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아두이노 제어 예제 코드 (복사해서 바로 사용)
본 드라이버는 펄스(PUL)/방향(DIR)/기동정지(ENA) 신호로 제어하며, 제어신호가 3.3~24V라
아두이노(5V)는 물론 3.3V 보드도 직결 가능합니다. 아래 두 가지 방식 중 구성에 맞는 예제를 복사해 사용하세요.
속도는 펄스 주파수로 결정됩니다: RPM = 주파수(Hz) × 60 ÷ (200 × 분주비).
필요 드라이버: MSD-224 구매하기 → (지원 전류 4A) ·
MSD-224N 구매하기 → (지원 전류 4.5A)
버튼·볼륨으로 조작하려면: 아두이노 확장쉴드 MAS-001 구매하기 → (예제 ① 사용)
① MAS-001 확장쉴드 사용 — 버튼·볼륨 조작 (V2.0)
쉴드 장착 후 드라이버를 쉴드 단자에 결선: PUL+→D9 / DIR+→D6 / ENA+→D5, 각 − 단자는 GND.
업로드하면 버튼1=기동/정지, 버튼2=방향 전환, 볼륨=속도(약 100~4,000Hz)로 바로 조작됩니다.
별도 라이브러리 설치가 필요 없습니다.
//==============================================================
// MotorBank MSD-224 / MSD-224N + MAS-001 확장쉴드 예제 V2.0
// 기능: 쉴드의 볼륨=속도, 버튼1=기동/정지, 버튼2=방향 전환
// 보드: Arduino Uno + MAS-001 확장쉴드 (쉴드에 드라이버 결선)
//
// [쉴드-드라이버 결선] (MAS-001 단자 기준)
// PUL+ -> D9 / DIR+ -> D6 / ENA+ -> D5 / PUL- DIR- ENA- -> GND
// [쉴드 입력] 버튼1=D13(기동/정지), 버튼2=D12(방향), 볼륨=A0(속도)
//
// [속도 계산] 모터 회전수 RPM = 펄스주파수(Hz) x 60 / (200 x 분주비)
// 예: 분주 1, 2000Hz -> 600RPM / 분주 8, 2000Hz -> 75RPM
// 본 예제의 볼륨 속도 범위: 약 100Hz ~ 4000Hz
//==============================================================
const int PUL_PIN = 9, DIR_PIN = 6, EN_PIN = 5;
const int BTN1 = 13, BTN2 = 12, POT = A0;
bool running = false, dirCW = true;
bool btn1Prev = HIGH, btn2Prev = HIGH;
void setup() {
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT); pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
pinMode(BTN1, INPUT); pinMode(BTN2, INPUT); // 쉴드 회로 기준(눌림=LOW)
digitalWrite(EN_PIN, LOW);
Serial.begin(9600);
Serial.println(F("MSD-224 + MAS-001 ready. BTN1=Run/Stop BTN2=Dir VOL=Speed"));
}
void loop() {
// 버튼1: 누를 때마다 기동/정지 토글
bool b1 = digitalRead(BTN1);
if (btn1Prev == HIGH && b1 == LOW) {
running = !running;
if (!running) noTone(PUL_PIN);
Serial.println(running ? F("RUN") : F("STOP"));
delay(30); // 디바운스
}
btn1Prev = b1;
// 버튼2: 누를 때마다 방향 전환
bool b2 = digitalRead(BTN2);
if (btn2Prev == HIGH && b2 == LOW) {
dirCW = !dirCW;
digitalWrite(DIR_PIN, dirCW ? HIGH : LOW);
Serial.println(dirCW ? F("DIR: CW") : F("DIR: CCW"));
delay(30);
}
btn2Prev = b2;
// 볼륨 -> 펄스 주파수 (시계방향으로 올릴수록 빠름)
if (running) {
int f = map(analogRead(POT), 0, 1023, 100, 4000);
tone(PUL_PIN, f); // 비차단 펄스 출력
}
delay(20);
}
② 쉴드 없이 아두이노 직결 — 시리얼 명령 조작 (V1.0)
아두이노와 드라이버를 직접 결선: D9→PUL+ / D6→DIR+ / D5→ENA+, 아두이노 GND→PUL−·DIR−·ENA−.
