 → .ZIP 라이브러리 추가) · 구동 영상은 이 페이지의 "스텝모터 구동 영상"을 참고하세요.

MAS-001 없이 아두이노 UNO만으로도 제어할 수 있나요?

가능합니다. MAS-001은 SBD-10의 신호를 아두이노 핀에 자동으로 연결해 주는 역할이므로, 아래 표처럼 점퍼선으로 직접 결선하면 쉴드 없이 같은 라이브러리로 제어할 수 있습니다. 다만 버튼·볼륨이 없으므로 시리얼 모니터 명령으로 조작합니다.
SBD-10 신호 아두이노 UNO
STP (펄스) D9
DIR (방향) D6
EN (구동 허가) D5
GND GND (공통 연결 필수)
주의: 모터 전원은 아두이노가 아니라 드라이버의 전원 단자에 별도로 연결해야 하며, 아두이노와 드라이버의 GND는 반드시 공통으로 묶어야 합니다. 단자 명칭은 드라이버 실물·설명서 표기를 기준으로 확인하세요.
// SBD-10 직결 제어 예제 (MAS-001 쉴드 없이 아두이노 UNO만 사용)
// 결선: SBD-10 STP->D9, DIR->D6, EN->D5, GND 공통 (모터 전원은 드라이버에 별도 연결)
// 같은 핀을 사용하므로 MotionTree-MAS 라이브러리(sbd10.h)를 그대로 사용합니다.
// 시리얼 모니터(115200bps, 줄바꿈 없음)에서 명령 입력:
//   f / r : 정방향 / 역방향 연속 회전
//   s     : 정지
//   m<n>  : 정방향 n펄스 정량 이동 (예 m400 = 1.8도 모터 2회전)
//   M<n>  : 역방향 n펄스 정량 이동
//   t<us> : 펄스 폭 설정 (예 t750, 작을수록 빠름, 유효 16~16383)
//   e / E : EN 신호 HIGH / LOW

#include "sbd10.h"   // 라이브러리 설치는 위 깃허브 저장소 참고

SBD10 myDevice;

#define EN_RUN  HIGH   // 구동 시 EN 레벨. 모터가 반대로 동작하면 LOW로 변경
unsigned int width = 1000;   // 펄스 폭(us) 기본값

void setup() {
  myDevice.init();          // Timer1 초기화 - 반드시 setup()에서 호출
  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(50);
  myDevice.enable(EN_RUN);
  Serial.println(F("SBD-10 Direct Ready. f/r/s/m/M/t/e/E"));
}

void loop() {
  if (!Serial.available()) return;
  char c = Serial.read();

  switch (c) {
    case 'f': myDevice.direction(LOW);  myDevice.continuousPulse(width); Serial.println(F("정방향 연속")); break;
    case 'r': myDevice.direction(HIGH); myDevice.continuousPulse(width); Serial.println(F("역방향 연속")); break;
    case 's': myDevice.continuousPulse(0); Serial.println(F("정지")); break;
    case 'm': case 'M': {
      long n = Serial.parseInt();
      if (n <= 0) { Serial.println(F("펄스 수를 입력하세요 (예 m400)")); break; }
      myDevice.continuousPulse(0);
      myDevice.direction(c == 'm' ? LOW : HIGH);
      myDevice.pulseControl(width, n);   // 발생 완료까지 대기(blocking) - 이동 중 s 불가
      Serial.print(F("정량 이동 완료: ")); Serial.println(n);
      break;
    }
    case 't': {
      long v = Serial.parseInt();
      if (v < 16 || v > 16383) { Serial.println(F("유효 범위 16~16383us")); break; }
      width = (unsigned int)v;
      Serial.print(F("펄스 폭: ")); Serial.print(width); Serial.println(F("us"));
      break;
    }
    case 'e': myDevice.enable(HIGH); Serial.println(F("EN=HIGH")); break;
    case 'E': myDevice.enable(LOW);  Serial.println(F("EN=LOW"));  break;
    default: break;
  }
}
정량 이동(m/M) 중에는 라이브러리 특성상 완료까지 다른 명령이 동작하지 않으니, 큰 값을 넣기 전에 작은 펄스 수로 먼저 확인하세요. 모터가 기대와 반대로 동작하면 코드 상단의 EN_RUN 값을 바꿔 보시고, 그래도 이상하면 상품문의로 남겨 주세요.
필요한 구성 — 본품(MAS-001) + SBD-10 드라이버 → + 스텝모터 + 아두이노 UNO(별도 준비)
동작이 안 되거나 방향·속도가 이상하면 상품문의 게시판에 ①사용하시는 스텝모터 모델명 ②전원 전압 ③시리얼 모니터에 출력된 속도값을 남겨 주세요. 기술팀이 확인해 드립니다.
작성: MotorBank 기술팀 · 최종 업데이트: 2026-08-16

 

 

 

주의: 본제품에는 센서가 포함되어 있지 않습니다.

모터는 신호를 받으면 계속 구동되기 때문에, 리미트 센서나 스위치를 사용하셔서 사이드 끝쪽에서는 어느정도 거리를 두고 멈춰야 합니다.

아예 끝까지 가게되면 고장의 원인이 됩니다.

 

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결선도(Circuit Diagram) 

흑 녹 적 청

A /A B /B

 

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