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감속비를 고르면 다른 모터가 됩니다.IP68 완전방수 유성기어 DC모터 PGM45 — 하나의 모터로 1,600rpm부터 12rpm까지

2026.08.21 09:13:58 조회수 192

첨부파일 IP68_PGM45_thumbnail_small.jpg

IP68 완전방수 유성기어 DC모터 PGM45-4578P-60 DC12V/24V 50W 무부하 6000rpm 감속비 1/3.7~1/515.6 선택 동축 고효율 판매금액 168,000원

감속비를 고르면 다른 모터가 됩니다

IP68 방수 기어드모터 7종 — 침수 조건과 속도·토크를 함께 확인하는 선정 가이드

모터를 찾다 보면 이런 일이 자주 생깁니다. 힘은 맞는데 너무 빠르고, 속도를 맞추면 힘이 모자랍니다. 방수까지 필요하면 후보가 거의 사라집니다.

이 라인은 그 세 가지를 함께 검토할 수 있는 방수 기어드모터군입니다. 모터와 감속기 조합에 따라 고속 저토크부터 초저속 고토크까지 서로 다른 출력 특성을 고를 수 있습니다. 전 모델은 IP68 사양이며, 실제 침수 적용 여부는 제조사가 정한 수심·시간·설치 조건을 확인해야 합니다.

1. 7종 한눈에

모델명	감속 방식	전압	무부하	감속비	정격토크
WGM40-4082P-60	웜 · 직각축	12V/24V	6,000rpm	1/15.5~1/896	최대 70kgf·cm
WGM40-4082P-80	웜 · 직각축	12V/24V	8,000rpm	1/15.5~1/896	최대 70kgf·cm
PGM45-4578P-60	유성 · 동축	12V/24V	6,000rpm	1/3.7~1/515.6	1.5~138kgf·cm
PGM45-4578P-80	유성 · 동축	24V	8,000rpm	1/3.7~1/515.6	1.8~140kgf·cm
WGM58-4578P-60	웜 · 직각축	12V/24V	6,000rpm	1/15~1/1090	3~102kgf·cm
WGM58-4578P-80	웜 · 직각축	12V/24V	8,000rpm	1/15~1/1090	5~122kgf·cm
PGM60-60107P	유성 · 동축	24V	6,000rpm	1/3.6~1/326	8~450kgf·cm

※ 전 모델 IP68 사양 · 감속비는 옵션에서 선택 · 토크는 감속비에 따라 달라지는 범위값입니다. 감속비를 높여도 출력토크가 무한히 증가하는 것은 아니며, 각 기어박스의 정격·허용토크가 상한입니다.

2. 모델명 읽는 법

PGM45 - 4578 P - 80

PGM45 — 감속기 · PGM=유성(동축) / WGM=웜(직각축), 숫자는 감속기 크기
4578 — 모터 규격
P — IP68 완전방수
80 — 모터 무부하 회전수 · 60=6,000rpm / 80=8,000rpm

여기서 재미있는 점이 하나 있습니다. PGM45-4578P와 WGM58-4578P는 가운데 4578이 같습니다. 같은 계열의 방수 모터에 유성 감속기를 조합하면 PGM45, 웜 감속기를 조합하면 WGM58이 되는 구성입니다. 다만 최종 출력 특성은 축 배치뿐 아니라 감속비 범위·효율·정격토크·백래시·역구동 특성까지 달라지므로, 같은 모터라고 두 기어드모터의 성능이 같다고 보면 안 됩니다.

3. 유성이냐 웜이냐 — 이것부터 정하세요

구분	유성기어 (PGM)	웜기어 (WGM)
축 배치	일직선(동축)	직각
효율	높음 — 같은 전력에서 더 큰 토크	낮은 편
전원 끄면	대체로 역구동 가능 — 조건 확인	조건에 따라 자잠 가능
형상	가늘고 긴 원통	옆으로 꺾임
이럴 때	좁은 원통 공간, 배터리 구동, 큰 토크	직각 배치, 간헐 운전, 자잠 검토가 필요한 구동

승강대나 게이트처럼 전원이 꺼졌을 때의 역구동이 문제 되는 구조라면 웜(WGM)을 우선 검토할 수 있습니다. 다만 웜의 자잠은 감속비 하나만으로 정해지지 않고 리드각·마찰·윤활·가공 조건의 영향을 받습니다. 적용 감속비에서 자잠 여부가 확인되지 않았다면 별도 브레이크 없이 부하를 유지한다고 단정하면 안 되며, 인명이나 설비 안전과 관련된 축에는 별도의 낙하 방지 대책이 필요합니다.
배터리로 오래 써야 하거나, 좁은 원통에 넣어야 하거나, 같은 크기에서 최대한 큰 토크가 필요하면 유성(PGM)입니다.