모터 전원(SMPS)은 드라이버에 별도 공급합니다. 업로드 후 시리얼 모니터(9600bps, "새 줄")에서
f2000(CW 2000Hz) / r500(CCW 500Hz) / s(정지) /
e1·e0(ENA 신호)로 조작합니다. 원하는 RPM은 위 공식으로 주파수를 역산해 입력하세요.
//==============================================================
// MotorBank MSD-224 / MSD-224N 아두이노 직결 예제 V1.0 (쉴드 없이)
// 기능: 시리얼 모니터 명령으로 속도(펄스 주파수)·방향·기동정지 제어
// 보드: Arduino Uno 단독 (제어신호 3.3~24V 지원이라 직결 가능)
//
// [직결 결선] 아두이노 -> 드라이버
// D9 -> PUL+ / D6 -> DIR+ / D5 -> ENA+
// GND -> PUL- , DIR- , ENA- (모두 공통)
// * 모터 전원(SMPS)은 드라이버에 별도 공급, 아두이노와 GND 공통 불필요
// (드라이버 제어 입력은 포토커플러 절연)
//
// [속도 계산] 모터 회전수 RPM = 펄스주파수(Hz) x 60 / (200 x 분주비)
// 예: 분주 1에서 f1000 -> 300RPM / 분주 8에서 f2000 -> 75RPM
//
// [시리얼 모니터 사용법] (9600bps, "새 줄" 설정)
// f2000 : CW 방향, 2000Hz 펄스 r500 : CCW 방향, 500Hz
// s : 정지(펄스 중지) e1/e0 : ENA 신호 High/Low
//==============================================================
const int PUL_PIN = 9, DIR_PIN = 6, EN_PIN = 5;
void setup() {
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT); pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(EN_PIN, LOW);
Serial.begin(9600);
Serial.println(F("MSD-224 direct ready. f2000 r500 s e1 e0"));
}
void loop() {
if (!Serial.available()) return;
String cmd = Serial.readStringUntil('\n');
cmd.trim();
if (cmd.length() == 0) return;
char c = cmd.charAt(0);
long v = constrain(cmd.substring(1).toInt(), 0, 20000);
switch (c) {
case 'f': digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); if (v) tone(PUL_PIN, v);
Serial.print(F("CW ")); Serial.print(v); Serial.println(F("Hz")); break;
case 'r': digitalWrite(DIR_PIN, LOW); if (v) tone(PUL_PIN, v);
Serial.print(F("CCW ")); Serial.print(v); Serial.println(F("Hz")); break;
case 's': noTone(PUL_PIN); Serial.println(F("STOP")); break;
case 'e': digitalWrite(EN_PIN, v ? HIGH : LOW);
Serial.println(v ? F("ENA High") : F("ENA Low")); break;
default: Serial.println(F("? f2000 r500 s e1 e0"));
}
}
작성: MotorBank 기술팀 · 아두이노 우노 기준 · 최종 업데이트: 2026-08-14
구매 전 필독 — 모델 확인·전류 설정·구동 구성
Q. MSD-224와 MSD-224N, 어느 쪽을 사야 하나요?
본 페이지는 MSD-224N입니다. 두 모델의 차이는 지원 전류로, MSD-224N은 4.5A,
MSD-224는 4A입니다(기능·사용법은 같은 계열). 큰 차이는 아니지만 전류 여유가 필요한 모터라면 224N이 유리합니다.
기존 장비 교체·추가 구매라면 보유하신 드라이버 본체의 모델명 표기를 먼저 확인하고 같은 모델로 주문하세요.
상세 사양·결선은 MSD-224N 사용 매뉴얼을 참고하시고,
어느 모델이 맞는지 애매하면 사용 중인 제품 사진을 상품문의에 첨부해 주세요.
Q. 드라이버 전류는 얼마로 설정하나요?
설정 전류는 사용 모터의 정격 전류와 비슷하게(너무 낮지도 높지도 않게) 맞추는 것이 원칙입니다.
실전 기준으로 토크 1.2N·m 이하급 스텝모터는 설정 전류 2.5A 이하에서 사용하시면 되고,
실제 부하·속도 조건에서 테스트하며 최종값을 정하세요. 모터 선정 자체가 애매하면
모터 모델명과 용도를 상품문의에 남겨 주시면 설정값까지 안내해 드립니다.
