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2026.08.10 09:59:52 조회수 113

제어 시퀀스 · 브레이크 마모 · 긴급정지

본 내용은 모터 후단축에 부착되는 무여자 작동형 전자 브레이크를 기준으로 합니다. 전원이 공급되면 브레이크가 해제되고, 끊기면 스프링 힘으로 체결되는 방식입니다. 브레이크 위치나 여자 방식이 다르면 시퀀스도 달라질 수 있습니다.

브레이크 모터는 브레이크와 모터를 각각 제어합니다. 이때 순서가 중요합니다.

기동 시 : 브레이크 해제 → 모터 구동

정지 시 : 모터 정지 → 브레이크 체결

간단해 보이지만 정지 순서를 반대로 하시는 경우가 있습니다. 브레이크를 먼저 잡고 모터를 나중에 끄는 방식입니다.

정지 시 브레이크를 먼저 잡으면, 모터는 아직 토크를 내고 있는데 브레이크가 그것을 붙잡는 상태가 됩니다.

이때 브레이크 라이닝과 마찰면이 미끄러지면서 마모됩니다. 한 번으로 망가지지는 않지만 매 사이클마다 반복되면 라이닝이 빨리 닳습니다. 제동 토크가 떨어지고, 결국 정지 상태를 유지하지 못하게 됩니다.

모터 쪽에도 부담이 갑니다. 브레이크에 막혀 회전하지 못하는데 전류는 계속 흐르므로 stall에 가까운 상태가 됩니다. 짧은 순간이라도 반복되면 발열이 쌓입니다.

기동 시 브레이크를 늦게 풀어도 같은 문제가 생깁니다. 모터가 먼저 돌기 시작하는데 브레이크가 아직 잡고 있는 상태입니다.

브레이크는 신호를 준다고 즉시 동작하지 않습니다. 해제 시간과 체결 시간이 각각 존재하며, 사양서에 표기됩니다.

신호를 동시에 주면 실제로는 겹치는 구간이 생깁니다. 그래서 시퀀스에 약간의 지연을 넣어 순서를 확실히 하는 것이 안전합니다.

정지 대기 시간은 부하 관성에 따라 달라집니다. 무거운 것을 돌리는 축이라면 지령 후에도 관성으로 계속 돕니다.

회전 중에 브레이크를 걸어야 하는 상황도 있습니다. 긴급정지, 정전, 안전 관련 차단이 그렇습니다. 이때는 사람이나 설비를 보호하는 것이 우선이므로 브레이크가 즉시 작동해야 합니다.

무여자 작동형은 전원이 끊기면 스프링 힘으로 자동 체결되는 구조입니다. 정전 시에도 축이 풀리지 않으므로, 수직축이나 낙하 위험이 있는 구조에서 안전 장치 역할을 합니다.

다만 이것은 비상시 동작이지 상시 제동 방식이 아닙니다. 회전 중 제동은 라이닝 마모를 동반하므로, 평상시 정지에는 정상 시퀀스를 사용하셔야 합니다.

긴급정지가 자주 발생하는 공정이라면 브레이크 수명을 그 빈도까지 감안해 검토하셔야 합니다.

브레이크가 꼭 필요한지부터 확인해 드릴 수 있습니다. 정지 위치 유지가 목적이라면 자잠 구조 감속기로 해결되는 경우도 있습니다.

· 기동은 브레이크 해제가 먼저, 정지는 모터 정지가 먼저입니다

· 순서가 겹치면 라이닝이 마모되고 모터에 부담이 갑니다

· 브레이크 해제·체결 시간을 고려해 지연을 넣으십시오

· 긴급정지는 예외이며, 상시 제동 방식이 아닙니다

· 정지 유지가 목적이라면 자잠 감속기로 대체 가능한 경우도 있습니다

브레이크 사양을 검토 중이시라면

무엇을 잡아야 하는지, 얼마나 자주 동작하는지 알려주시면 필요한 제동 토크와 방식을 검토해 드립니다. 브레이크 사양 문의 →

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