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타이밍벨트 둘레·잇수 계산기

2026.09.02 17:19:50 조회수 160
선정 가이드 · 동력 전달
타이밍벨트와 풀리, 3단계로 후보 고르기
둘레 계산기 포함 · 축 키홈 가공 없이 체결하는 무키 풀리 안내
치형과 풀리 잇수, 벨트 둘레를 정하면 외형 규격의 후보를 만들 수 있습니다. 다만 실제 사용 가능 여부는 설계동력, 벨트 폭, 최소 풀리 잇수, 설치장력과 축 하중까지 확인해야 확정됩니다.
타이밍벨트는 벨트 안쪽의 치형이 풀리 홈과 맞물려 회전하는 동기 전동 방식입니다. 올바르게 설계하고 정렬·장력을 맞춘 조건에서는 미끄럼이 없어 속도비를 일정하게 유지할 수 있고, 높은 전동 효율과 무급유 운전이 가능합니다. 컨베이어·인덱싱·위치제어처럼 축 사이의 동기가 필요한 장비에 사용됩니다.
1단계. 치형과 피치 — 설계동력·회전수·정밀도로 정합니다
피치가 작으면 작은 풀리와 정밀한 이송에 유리하고, 피치가 커지면 일반적으로 더 큰 토크를 전달할 수 있습니다. 하지만 모터 출력만으로 피치를 정할 수는 없습니다. 같은 출력이라도 회전수가 낮으면 토크가 커지고, 기동·정지와 충격이 잦으면 필요한 설계동력이 달라집니다.
구동 조건우선 검토
소형·정밀 이송작은 피치의 정밀 맞물림용 치형. 풀리 지름과 관성모멘트를 줄이기 쉬우나 허용동력과 최소 잇수를 확인해야 합니다.
일반 FA·컨베이어중간 피치의 원호형 또는 사다리꼴 치형. 설계동력과 회전수에 맞춰 치형·폭을 계산합니다.
저속·고토크 구동큰 피치 또는 고용량 치형. 풀리 외경과 설치공간, 축경, 베어링 하중까지 함께 확인합니다.
피치가 같아 보여도 치형이 다르면 호환되지 않습니다
MXL·XL·L·H 같은 인치계 사다리꼴 치형과 3M·5M·8M 같은 미터계 원호 치형은 형상과 피치 체계가 다릅니다. 다른 원호 치형끼리도 세부 형상이 다를 수 있으므로, 벨트와 풀리는 정확히 동일한 치형 규격으로 조합해야 합니다.
2단계. 풀리 잇수 — 속도비와 최소 잇수를 함께 봅니다
감속비는 피동 풀리 잇수 ÷ 구동 풀리 잇수로 계산합니다. 모터 20T가 피동축 40T를 구동하면 출력 회전수는 모터 회전수의 1/2이 되고, 이상적인 토크는 반대로 약 2배가 됩니다. 실제 출력토크는 벨트 전동 손실과 허용장력 범위 안에서 결정됩니다.
구동 풀리를 너무 작게 잡으면 안 됩니다. 잇수가 적으면 벨트가 급하게 굽혀지고, 동시에 물리는 치수가 줄어 치뛰기와 심선 피로 위험이 커집니다. 제조사 설계표의 최소 풀리 잇수와 최소 맞물림 잇수를 확인하세요.
예시
모터 회전수 1,500rpm, 구동 풀리 20T, 피동 풀리 40T라면:
· 감속비 = 40 ÷ 20 = 2
· 출력 회전수 = 1,500 ÷ 2 = 750rpm