Q. 이 드라이버만 사면 모터가 구동되나요?
아니요 — 드라이버는 펄스를 받아 모터를 구동하는 장치라, 펄스를 만들어 줄 상위 장치가 별도로 필요합니다:
버튼·볼륨식 컨트롤러(본 페이지 하단의 컨트롤러 추천 참조), 또는 아두이노·PLC의 펄스 출력.
리니어 스테이지와의 세트 구성을 원하시면 원하는 동작(왕복/위치이동/속도)을 상품문의에 남겨 주세요 —
전체 구성을 안내해 드립니다.
Q. 아두이노로 제어하려면 어떻게 하나요?
펄스(PUL)/방향(DIR) 신호 방식이므로 아두이노 제어가 가능합니다.
결선·설정은 사용 매뉴얼을 기준으로 하시고,
같은 계열인 MSD-224 아두이노 예제의
코드 구조를 참고할 수 있습니다. 구동이 안 되면 결선 사진과 코드를 상품문의에 첨부해 주세요.
Q. PLC(펄스 출력)로 제어할 수 있나요?
네, PLC의 펄스 출력(PTO)으로 PUL/DIR을 제어하는 구성이 가능합니다.
사용하실 PLC의 출력 방식(트랜지스터/릴레이)과 신호 전압, 목표 펄스 주파수를 상품문의에 남겨 주시면
본 드라이버의 입력 사양 기준으로 적합 여부와 최대 구동 속도를 확인해 드립니다.
작성: MotorBank 기술팀 · 실제 고객 문의를 바탕으로 작성 · 최종 업데이트: 2026-08-14
아두이노와 같은 상위MCU로 제어하실 경우 밑의 연결도를 참고하시면 됩니다.
아두이노를 이용해 펌웨어와 같이 사용하시고 싶다면 밑의
아두이노 확장보드 MAS-001 과 같이 사용해 보세요.
아두이노 소스코드 제공해드립니다.
*구동 동영상 보기
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- 상품 청약철회 가능기간은 상품 수령일로 부터 7일 이내 입니다.
※ 본제품은 산업용 부품으로 기업체에서는 이 분야 전문가가 수십개의 샘플들을 구입하여 오랜 기간 수십가지 항목의 성능과 적합성을
테스트한 후에 결정하고, 만족하면, 수백, 수천또는 수만개씩 구입하는 전문지식이 필요한 제품입니다.
전문적 지식이 필요한 전자, 전기, 기계 부품의 특성상 제품이 불량이거나, 주문한 제품과 다른 제품인 경우를 제외하고, 제품의 하자가 없을 경우,
이미 사용한 제품을 고객의 단순 변심으로 교환, 반품, A/S 불가합니다.
또한, 산업용 부품은 공산품처럼 인지 상품이 아니라서, 전문적 지식이 없는 개인 사용자나 초보자는 구입 먼저하고
원하는 성능과 기대에 부합하지 않으면, 무조건 반품이나 교환을 요구하여 이로인한 손실로 택배비, 결제수수료, 포장비등의 비용을
구제 받을 길이 없어, 잘 모르시는 분들에게는 쇼핑몰로 판매를 안하고, 전문가나 기업체들과 같이 반품이나 교환,환불을
요구하지 안는다면 구입하셔도 됩니다.
AS안내
- 책임 제한 고지
일반적으로 제조사/판매사는 2차 피해(기구 손상 등)에 대한 법적 책임을 지지 않음을 설명합니다.
“당사의 제품을 사양 범위를 벗어나 사용함으로 인해 발생한 간접적 손해(기기 손상, 시스템 장애 등)에 대해서는 보상 책임이 없음을 구매 약관 및 계약서에 명시하고 있습니다.”
- 소비자분쟁해결 기준(공정거래위원회 고시)에 따라 피해를 보상받을 수 있습니다.
- A/S는 판매자에게 문의하시기 바랍니다.
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※ 전압, 토크,속도,전류,파워,샤프트 도면은 원하시는 스펙에 맞게 바뀔 수 있습니다. 대량구매시 전화문의 바랍니다.
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