4. 그다음 감속비

감속비를 바꾸면 출력축의 속도와 토크가 반대로 움직입니다. 예를 들어 PGM45-4578P는 10단계를 고를 수 있습니다.

감속비	출력 속도 -80 기준	출력 속도 -60 기준	이런 일에
1/3.7	2162 rpm	1622 rpm	빠르게 돌리는 팬·임펠러·브러시, 교반
1/13.7	584 rpm	438 rpm	고속 이송 롤러, 원심 분리
1/19.2	417 rpm	313 rpm	소형 컨베이어, 회전 브러시
1/51	157 rpm	118 rpm	이송 롤러, 회전 스테이지
1/71	113 rpm	85 rpm	교반기, 피더
1/100	80 rpm	60 rpm	밸브 개폐, 도어 구동
1/189	42 rpm	32 rpm	각도 조절, 게이트
1/263.7	30 rpm	23 rpm	저속 중량 회전, 각도 조절 (수직축은 브레이크 검토)
1/368.7	22 rpm	16 rpm	저속 고토크 구동
1/515.6	16 rpm	12 rpm	천천히 확실하게 미는 구동

※ 무부하 회전수를 감속비로 나눈 계산값으로, 실제 부하가 걸리면 낮아집니다. 다른 모델의 감속비 단계는 각 상품 페이지 옵션에서 확인하세요.

이것이 왜 중요하냐면 — 보통은 원하는 속도와 토크에 맞는 모터를 찾아 여러 제품을 뒤져야 합니다. 여기서는 감속비 하나만 고르면 됩니다. 조건이 바뀌어도 같은 모터에서 감속비만 다시 고르면 되니 설계 변경이나 후속 모델 대응이 쉽습니다.

5. IP68 — 물이 있는 곳이라면

IP68은 방진 6등급과 침수 8등급을 조합한 외함 보호등급입니다. 앞자리 6은 분진 침투가 없는 조건을, 둘째 자리 8은 제조사가 명시한 수심·시간 조건의 침수 시험을 뜻합니다. IP68이라고 해서 수중 연속 운전, 고압 세척, 고온수, 세정액 또는 염수에 대한 내구성이 자동으로 보장되는 것은 아닙니다.

세정·세척 설비

부품 세척기와 식품 세척 라인 등 물 노출이 있는 구동부. 세정액·고온수·식품 설비에 적용할 때는 씰과 하우징의 내약품성·허용온도·위생 요구사항을 별도로 확인해야 합니다.

수처리·환경

수문, 게이트 밸브, 스크레이퍼, 교반기 등 물 노출이 예상되는 장치. 수중 운전은 제품별 허용 수심·시간과 출력축 씰 조건을 확인해야 합니다.

농업·축산

급이기, 급수 설비, 분무·방제 장치, 축사 환기 개폐. 물청소가 일상인 환경.

해양·선박

갑판 설비, 어구 구동, 양식장 장치. IP 등급과 내염수성은 다른 항목이므로 하우징·축·체결부·케이블의 재질과 방식성을 별도로 확인해야 합니다.

세차·청소 장비

세차기 브러시 구동, 바닥 청소 로봇, 태양광 패널 청소 장치. 물과 세제가 직접 닿는 곳.

옥외 설비

태양광 추적, 옥외 카메라 구동, 제설·살포 장치, 스마트팜. 비바람에 그대로 노출되는 자리.

6. 샤프트를 원하는 모양으로

표준 축이 기존 기구에 맞지 않아 어댑터를 따로 깎는 일이 많습니다. 수량 조건이 맞으면 샤프트를 필요한 형상으로 제작할 수 있습니다.