이 계산은 속도비만 보여줍니다. 20T 풀리가 적용 치형의 최소 잇수와 허용동력을 만족하는지는 별도로 검산해야 합니다.
풀리 치폭은 벨트가 정상적으로 주행할 수 있도록 벨트 폭과 여유를 고려해야 합니다. 필요한 여유폭과 플랜지 유무는 치형·벨트 폭·장착 구조별 풀리 도면을 따르세요.
3단계. 벨트 둘레 — 잇수와 중심거리를 맞춥니다
치형, 두 풀리의 잇수와 설계 중심거리를 넣으면 필요한 피치라인 길이를 계산할 수 있습니다. 계산값과 가까운 표준 벨트 잇수를 선택한 뒤, 실제 표준 벨트에 맞도록 중심거리를 보정합니다.
타이밍벨트 둘레 계산기
치형·풀리 잇수·설계 중심거리를 입력하면 벨트 피치라인 길이와 표준 잇수 후보, 보정 중심거리를 계산합니다. 결과 화면을 캡처해 문의에 첨부하시면 규격 확인이 빨라집니다.
계산기 열기 → 새 탭에서 열립니다 · 모바일 사용 가능
계산기는 벨트 길이와 중심거리의 기하 관계를 계산하는 도구입니다. 허용동력, 벨트 폭, 수명, 최소 풀리 잇수와 설치장력을 판정하지 않으므로 계산 결과만으로 제품 선정을 확정하지 마세요.
3단계 뒤에 반드시 검산할 것
확인 항목확인 내용
설계동력모터 정격출력에 부하 종류, 운전시간, 기동·정지와 충격을 반영한 서비스 계수를 적용합니다.
벨트 폭풀리 잇수와 회전수에 따른 허용동력표로 필요한 폭을 계산합니다.
맞물림 잇수작은 풀리에서 실제로 벨트와 맞물리는 잇수가 부족하지 않은지 확인합니다.
설치장력장력이 부족하면 치뛰기와 위치 오차가, 과도하면 벨트 심선과 축 베어링의 조기 손상이 발생할 수 있습니다.
축 허용하중벨트 장력으로 발생하는 라디얼 하중이 모터와 피동축 베어링의 허용치를 넘지 않는지 확인합니다.
축 키홈 가공이 부담이면 — 무키 체결 풀리
일반적인 키 체결 풀리는 축과 허브에 맞는 키홈이 필요합니다. 무키 체결 풀리는 테이퍼 또는 마찰 체결 요소를 볼트로 조여 축과 허브 사이에 면압을 만들고 토크를 전달합니다. 키홈 가공 없이 장착할 수 있고 원주 방향 위치 조정과 분해가 편리하지만, 축경·허브 두께·표면 상태·체결토크가 허용 전달토크를 만족해야 합니다.
구분우선 검토할 상황
외장형 무키 체결축방향 설치공간에 여유가 있고, 다양한 풀리 폭이나 비교적 간편한 조립이 필요할 때
내장형 무키 체결체결부가 풀리 허브 안으로 들어가 축방향 길이를 줄여야 할 때. 적용 가능한 허브 두께와 축 삽입 길이를 확인합니다.
일반 풀리·완성 보어축지름과 키 규격이 표준 완성 보어 사양과 일치할 때
일반 풀리·추가 가공특수 축지름, 키홈, 탭 또는 축 고정 구조가 필요할 때. 축 도면이나 축지름·공차·키 규격을 기준으로 가공합니다.
외장형·내장형의 세부 명칭은 제품군마다 다를 수 있습니다. 알루미늄과 탄소강의 선택도 부하만으로 정하지 않고, 풀리 관성, 회전수, 축경, 허브 강성, 사용 환경과 표면처리를 함께 봅니다.
무키 체결구는 토크리미터가 아닙니다
과부하 시 의도적으로 미끄러져 장비를 보호하는 장치로 사용하면 안 됩니다. 체결부가 미끄러지면 축과 허브에 프레팅·긁힘·발열이 생길 수 있습니다. 과부하 보호가 필요하면 별도의 토크리미터나 안전장치를 검토하세요.
자주 발생하는 설치 문제
무키 체결 풀리를 조였는데 축이 헛돕니다 — 축경 공차, 축과 허브의 표면 상태, 허브 두께, 체결볼트 토크와 조임 순서를 확인합니다. 일반적으로 축·허브의 토크 전달 접촉면은 이물질과 유분을 제거한 상태로 조립하지만, 볼트 나사면과 테이퍼면의 윤활 조건은 제품마다 다릅니다. 반드시 해당 체결구의 조립 설명서를 따르세요.

벨트가 반복해서 손상됩니다 — 벨트만 교체하기 전에 풀리 치면 마모, 플랜지 손상, 이물질, 축 정렬, 장력과 최소 풀리 잇수를 확인합니다. 풀리 폐기 여부는 임의의 마모 수치가 아니라 제조사 치형 게이지와 허용 기준으로 판단합니다.

벨트가 한쪽으로 몰립니다 — 두 풀리의 평행도와 축 정렬, 플랜지 상태, 축 휨과 편측 하중을 확인합니다. 직선자 또는 정렬 장비로 풀리 측면 기준을 맞추고 규정 장력으로 조정하세요.

벨트가 이를 건너뜁니다 — 장력 부족뿐 아니라 작은 풀리의 맞물림 잇수 부족, 과도한 피크 토크, 프레임 변형이 원인일 수 있습니다.
벨트·풀리 세트 선정 문의
모터 출력·회전수, 피동축 목표 회전수, 설계 중심거리, 두 축의 지름과 운전 패턴을 알려주세요. 치형·피치·풀리 잇수·벨트 둘레·폭과 장력을 순서대로 검토합니다. 계산기 결과가 있다면 함께 첨부해 주세요. 이송형 벨트는 제품 무게, 프로파일 형상과 부착 간격도 필요합니다.
※ 계산 결과는 벨트 길이와 중심거리 검토를 위한 참고값입니다.
※ 실제 규격은 제조사의 허용동력표, 서비스 계수, 최소 풀리 잇수, 맞물림 잇수, 설치장력과 축 허용하중을 반영해 확정해야 합니다.
※ 점검·장력 조정 작업은 전원을 차단하고 회전체가 완전히 정지한 상태에서 실시하며, 운전부에는 적절한 보호 커버를 설치하세요.
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