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돌아가는 곳에 전선을 넣는 법: 슬립링 없이 — 중공축 로터리 액추에이터 RTG42 · RMRT

2026.08.21 16:27:01 조회수 74

첨부파일 slp.png

돌아가는 곳에 전선을 넣는 법

슬립링 없이 — 중공축 로터리 액추에이터 RTG42 · RMRT

회전하는 부분에 전선이나 호스를 보내야 하는 구조가 있습니다. 회전 검사대 위의 카메라, 돌아가는 지그의 에어 척, 용접 포지셔너의 접지선, 회전 스테이지의 센서 케이블.

이때 방법은 세 가지뿐이었습니다. 슬립링을 쓰거나, 케이블을 감았다 풀도록 회전을 제한하거나, 아예 설계를 포기하거나.

네 번째 방법이 있습니다. 축 가운데를 비워 그 안으로 케이블을 통과시키는 것입니다.

1. 지금 쓰고 계신 방법의 문제

슬립링을 쓰는 경우

회전하는 접점으로 전기를 넘기는 부품입니다. 잘 쓰이지만 구조상 따라오는 문제가 있습니다.

· 접점이 닳습니다. 브러시와 링이 문질러지며 도는 방식이라 소모품입니다. 언젠가 교체해야 합니다
· 노이즈가 생깁니다. 접점이 순간적으로 떨어지면 신호가 튑니다. 센서 신호나 통신선에는 특히 불리합니다
· 전류에 한계가 있습니다. 큰 전류를 보내려면 슬립링도 커집니다
· 공기나 유체는 못 보냅니다. 에어호스가 필요하면 로터리 조인트를 따로 달아야 합니다
· 분진이 생깁니다. 접점 마모 가루가 나오므로 클린룸이나 식품 설비에서는 문제가 됩니다

케이블을 감았다 푸는 경우

회전을 ±360도 정도로 제한하고, 케이블에 여유를 준 뒤 감겼다 풀리게 하는 방식입니다. 부품값은 들지 않지만 연속 회전이 불가능하고, 케이블이 반복 굴곡으로 끊어지며, 원점복귀 로직이 복잡해집니다. 무엇보다 케이블이 어딘가에 걸리는 사고가 언젠가 생깁니다.

2. 축 가운데를 비우면

출력축 한가운데가 관통되어 있습니다. 그 안으로 전선·에어호스·광케이블을 통과시키고, 축은 그 주위를 돕니다. 케이블은 회전 중심에 있으므로 꼬이지 않습니다.

접점이 없으니 마모도, 노이즈도, 분진도 없습니다. 전류 용량은 케이블 굵기가 정합니다. 공기든 유체든 광신호든, 관을 통과할 수 있는 것이면 무엇이든 보낼 수 있습니다.

그리고 360도 무한 회전이 됩니다. 몇 바퀴를 돌든 상관없습니다.

접점이 없습니다

소모품이 사라집니다. 교체 주기를 관리할 필요가 없고, 마모로 인한 고장도 없습니다.

신호가 깨끗합니다

접점 튐이 없어 센서 신호나 통신선을 그대로 보낼 수 있습니다.

전기 말고도 됩니다

에어호스, 유체 튜브, 광섬유, 진공 라인. 관을 지나갈 수 있으면 무엇이든 가능합니다.

분진이 없습니다

클린룸, 식품·의약 설비처럼 오염을 피해야 하는 환경에 적합합니다.

3. 그런데 정밀도까지 딸려옵니다

이 제품군의 백래시는 1arcmin 이하입니다. 일반 유성감속기가 2°(120arcmin)이므로 120배 이상 정밀하고, 고정밀 유성(10arcmin)보다도 열 배 더 촘촘합니다.

즉 "배선 통과"만 보고 골랐는데 정밀 인덱싱까지 되는 물건입니다. 원래 슬립링을 쓰던 자리에 이걸 넣으면, 배선 문제가 해결되는 동시에 각도 정밀도가 함께 올라갑니다.

감속 방식	백래시	반경 100mm에서
일반 유성	2° (120arcmin)	약 3.5mm
고정밀 유성	10arcmin	약 0.29mm
중공축 로터리	1arcmin 이하	약 0.03mm

※ 유격을 반경 100mm 지점의 원호 길이로 환산한 값입니다. 회전 테이블 위에 놓인 부품이 그만큼 어긋날 수 있다는 의미입니다.

4. 이런 자리에 씁니다

회전 검사대 · 측정 스테이지

카메라나 센서를 올린 채 돌립니다. 신호선을 축으로 보내면 케이블 정리가 사라지고, 1arcmin 정밀도로 각도를 반복합니다.

용접 포지셔너

피용접물을 돌리며 용접합니다. 접지선과 가스 호스를 축으로 통과시키면 감기지 않고, 연속 회전이 가능합니다.

