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정밀 링크 컨베이어 Precision Link Conveyor
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제작 대응 가능한 모션 시스템
정밀 링크 컨베이어
Precision Link Indexing Conveyor
Precision Link Indexing Conveyor
정밀 가공된 링크에 지그를 직접 장착하고, 폐곡선 궤도를 일정 피치로 이동시키는 인덱싱 시스템입니다. 여러 조립·검사 공정이 같은 사이클로 움직이는 고속 자동화 설비에 적합합니다.
구성 예시입니다. 작업구간 길이·링크 수·인덱스 거리·구동부와 지그 장착 형상은 적용 조건에 맞춰 검토합니다.
여러 링크가 기계적으로 연결되어 같은 피치로 함께 이동하므로 스테이션 간 박자를 맞추기 쉽고, 벨트식 축적 이송보다 높은 반복 위치정밀도를 확보할 수 있습니다. 공정 수가 많아 로터리 테이블의 원판이 지나치게 커지거나, 직선 배치가 유리한 설비에서는 로터리 인덱스 테이블의 대안으로 검토할 수 있습니다.
01. 어떻게 움직이는가
지그 받침이 되는 알루미늄 링크가 일정한 피치로 연결되어 폐곡선 궤도를 순환합니다. 구동부가 설정된 인덱스 거리만큼 움직이면 모든 링크가 함께 이동하고, 정지 구간에서는 각 링크 위의 지그가 다음 작업 위치에 도달합니다.
접수 표준사양의 링크 피치는 80mm이며, 80mm 또는 그 배수로 인덱스 거리를 구성할 수 있습니다. 반복 위치결정 정밀도는 작업구간 1,200mm 이내 조건에서 ±0.05mm 참고값입니다.
반복정밀도와 절대 위치정확도는 다릅니다
±0.05mm는 같은 링크가 같은 위치에 반복 정지하는 정도를 나타내는 참고값입니다. 설비 기준점에 대한 절대 위치오차, 링크별 가공편차, 열변형과 지그 조립오차까지 모두 ±0.05mm라는 뜻은 아닙니다. 공정 허용오차가 더 작으면 설치 후 실측·보정하거나 별도의 위치결정 기구를 추가해야 합니다.
링크 상면에는 지그 장착용 탭과 위치결정용 핀홀이 가공된 표준구성이 있습니다. 접수 자료 기준으로 링크당 4개의 M6 탭과 2개의 Ø4 핀홀이 적용되며, 실제 홀 공차와 배치는 제작도면에서 확정합니다.
02. 표준사양 참고범위
접수 자료에는 본체 폭을 기준으로 두 가지 구성이 있습니다. 지그와 제품의 합산 하중, 작업구간 길이, 목표속도와 설치방향을 함께 보고 선택합니다.
| 항목 | 소형 구성 본체 폭 약 204mm | 대형 구성 본체 폭 약 353mm |
|---|---|---|
| 작업구간 길이 L | 480~2,000mm 80mm 단위 | 640~4,000mm 80mm 단위 |
| 참고 최대 총하중 | 40kg 미만 | 60kg 미만 |
| 참고 최대 이송속도 | 800mm/s 미만 | 1,000mm/s 미만 |
| 반복 위치결정 정밀도 | ±0.05mm 참고값·작업구간 1,200mm 이내의 지정 측정조건 기준 | |
| 길이에 따른 정밀도 참고 | 접수 자료에는 1,200mm 초과 시 320mm 증가마다 오차 범위가 약 ±0.005mm씩 커지는 참고조건이 제시되어 있습니다. 일반 계산식이 아니므로 실제 길이의 보증값은 견적도면에서 확인합니다. | |
| 정밀 링크 | 피치 80mm·링크 1개당 지그와 제품 합계 2kg 미만 참고 | |
| 허용 정적 모멘트 | MR 80N·m·MP 150N·m·MY 100N·m 이하 참고. 각 모멘트 방향은 제품도면의 축 정의를 기준으로 확인 | |
| 본체 높이 | 약 107mm | 약 276.1mm |
| 본체 중량 참고 | 전장 960mm 기준 약 96kg | 전장 960mm 기준 약 156kg |
최댓값을 동시에 적용할 수 있다고 가정하지 마세요.
