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아두이노 모터드라이버 교육용,산업용 확장쉴드 MAS-001
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아두이노 모터드라이버 교육용,산업용 확장쉴드 MAS-001

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아두이노 모터드라이버 교육용,산업용 확장쉴드 MAS-001
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MAS-001 하나로 모터(드라이버) 여러 개를 제어할 수 있나요? (가장 많은 문의)

Q. 드라이버 2개를 MAS-001 하나에 연결해 모터 2개를 독립 제어하고 싶습니다.
안 됩니다. MAS-001은 아두이노 보드·드라이버와 1:1:1로만 사용합니다. 모터 2개를 각각 제어하려면 아두이노 우노 2대 + MAS-001 2개 + 드라이버 2개가 필요합니다. 예외로 드라이버 자체가 2채널인 경우에는 보드 1대 + MAS-001 1개로도 2개 모터 제어가 가능합니다. 사용하실 드라이버가 몇 채널인지 애매하면 상품문의로 모델명을 남겨 주세요.

아두이노 우노가 아닌 보드(메가, Nucleo 등)에도 꽂아 쓸 수 있나요?

Q. 아두이노 메가 또는 타사 MCU 보드와 연동해 사용하고 싶습니다.
MAS-001은 아두이노 우노 전용 확장쉴드입니다. 아두이노 메가, Nucleo 등 다른 보드와는 호환되지 않습니다. 블루투스 모듈 등 다른 쉴드·모듈과의 병용도 지원하지 않습니다. 우노 외 보드로 제어하실 경우에는 쉴드 없이 드라이버의 신호 단자에 직접 결선하는 방식을 검토하세요(위 직결 예제 참고).

전원은 어떻게 공급하나요? 어댑터 하나로 되나요?

Q. 우노에 MAS-001을 결합한 뒤 드라이버용 어댑터 하나로 전원을 같이 공급해도 되나요?
아두이노를 노트북(USB)에 연결해 사용하는 경우에는 드라이버에만 별도 전원을 공급하면 됩니다. USB 연결 없이 독립적으로 구동하는 경우에는 아두이노에도 전원을 따로 공급해야 합니다. 이때 드라이버 전원 전압은 사용하시는 드라이버·모터의 정격에 맞춰 선정하세요(드라이버마다 12V, 24V 등 입력 범위가 다릅니다). 모터 구동 전류는 반드시 드라이버의 전원 단자로 공급하고, 아두이노 핀에서 모터 전원을 끌어 쓰면 안 됩니다.

모터에 맞는 드라이버는 어떻게 고르나요?

Q. 500W BLDC 모터에 BLC-150 조합이 적절한가요?
드라이버 출력은 모터 출력의 1.3배를 기준으로 여유 있게 선정하시길 권장합니다. 모터 출력과 드라이버 출력이 같으면 구동 시 문제가 생길 수 있습니다. 예를 들어 500W 모터라면 650W 이상을 감당하는 드라이버가 안전합니다. 조합이 애매하면 상품문의에 모터 모델명과 전압을 남겨 주세요.

모터의 실제 속도를 읽어올 수 있나요?

Q. 예제 코드로 속도 제어와 함께 현재 속도값 출력(피드백)도 가능한가요?
속도를 읽어올 수는 없습니다. MAS-001 예제 코드는 속도·방향 지령(출력) 기능이며, 피드백을 받으려면 엔코더가 있는 모터·드라이버 조합을 사용해야 합니다. 제공되는 것은 예제 코드까지이며, 응용 로직(왕복 패턴, 거리별 이동 등)은 예제를 바탕으로 직접 수정해 사용하시면 됩니다.

보드 규격과 도면이 있나요?

Q. 주문 서류에 적을 제품 규격을 알고 싶습니다.
보드 크기는 약 53×54mm입니다. 외형 도면(2D/3D)은 별도로 제공되지 않는 점 양해 부탁드립니다. 장착 기준은 아두이노 우노 표준 쉴드 폼팩터입니다.
아두이노 모터드라이버 확장쉴드 MAS-001
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여기서 해결되지 않은 내용은 상품문의 게시판에 ①사용하실 모터·드라이버 모델명 ②제어 방식(버튼/시리얼/통신) ③전원 구성을 남겨 주세요. 조합이 맞는지 기술팀이 확인해 드립니다.
작성: MotorBank 기술팀 · 최종 업데이트: 2026-08-16

아두이노로 이 액추에이터를 제어하려면 어떻게 하나요?

아두이노 단독으로는 모터를 직접 구동할 수 없으며, 반드시 모터 드라이버가 필요합니다. 가장 간단한 구성은 아두이노 + MAS-001 확장쉴드 + DMD-150 드라이버입니다. MAS-001을 아두이노 위에 꽂고, 아래 코드를 업로드하면 쉴드의 볼륨으로 속도, 버튼으로 전진·후진을 제어할 수 있습니다. 

