모터뱅크 - BLDC모터·감속기·드라이버 전문

갤러리

특수사양 제작사례: 댐퍼 구동 모터 전류 문제, 감속기 재설계로 해결

2026.08.07 12:37:59 조회수 95

첨부파일 850e9f94-c1b7-4c81-a10a-38f2eb52d550.png

고토크 웜감속기어모터 WGM50-428724 24V 자동화장비 238kgfcm 의료장비 판매금액 69,700원

댐퍼 구동 모터 전류 문제, 감속기 재설계로 해결

대형 댐퍼 개폐 구동 · 웜기어 모터 특수사양 제작

고객 상황

대형 댐퍼 개폐 구동에 웜기어 모터를 사용하는 고객사입니다. 여러 대를 병렬로 연결해 운전하는 구조였습니다.

기존에 사용하던 WGM50-428724는 토크와 출력이 충분했습니다. 오히려 필요 이상이었던 것이 문제였습니다. 여러 대가 동시에 기동할 때 전류가 순간적으로 치솟아 차단기가 떨어지는 현상이 발생했습니다.

고객 요청과 1차 시도

고객사는 토크가 충분히 남으니 사이즈를 절반으로 줄여달라고 요청했습니다. 대신 토크는 최대한 유지해달라는 조건이었습니다.

요청에 따라 모터와 감속기를 기존 대비 약 2/3 크기로 축소해 제작했습니다.

결과는 stall 상태에서 감속기어 파손이었습니다. 댐퍼가 완전히 닫히거나 걸렸을 때 모터는 계속 토크를 내는데, 작아진 기어가 그 힘을 버티지 못했습니다. 모터 출력이 큰 상태로 감속기만 줄이면 피할 수 없는 문제입니다.

해결 — 감속기 스펙 재설계

방향을 바꿨습니다. 모터를 전류값이 낮은 것으로 교체하고, 감속기를 오히려 키워 부족해진 출력을 감속비로 보완했습니다.

같은 토크를 만드는 방법은 두 가지입니다. 강한 모터에 작은 감속기를 쓰거나, 약한 모터에 큰 감속기를 쓰거나. 전자는 전류가 크고 stall에서 기어에 부담이 집중됩니다. 후자는 전류가 작고 기어에 걸리는 힘도 분산됩니다.

문제는 이 방향으로 가려면 감속기를 새로 설계해야 한다는 점입니다. 시중 표준 감속기 조합만으로는 이 조건을 만들 수 없습니다.

모터뱅크는 웜기어 박스의 감속비, 기어 재질과 치형, 하우징 치수를 자체 사양으로 설계·제작합니다. 모터에 맞는 감속기를 고르는 것이 아니라, 필요한 성능에 맞춰 감속기 쪽을 새로 정의할 수 있습니다. 이 건에서는 낮아진 모터 출력을 감속비로 보완하면서, 동시에 stall 토크를 견딜 수 있는 기어 사양으로 다시 잡았습니다.

결과

· 출력 토크 30Nm 확보 (표준 판매 감속비 범위를 넘는 특주 사양)

· 전체 사이즈는 기존 WGM50-428724와 유사한 수준 유지

· 병렬 운전 시 차단기 트립 현상 해소

· stall 상태에서도 감속기 파손 없음

본 사례의 감속비는 홈페이지에서 판매 중인 표준 사양 범위를 넘습니다. 동일 사양이 필요하신 경우 주문제작으로만 대응 가능하며, 사용 조건에 따라 별도 검토가 필요합니다.

사이즈 자체는 크게 줄지 않았지만, 고객사가 실제로 겪던 문제는 해결됐습니다. 요청받은 사양을 그대로 만드는 것이 항상 최선은 아니며, 어떤 경우에는 해결해야 할 대상을 다시 잡는 편이 빠릅니다.

감속기 사양을 직접 설계할 수 있다는 것

기성품 조합만으로는 "출력은 낮추고 토크는 유지하고 stall도 견디는" 조건을 동시에 맞추기 어렵습니다. 모터를 바꾸면 토크가 부족하고, 감속기를 줄이면 기어가 깨집니다.

감속기 쪽을 설계 변수로 쓸 수 있으면 선택지가 달라집니다. 모터뱅크는 웜기어·유성기어 박스를 자체 도면으로 설계하고 금형과 생산을 관리하기 때문에, 표준 라인업에 없는 조합도 사양으로 만들 수 있습니다.

카탈로그 감속비로 조건이 안 맞는다면

홈페이지에 올라간 감속비는 표준 판매 사양입니다. 그 범위를 넘는 감속비나 기어 사양도 주문제작으로 대응 가능합니다. 필요 토크와 사용 조건을 알려주시면 검토해 드립니다. 주문제작 문의 →

총 댓글 0

로그인을 하셔야 댓글을 등록하실 수 있습니다.

번호	제목	작성자	날짜

번호	제목	날짜	조회
50	소음이 스펙이 되는 순간	2026.08.20	17
49	고추력 리니어액추에이터 선정 가이드	2026.08.20	46
48	마그네틱 기어펌프 완전 가이드	2026.08.20	47
47	회전부 케이블 꼬임, 슬립링 없이 해결하기 — 로터리 중공축 감속모터 선정 가이드 (BLDC·엔코더·스텝용 17종)	2026.08.16	14
46	이물질 섞인 액체는 에어펌프 석션으로 — 진공 흡입 설계 가이드	2026.08.14	30
45	아두이노로 이 액추에이터를 제어하려면 어떻게 하나요?	2026.08.13	8
44	리니어 액추에이터를 사려는데, 움직이려면 뭐가 더 필요한가요?	2026.08.13	11
43	진공펌프·에어펌프 선정 — 0.5~84L/min, -100kPa까지 전 대역 대응합니다	2026.08.12	16
42	항공부품 제조사 납품 사례 — 서보실린더 다축 EtherCAT 구성과 5.5kW 대용량 축 LM-TW095 / LM-TW180	2026.08.11	92
41	자잠으로 버틸 수 없는 조건 — 1m 암 끝단 하중	2026.08.10	55
40	웜감속기, 사이즈에 따라 구조가 달라집니다	2026.08.10	58
39	의료기기용 BLDC 특주 — 조건이 충돌할 때 어디를 양보할 것인가	2026.08.10	53
38	리니어 스테핑모터 세 가지 방식 — 유격 차이가 나는 이유	2026.08.10	73
37	DC 브러시 모터 소음 줄이기 — 로터 밸런싱	2026.08.10	76
36	AGV 구동모터가 4대 모두 소손된 건 — 사양 부족은 회로로 막을 수 없습니다	2026.08.10	106