최대길이·최대 총하중·링크당 최대하중·최대속도는 서로 영향을 줍니다. 가감속시간과 정지시간, 지그 무게중심, 운전 듀티를 반영해 실제 사용 가능한 조합을 확인해야 합니다.
최대길이·최대 총하중·링크당 최대하중·최대속도는 서로 영향을 줍니다. 가감속시간과 정지시간, 지그 무게중심, 운전 듀티를 반영해 실제 사용 가능한 조합을 확인해야 합니다.
시스템 총하중과 링크당 하중을 모두 만족해야 합니다. 총하중에는 설치된 모든 지그·제품·부착물이 포함되며, 링크 위 무게중심이 높거나 한쪽으로 치우치면 정적 모멘트 조건도 함께 확인해야 합니다.
03. 구동과 제어 구성
서보모터 구동을 기준으로 하며, 표준 본체에는 구동 서보모터와 드라이버가 포함되지 않습니다. 사용 중인 제어 시스템, 전원과 통신 방식에 맞춰 서보 세트를 별도로 선정합니다.
감속기는 동축형 또는 직각형 등 설치공간에 맞는 구성을 검토할 수 있습니다. 서보 용량과 감속비는 총 이동질량, 회전부 관성, 인덱스 거리, 가감속시간, 정지시간, 설치방향과 운전 듀티를 기준으로 계산합니다.
위치·원점 감지센서는 NPN 또는 PNP 출력 사양을 선택할 수 있습니다. 상위 제어는 펄스 지령 또는 네트워크형 서보로 구성할 수 있으며, 지원 가능한 Ethernet 계열 프로토콜은 선택한 드라이버의 실제 통신 사양에서 확인해야 합니다.
04. 다른 인덱싱 방식과의 차이
| 방식 | 특성 | 우선 적용 |
|---|---|---|
| 정밀 링크 컨베이어 이 글의 방식 | 여러 링크가 동일 피치로 동시 인덱싱, 촘촘한 직선 공정 배치, 높은 반복 위치정밀도 | 소형 부품의 고속 다공정 조립·검사, 스테이션 수가 많은 직선형 전용기 |
| 순환형 레일·슬라이더 | 궤도와 스테이션 간격 구성이 비교적 자유롭고, 별도 위치결정 모듈을 필요한 공정에 배치 가능 | 지그와 제품이 무겁거나 스테이션 간격이 불규칙한 라인 → 순환형 레일 시스템 글 보기 |
| 로터리 인덱스 테이블 | 원판 둘레에 공정을 배치하며 구조가 콤팩트하고 중심 구동부 강성이 높은 구성 가능 | 공정 수가 비교적 적고 원형 배치가 유리할 때. 공정 수와 지그 크기로 원판이 지나치게 커지면 정밀 링크형을 대안 검토 |
정밀 링크 컨베이어가 항상 별도 위치결정 장치 없이 모든 작업을 수행한다는 뜻은 아닙니다. 비전·측정·정밀 조립·가압처럼 공정 하중이나 허용오차가 엄격하면 리프트 앤 로케이트 또는 별도 지그 고정을 추가할 수 있습니다.
05. 설치 시 확인할 것
수평·수직 방향 설치를 검토할 수 있지만 동일 사양을 그대로 적용하는 것은 아닙니다. 수직 설치에서는 중력부하, 지그 낙하, 정전 시 역구동과 윤활조건을 추가로 확인하고 브레이크·기계식 낙하방지 또는 안전 정지 구조를 검토해야 합니다.
접수 자료에서는 제품 길이 약 400~600mm마다 설치 브래킷을 배치하도록 안내하지만, 이는 참고 간격입니다. 실제 브래킷 수와 간격은 본체 중량, 이동하중, 가감속 반력, 설치방향과 장비 베이스 강성·평면도를 기준으로 결정해야 합니다.
표준 설치면에는 M8×1.25 체결홀과 Ø8 위치결정 핀홀 구성이 있으며, 본체 하부의 장착홀 수는 작업구간 길이에 따라 달라집니다. 정확한 홀 위치·공차·기준면은 승인도면에서 확인하세요.