길이·직경 변경

설치 공간이나 기존 베어링 내경에 맞춰 지정

D컷·키홈·스플라인

풀리나 기어가 헛돌지 않도록 회전 방지 가공

나사 가공

축 끝을 수나사·암나사로 만들어 조인트나 임펠러 직결

양축·중공축

반대편에 센서나 수동 핸들을 달거나, 축 안으로 배선을 통과

도면이나 사진, 손그림이라도 보내주시면 제작 가능 여부와 소요 기간, 최소 수량을 확인해 드립니다. 기존에 쓰던 모터를 교체하시는 경우라면 그 제품의 치수만 알려주셔도 맞춰 드릴 수 있습니다. 참고로 WGM40 계열은 표준으로도 단축형·양축형을 고를 수 있습니다.

7. 고르실 때

전원이 꺼지면 어떻게 되어야 하나요

전원이 꺼졌을 때 역구동을 줄여야 한다면 웜기어(WGM)를 우선 검토할 수 있습니다. 다만 해당 감속비와 사용 조건에서 자잠이 성립하는지 확인해야 하며, 확인되지 않은 웜감속기를 안전 브레이크처럼 사용하면 안 됩니다. 수직축에 유성기어를 쓰는 경우에는 브레이크나 별도 잠금장치를 함께 검토하세요.

수평 이송이나 회전이라면 어느 쪽이든 무방하며, 이때는 효율이 좋은 유성기어가 유리합니다.

전압은 12V인가요 24V인가요

같은 전력을 전달한다고 가정하면 24V의 전류는 이론상 12V의 절반이므로 배선 전압강하와 I²R 손실을 줄이는 데 유리합니다. 다만 실제 전류는 모델별 출력과 효율에 따라 달라지므로 각 사양표의 정격전류를 기준으로 배선을 선정하세요.

PGM45-4578P-80과 PGM60-60107P는 24V 전용이고, 나머지는 12V·24V를 고를 수 있습니다.

속도를 조절해야 하나요

브러시 DC모터는 인가전압을 낮추면 무부하 회전수가 낮아지지만, 부하 상태에서 단순히 전압을 낮추면 토크 여유가 줄어 정지하거나 발열이 커질 수 있습니다. 일반적인 속도조절에는 모터의 기동전류와 정격전류를 감당하는 PWM 컨트롤러를 사용하고, 정회전·역회전은 극성 전환 회로로 제어합니다.

회전수를 정확히 알아야 하거나 위치를 세야 한다면 엔코더 장착형을 검토하세요. 필요한 제어 방식을 알려주시면 컨트롤러까지 함께 제안해 드립니다.

결선부는 어떻게 하시겠습니까

모터 본체가 IP68이어도 케이블 끝과 결선부가 자동으로 같은 등급이 되는 것은 아닙니다. 결선부가 젖으면 단락·부식이 발생하거나 설치 상태에 따라 수분 침투 경로가 될 수 있습니다.

요구 등급에 맞는 방수 커넥터와 케이블 글랜드를 사용하고, 결선부를 건조한 곳으로 빼며, 물이 케이블을 따라 결선부로 흐르지 않도록 드립 루프를 두세요. IP 시험은 규정된 물 조건의 외함 침투 시험이므로 세정액·오일·염수에 대한 재질 적합성은 별도로 확인해야 합니다.

8. 문의 주실 때

아래 다섯 가지를 알려주시면 감속 방식과 감속비까지 정해서 안내해 드립니다.

1 무엇을 돌리나요 (돌릴 대상과 대략의 무게·크기)
2 필요한 회전수 또는 한 바퀴에 걸려도 되는 시간
3 전원이 꺼졌을 때 그 자리에 멈춰 있어야 하나요
4 물이 어떻게 닿나요 (튀는지, 씻는지, 잠기는지 / 물 외 액체가 있는지)
5 사용 전압과 축 연결 방식 (기존 기구가 있다면 그 치수)

토크 계산이 어려우시면 구조를 사진이나 도면으로 보내주셔도 됩니다.

선정 상담

2D·3D 도면과 데이터시트를 제공하며, 감속비·샤프트 형상·IP 등급 등 사양 지정 제작이 가능합니다(수량 조건 확인 필요).

상품문의 게시판 · help@motorbank.kr · 02-855-6201

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