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구매 전 필독 — 2채널 구동·MCU 제어 자주 묻는 질문
Q. 어떤 용도의 드라이버인가요? 모터는 어디까지 감당하나요?
모터 2개를 동시에 구동하는 2채널 BLDC 드라이버로, 좌우 바퀴를 각각 제어하는
이동 로봇·AGV·전동 플랫폼의 구동부에 적합합니다. 용량은 채널당 최대 15A, 출력 540W이며,
모터 선정 시에는 여유를 두어 개당 360W 이하의 홀센서 BLDC 모터를 권장합니다.
과전류 보호가 내장되어 있지만 큰 과전류까지 모두 막지는 못하니 용량 기준을 지켜 주세요.
타사 모터와의 호환은 보증이 어려우며, 위 스펙 기준으로 판단 후 모델명을 상품문의에 남겨 주시면 확인을 도와드립니다.
Q. 모터를 한쪽만 연결해서 테스트해도 되나요? (동작 불능의 흔한 원인)
본 제품은 2채널 제품으로, 결선 시 왼쪽·오른쪽을 동일한 방식으로 연결해야 합니다.
한쪽 채널만 부분적으로 결선하면 동작하지 않는 사례가 있습니다.
모터(3상)와 홀센서, 제어부(속도·방향 신호) 모두 양쪽 채널에 같은 구성으로 연결한 뒤 시험하시고,
동작하지 않으면 결선 사진·영상을 상품문의에 첨부해 주세요.
Q. 아두이노·STM32 같은 MCU로 제어할 때 주의점은? (매우 중요)
제어 신호는 VR(속도 지령, PWM/아날로그) · ZF(방향)를 사용하고, MCU와 GND를 공통으로 연결합니다.
제어부의 5V 단자에는 반드시 5V를 입력해야 합니다 — 보드 전압이 부족하면 외부 5V 전원을 쓰고 GND를 공통으로 잡으세요.
가장 중요한 주의: 3.3V 보드(STM32, ESP32 등)는 반드시 로직 레벨 컨버터(3.3V↔5V)를 거쳐 연결하세요 —
직결은 고장의 원인이 됩니다. 아두이노(5V)는 직결 가능합니다. 별도의 예제 코드는 제공되지 않으며,
상세페이지의 결선·신호 설명을 기준으로 구현하시면 됩니다.
Q. 모터 회전 속도를 MCU에서 읽을 수 있나요?
두 가지 방법이 있습니다. ①드라이버의 속도신호 출력을 이용 — 모터 1회전당
극쌍수 × 3개의 펄스가 출력되므로 펄스 주기를 측정해 RPM으로 환산합니다(3.3V/5V 신호 레벨과 무관하게 동일 속도로 출력).
②모터의 홀센서 선을 MCU에 직접 연결해 신호 변화를 읽는 방법 — 엔코더 없이도 홀센서 기반 속도 계산이 가능합니다.
정밀한 위치 제어가 필요하면 엔코더 모터 + 엔코더 지원 드라이버 구성을 검토하세요.
Q. 배터리로 구동해도 되나요?
가능합니다 — 단, 배터리 용량(방전 능력)은 반드시 모터 요구보다 높게 준비하세요.
2채널 동시 구동 시 두 모터의 합산 전류를 감당해야 합니다.
개발·시험 단계에서는 추가상품의 SMPS(정전압 전원)로 먼저 검증한 뒤 배터리로 옮기는 순서를 권장합니다.
Q. 도면(STP)이나 상세 자료가 있나요?
본 제품은 별도의 STP 설계 파일이 제공되지 않습니다. 장착 설계에 필요한 외형·홀 치수는
상품문의에 남겨 주시면 확인해 드립니다. 기술 문의 시에는 ①모터 모델명 ②상위 장치(보드 종류)
③결선 사진 ④제어 코드(해당 시)를 함께 첨부해 주시면 한 번에 확인이 가능합니다.
작성: MotorBank 기술팀 · 실제 고객 문의 13건을 바탕으로 작성 · 최종 업데이트: 2026-08-14
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※ 본제품은 산업용 부품으로 기업체에서는 이 분야 전문가가 수십개의 샘플들을 구입하여 오랜 기간 수십가지 항목의 성능과 적합성을
테스트한 후에 결정하고, 만족하면, 수백, 수천또는 수만개씩 구입하는 전문지식이 필요한 제품입니다.
전문적 지식이 필요한 전자, 전기, 기계 부품의 특성상 제품이 불량이거나, 주문한 제품과 다른 제품인 경우를 제외하고, 제품의 하자가 없을 경우,
이미 사용한 제품을 고객의 단순 변심으로 교환, 반품, A/S 불가합니다.
또한, 산업용 부품은 공산품처럼 인지 상품이 아니라서, 전문적 지식이 없는 개인 사용자나 초보자는 구입 먼저하고
원하는 성능과 기대에 부합하지 않으면, 무조건 반품이나 교환을 요구하여 이로인한 손실로 택배비, 결제수수료, 포장비등의 비용을
구제 받을 길이 없어, 잘 모르시는 분들에게는 쇼핑몰로 판매를 안하고, 전문가나 기업체들과 같이 반품이나 교환,환불을
요구하지 안는다면 구입하셔도 됩니다.
AS안내
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일반적으로 제조사/판매사는 2차 피해(기구 손상 등)에 대한 법적 책임을 지지 않음을 설명합니다.
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