// LM4075 전동실린더 아두이노 제어 예제 (MAS-001 + DMD-150)
// 볼륨: 속도 조절 / BTN1: 전진 / BTN2: 후진 / 놓으면 정지

#include "mas001.h"
#include "dmd150.h"

MAS001 myShield;
DMD150 myActuator;   // LM4075는 DC모터 기반이므로 DMD150 클래스로 제어

int spd;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  spd = myShield.getPot() / 4;   // 볼륨 값(0~1023)을 0~255 속도로 변환

  if (myShield.button1Clicked()) {
    myActuator.rotation(spd);    // 전진 (extend)
  } else if (myShield.button2Clicked()) {
    myActuator.rotation(-spd);   // 후진 (retract)
  } else {
    myActuator.floating();       // 정지 (soft stop)
  }
  delay(50);
}

※ 라이브러리(mas001.h, dmd150.h)와 전체 예제는 깃허브 MotionTree-MAS 저장소에서 내려받을 수 있습니다. (아두이노 IDE → 스케치 → 라이브러리 포함하기 → .ZIP 라이브러리 추가)

필요한 구성 — 본품 + MAS-001 쉴드 + DMD-150 드라이버 + 어댑터(상품문의로 안내) + 아두이노 UNO(별도 준비). 이 페이지 주문 옵션의 추가상품에서 함께 선택할 수 있습니다.

작성: MotorBank 기술팀 · 최종 업데이트: 2026-08-13

MAS-001로 어떤 모터를 제어할 수 있나요?

MAS-001은 아두이노 위에 꽂아 사용하는 모터 제어 확장쉴드입니다. 아두이노 단독으로는 모터를 직접 구동할 수 없으며, MAS-001은 아래 드라이버들과 아두이노를 배선 없이 연결해 줍니다. RS-485 통신도 확장해 주어 고성능 드라이버의 위치·속도 제어까지 가능합니다.

모터 종류 지원 드라이버 예제 코드
DC모터 · 리니어 액추에이터 DMD-150 속도·방향·정지 제어
BLDC모터 BLC-150, BLB-160, BDD-240, BDD-480 구동·방향 제어
스텝모터 SBD-10, SBD-11, MSD-221 스텝 구동
RS-485 정밀 제어 SBD-14 위치·속도 지령, 장치 스캔·설정

예제 코드는 이렇게 간단합니다 — DC모터를 볼륨으로 속도, 버튼으로 방향 제어:

#include "mas001.h"
#include "dmd150.h"

MAS001 myShield;
DMD150 myMotor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

int val;
void loop() {
  val = myShield.getPot() / 4;      // 볼륨으로 속도 (-255 ~ 255)

  if (myShield.button1Clicked()) {
    myMotor.floating();             // 부드러운 정지 (하드 정지는 brake())
  } else if (myShield.button2Clicked()) {
    myMotor.rotation(-val);         // 역방향
  } else {
    myMotor.rotation(val);          // 정방향
  }
}

※ 라이브러리 설치와 드라이버별 전체 예제: 깃허브 MotionTree-MAS 저장소 · 배선도: 사용설명서(기술자료 게시판)

아두이노에 모터를 바로 연결하면 안 되나요?
안 됩니다. 아두이노 핀 출력은 신호용이라 모터 구동 전류를 감당할 수 없어, 직접 연결하면 모터가 돌지 않거나 보드가 손상됩니다. 항상 모터와 아두이노 사이에 드라이버를 두고, 아두이노는 드라이버에 제어 신호만 보내는 구조로 구성하세요.

작성: MotorBank 기술팀 · 최종 업데이트: 2026-08-13

아두이노로 BLC-150을 제어하려면 어떻게 하나요?

BLC-150은 아두이노에서 MAS-001 확장쉴드를 통해 제어하는 것이 가장 간단합니다. 쉴드를 아두이노에 꽂고 아래 코드를 업로드하면 버튼으로 모터의 구동(Enable)과 회전 방향(CW/CCW)을 제어할 수 있습니다. 

// BLC-150 BLDC 컨트롤러 아두이노 제어 예제 (MAS-001 사용)
// BTN1: 구동/정지 (Enable) / BTN2: 회전 방향 전환 (CW/CCW)

#include "mas001.h"
#include "blc150.h"

MAS001 myShield;
BLC150 myDevice;

void setup() {
}

void loop() {
  if (myShield.button1Clicked()) myDevice.enable(LOW);
  else myDevice.enable(HIGH);

  if (myShield.button2Clicked()) myDevice.direction(LOW);
  else myDevice.direction(HIGH);

  delay(50);
}

※ 라이브러리(mas001.h, blc150.h)와 전체 예제: 깃허브 MotionTree-MAS 저장소 · MAS-001 쉴드: 상품 보러가기

PLC나 자체 회로로 직접 제어할 수도 있나요?
가능합니다. BLC-150은 Start/Stop, CW/CCW, SIGNAL 등 제어 단자를 통해 외부 신호로 동작합니다. 단자별 기능과 입력 사양(전압 레벨·PWM 주파수 범위)은 결선에 직결되는 정보이므로, 적용 전 구성을 상품문의로 남겨 주시면 확인 후 안내해 드립니다.

작성: MotorBank 기술팀 · 최종 업데이트: 2026-08-13

 


사용설명서 바로가기





 

 

 

 

mas-001_pin_180936.jpg 

 

 

 


 

 

 스텝모터 구동 영상

 

 

 

 

 DC모터 구동 영상 

 

 

 

 

 

 

 

mas-001_172529.jpg



 KakaoTalk_20231227_151156549_151455.png

 

 

 

 

 

KakaoTalk_20200610_185037990_091415.jpg

 

 

 

12_104243.jpg
 리뉴얼된 상품으로 출고되는점 참고바랍니다

 

 

 ※ SBD-10 예제코드 loop()문 안에 넣으면 방향전환 가능합니다.



  if (myShield.button2Clicked()){

    dir = 1;

  }

  else {

    dir = 0;

  }

 

 

 

 

 

 


 

 

 

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