06. 설계 전에 알아야 할 것
모터·드라이버는 별도 선정입니다 — 요구 사이클만 보고 모터 출력을 정하지 않고, 이동질량·관성·감속비·가감속시간·설치방향과 듀티를 함께 계산합니다.
링크당 하중과 시스템 총하중을 모두 지켜야 합니다 — 각 링크의 지그·제품 합계가 2kg 미만이어도 전체 설치 링크의 합계가 시스템 총하중을 넘으면 안 됩니다.
최대속도와 최대하중을 동시에 적용하지 않습니다 — 목표 사이클에서 필요한 가속도와 피크토크, 정지 후 진동 안정시간까지 확인합니다.
가압 반력을 링크가 직접 받지 않게 합니다 — 압입·펀칭·체결처럼 큰 하중이 발생하면 별도 리프트·로케이트 또는 하중 지지 베이스로 링크를 받쳐 반력을 장비 프레임으로 전달해야 합니다.
편하중과 무게중심을 확인합니다 — 링크 중앙에서 멀리 떨어진 지그는 허용 모멘트를 빠르게 소모하고 정밀도와 수명에 영향을 줍니다.
운송과 양중 계획이 필요합니다 — 표준구성이 일체형으로 출하되는지, 현장 분할조립이 가능한지는 제작 전 확인합니다. 본체 중량과 무게중심을 기준으로 인양점·운송경로·장비 반입구를 미리 검토하세요.
링크당 하중과 시스템 총하중을 모두 지켜야 합니다 — 각 링크의 지그·제품 합계가 2kg 미만이어도 전체 설치 링크의 합계가 시스템 총하중을 넘으면 안 됩니다.
최대속도와 최대하중을 동시에 적용하지 않습니다 — 목표 사이클에서 필요한 가속도와 피크토크, 정지 후 진동 안정시간까지 확인합니다.
가압 반력을 링크가 직접 받지 않게 합니다 — 압입·펀칭·체결처럼 큰 하중이 발생하면 별도 리프트·로케이트 또는 하중 지지 베이스로 링크를 받쳐 반력을 장비 프레임으로 전달해야 합니다.
편하중과 무게중심을 확인합니다 — 링크 중앙에서 멀리 떨어진 지그는 허용 모멘트를 빠르게 소모하고 정밀도와 수명에 영향을 줍니다.
운송과 양중 계획이 필요합니다 — 표준구성이 일체형으로 출하되는지, 현장 분할조립이 가능한지는 제작 전 확인합니다. 본체 중량과 무게중심을 기준으로 인양점·운송경로·장비 반입구를 미리 검토하세요.
링크 회류부와 구동부에는 끼임 방지가 필요합니다
링크와 프레임 사이, 양끝 회류부, 구동 스프로킷과 지그 주변에는 끼임·전단 위험이 있습니다. 고정식 커버, 도어 인터록, 비상정지와 안전제어를 장비 위험성평가에 따라 구성하고, 유지보수 시 전원과 잔류에너지를 차단해야 합니다.
정밀 링크 컨베이어 제작 문의
지그 크기와 무게중심, 지그·제품 합산중량, 스테이션 수, 인덱스 거리, 이동시간·정지시간, 설치방향과 공정 하중을 알려주세요. 본체 규격·작업구간 길이·구동 서보·감속기와 추가 위치결정 필요 여부를 함께 검토합니다.
※ 본 게시글은 특정 납품 사례가 아닌 제작 대응 가능한 시스템의 구성 예시입니다.
※ 표의 수치는 접수 표준사양에 따른 참고값이며, 실제 정밀도·속도·하중·치수는 적용 조건과 승인도면에서 확정됩니다.
※ 최대길이·최대하중·최대속도는 동시에 적용 가능한 값이 아닐 수 있으므로 반드시 기술 검토 후 선정하세요.
※ 표의 수치는 접수 표준사양에 따른 참고값이며, 실제 정밀도·속도·하중·치수는 적용 조건과 승인도면에서 확정됩니다.
※ 최대길이·최대하중·최대속도는 동시에 적용 가능한 값이 아닐 수 있으므로 반드시 기술 검토 후 선정하세요.
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