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엔코더를 감속기 축에 다실 때 — 공차 누적과 유격

2026.08.08 14:21:44 조회수 269

엔코더를 감속기 축에 다실 때

모터 축과 감속기 축의 차이 · 공차 누적 · 도면 사전 협의

같은 엔코더인데 결과가 다릅니다

엔코더를 고객사에서 직접 장착하시는 경우가 있습니다. 필요한 분해능이 정해져 있거나, 기존 제어 시스템에 맞춰야 하는 경우입니다.

그런데 어느 축에 다느냐에 따라 난이도가 크게 달라집니다.

모터 축 뒤쪽에 다시는 경우는 대체로 문제가 없습니다. 모터 후단축은 로터에서 곧바로 이어지는 구간이라 사이에 끼는 부품이 적고, 치수 편차도 작습니다.

감속기 출력축에 다시는 경우가 문제입니다. 같은 엔코더를 써도 인식이 안 되거나 신호가 불안정한 일이 여기서 나옵니다.

감속기 출력축은 누적의 끝단입니다

감속기 출력축까지 가는 동안 여러 부품을 거칩니다. 모터 축과 로터 조립, 모터와 감속기 결합부, 감속기 하우징, 기어단, 출력축 베어링과 리테이너.

각 부품에는 저마다 치수 공차가 있고, 압입 시 들어가는 깊이에도 편차가 생깁니다. 개별 부품을 아무리 정밀하게 관리해도, 조립체 최종 치수는 이 공차들의 합으로 결정됩니다.

이것이 공차 누적입니다. 단수가 많거나 부품이 늘어날수록 누적 폭도 커집니다. 그래서 감속기 출력축의 축방향 위치는 모터 후단축보다 편차가 큽니다.

엔코더는 회전체와 센서 사이 간격에 민감한 부품입니다. 이 간격이 규정 범위를 벗어나면 신호가 나오지 않거나 불안정해집니다. 축방향 편차가 그대로 갭 편차가 됩니다.

유격도 함께 봐야 합니다

감속기 출력축에는 백래시가 있습니다. 기어 구조상 피할 수 없는 값입니다.

모터 축에 엔코더를 달면 모터 회전을 그대로 읽습니다. 감속기 출력축에 달면 기어를 거친 뒤의 회전을 읽게 되므로, 백래시 구간만큼 오차가 포함됩니다. 정지 위치를 정밀하게 잡아야 하는 용도라면 이 부분을 미리 확인하셔야 합니다.

반대로 이야기하면, 감속기 출력축에 다시는 이유가 기구부의 실제 위치를 읽기 위해서라면 그 선택이 맞습니다. 모터 축에서 읽은 값은 백래시만큼 실제 위치와 다르기 때문입니다. 목적에 따라 선택이 달라집니다.

가능한 범위가 있습니다

모터뱅크는 축 가공 사양과 조립 공정을 관리하므로, 요구하시는 공차에 최대한 맞춰 제작할 수 있습니다.

다만 무조건 가능한 것은 아닙니다. 요구 공차를 받으면 내부적으로 다음을 확인합니다.

현재 조립 구성에서 누적 공차가 요구 범위 안에 들어오는지
들어오지 않는다면 어느 부품의 공차를 조여야 하는지
조립 공정 변경이나 선별이 필요한지
전수 측정이 필요한 수준인지

확인 결과 어려운 경우에는 그렇게 말씀드립니다. 된다고 해놓고 양산에서 나오지 않으면 서로 손해이기 때문입니다.

도면 단계에서 알려주십시오

엔코더를 별도로 장착하실 계획이라면, 도면을 보내주실 때 그 사실과 장착 위치를 함께 알려주십시오.

특히 감속기 출력축에 다실 계획이라면 반드시 사전에 말씀해 주셔야 합니다. 도면에 표기된 공차가 엔코더 요구 조건을 만족하는지는 별개의 문제이고, 조립 후에는 조정이 어렵습니다.

장착 위치 — 모터 후단축인지 감속기 출력축인지
사용하실 엔코더 모델과 사양서
허용 갭 범위
고정 방식 — 축 끝단 결합인지 브래킷 고정인지
요구 축 길이와 공차, 축 흔들림 허용치
필요 분해능과 신호 형식
백래시 허용 범위 (감속기 출력축에 다시는 경우)

사양 변경 제작 시 최소 주문수량(MOQ)이 발생할 수 있습니다.

정리

· 모터 후단축은 사이 부품이 적어 편차가 작습니다

· 감속기 출력축은 조립 공차가 모두 누적된 끝단입니다

· 축방향 편차가 그대로 엔코더 갭 편차가 됩니다

· 감속기 출력축에서는 백래시도 함께 고려해야 합니다

· 장착 위치를 도면 단계에서 알려주십시오

감속기 축에 엔코더를 다실 계획이라면

엔코더 사양서와 요구 축 공차를 보내주시면 현재 구성으로 가능한지 검토해 드립니다. 조립 후에 확인하시는 것보다 도면 단계가 훨씬 빠릅니다. 축 공차 문의 →

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