회전 지그 · 인덱스 테이블

에어 척이나 클램프가 올라간 지그. 에어호스를 축 안으로 넣으면 로터리 조인트가 필요 없습니다.

전시 · 촬영 턴테이블

조명이나 카메라 전원을 축으로 보냅니다. 360도 연속 회전으로 제품 촬영·전시에 적합합니다.

로봇 관절 · 회전축

관절 안으로 배선을 통과시켜 외부 배선을 없앱니다. 유격이 작아 끝단 흔들림도 줄어듭니다.

권취 · 와인딩

재료를 감는 축에 센서나 장력계 신호를 보내야 할 때. 연속 회전이 필수인 구조입니다.

5. 두 가지 형태

RTG42 — BLDC 일체형

모터와 감속기가 한 몸입니다. 전원만 연결하면 바로 돌고, DC12V·24V에서 20~105W까지 출력을 고를 수 있습니다. 각도 제어가 필요하면 엔코더 장착형을 선택하세요.

RMRT — 스텝모터 결합형

감속기만 있는 형태로, 쓰시던 스텝모터를 그대로 붙입니다. 42각(NEMA17)용과 56각(NEMA23)용이 있으며, 기존 펄스 제어 시스템을 바꾸지 않고 배선 통과 문제만 해결할 수 있습니다.

기존 장비를 개선하신다면 RMRT를 보세요

이미 스텝모터로 돌아가는 회전축이 있는데 배선 문제만 해결하고 싶은 경우가 많습니다. 슬립링이 자꾸 고장 나거나, 케이블이 감겨 회전이 제한되는 상황입니다.

RMRT는 모터와 드라이버, 제어 프로그램을 그대로 두고 감속기만 교체하는 방식입니다. 축 구조만 바뀌므로 개조 범위가 작습니다.

6. 고르실 때

무엇을 통과시키나요

케이블 굵기와 개수, 호스 지름을 확인하세요. 관통 구멍 지름이 그것보다 커야 합니다. 도면으로 먼저 확인하시는 것을 권합니다.

감속비는 1/5 또는 1/10

감속비가 클수록 토크가 커지고 느려집니다. 필요한 회전 속도와 부하로 정하시면 됩니다.

각도를 제어해야 하나요

정해진 각도로 나눠 멈춰야 한다면 엔코더 장착형(RTG42-BL4281EB)이나, 펄스로 제어되는 RMRT + 스텝모터 조합을 검토하세요.

전원은 12V인가요 24V인가요

같은 출력이면 24V 쪽이 전류가 낮아 유리합니다. 배터리나 이동형 장비라면 12V 사양도 있습니다.

통과시키는 케이블도 함께 설계하세요

축 안을 지나는 케이블은 회전 중심에 있어 꼬이지는 않지만, 양끝 고정 방식에 따라 비틀림이 누적될 수 있습니다.

회전측 끝단을 어떻게 고정할지, 케이블에 여유 길이를 얼마나 둘지 함께 검토하세요. 구조를 알려주시면 배선 방법까지 안내해 드립니다.

7. 제품 목록

타입	모델명	전원·출력
BLDC 일체형	RTG42-BL4239-24V	DC24V 26W
BLDC 일체형	RTG42-BL4239-12V	DC12V 20W
BLDC 일체형	RTG42-BL4259-24V	DC24V 53W
BLDC 일체형	RTG42-BL4279-24V	DC24V 77.5W
BLDC 일체형	RTG42-BL4259-12V	DC12V 38W
BLDC 일체형	RTG42-BL4299-24V	DC24V 105W
BLDC + 엔코더	RTG42-BL4281EB	DC24V 77.5W · 각도 제어
스텝 결합용	RMRT60-NK17Y	42각(NEMA17) 결합
스텝 결합용	RMRT85-NK23Y	56각(NEMA23) 결합

※ 전 모델 백래시 1arcmin 이하 · 감속비 1/5·1/10 선택 · 360° 무한 회전

8. 문의 주실 때

아래 정도만 알려주시면 적합한 모델과 배선 방법을 함께 안내해 드립니다.

1 무엇을 통과시키나요 — 전선(굵기·가닥수), 에어호스(지름), 광케이블
2 무엇을 얼마나 무겁게 올려 돌리나요
3 필요한 회전 속도 또는 한 바퀴에 걸려도 되는 시간
4 정해진 각도로 멈춰야 하나요, 계속 돌기만 하면 되나요
5 지금은 어떻게 하고 계신가요 — 슬립링, 케이블 감기, 미해결

"슬립링이 자꾸 고장 난다", "케이블이 감겨서 한 방향으로만 못 돈다" — 이런 상황만 말씀해 주셔도 됩니다. 대체 가능한지 확인해 드리고, 안 되는 구조라면 다른 방법을 안내해 드립니다.

문의

관통 구멍 치수와 도면, 결선 사양을 제공합니다. 사양 지정 제작도 검토해 드립니다.

상품문의 게시판 · help@motorbank.kr · 02-855-6201

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