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순환형 레일 지그 인덱싱 이송 시스템
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인덱스.png
제작 대응 가능한 모션 시스템
순환형 레일 지그 인덱싱 이송 시스템
지그를 폐곡선 궤도로 순환시키며 공정 위치마다 반복 정지시키는 이송 시스템 — 레일·슬라이더 본체부터 구동 모터·감속기까지 한 곳에서 구성해 드립니다.
구성 예시 사진입니다. 궤도 형상·길이·슬라이더 수는 요구 사양에 맞춰 제작합니다.
조립·검사·디스펜싱처럼 같은 워크가 여러 공정을 거쳐야 하는 라인을 리턴 컨베이어 없이 한 궤도에 올리는 방식입니다. 여러 개의 지그를 동시에 이송·위치결정할 수 있어 공정과 공정 사이를 고속으로 연결합니다. 리턴 컨베이어 없이 하나의 순환 궤도로 구성할 수 있어, 공정 배치에 따라 공간 활용도를 높일 수 있습니다. 순수 캠 방식 픽업 시스템과 조합하면 고속 이송 + 고속 픽업 구성이 됩니다.
01. 어떻게 동작하나
지그는 슬라이더 위에 장착되고, 슬라이더는 플로팅 핀으로 타이밍벨트와 연결됩니다. 플로팅 핀 구조는 직선 구간에서 슬라이더를 안정적으로 이송할 뿐 아니라, 곡선 진입 시 발생하는 슬라이더의 안쪽 편심을 기계적으로 흡수·보정하여 원활한 곡선 이송을 돕습니다.
구동은 서보 모터 기준입니다. 제어 신호로 이송 패턴을 바꿀 수 있어 등간격 인덱싱뿐 아니라 다양한 이송 동작을 구현할 수 있고, 정지 위치에서는 독립형 위치결정 모듈이 슬라이더를 기계적으로 다시 고정해 반복 위치결정 정밀도를 보완합니다. 정밀 조립·검사 공정의 반복 정지에 맞는 구조입니다.
구동은 서보 모터 기준입니다. 제어 신호로 이송 패턴을 바꿀 수 있어 등간격 인덱싱뿐 아니라 다양한 이송 동작을 구현할 수 있고, 정지 위치에서는 독립형 위치결정 모듈이 슬라이더를 기계적으로 다시 고정해 반복 위치결정 정밀도를 보완합니다. 정밀 조립·검사 공정의 반복 정지에 맞는 구조입니다.
02. 구성과 재질
| 부위 | 사양 |
|---|---|
| 가이드레일 | 베어링강 · CNC 레일 연삭기 정밀 연삭 · 작업면 경화 처리로 내마모성 확보. 원형(Q형)·직사각형(W형) 궤도 |
| 슬라이더 · 지그 | 지그 장착면에 탭·위치결정 홀 가공(규격에 따라 M6 또는 M8, 핀홀 공차 +0.02/0). 플로팅 핀으로 타이밍벨트와 연결 |
| 위치결정 모듈 | 독립형 2차 위치결정 — 정지 위치에서 슬라이더를 기계적으로 재고정 |
| 동력 전달 | 타이밍벨트 순환 구동 · 풀리 고정 브래킷 포함 |
| 프레임 | 알루미늄 프로파일(60×60 / 60×80 전용 프로파일, GB/T 6892-2015 규격) · 프로파일·모터 커버 플레이트·브래킷 아노다이징 |
| 구동 모터 | 본체에 모터는 포함되지 않습니다. 요구 속도·부하·정지 정밀도에 따라 서보모터와 감속기 적용 여부를 검토해 드립니다. |
03. 대응 범위
| 궤도 형상 | 원형(Q형) · 직사각형(W형) |
| 레일 규격 | 복수의 레일·슬라이더 규격 제공 — 요구 하중과 궤도 크기에 따라 선정 |
| 슬라이더 1개 정적 하중 | 소형 규격 15kg · 대형 규격 30kg (수평 설치, 무게중심 중앙 기준) |
| 이송 속도 | 하중이 커질수록 허용 속도가 낮아지는 하중–속도 곡선 기준. 조건을 주시면 곡선에서 확인해 드립니다 |
| 지그 설치 | 슬라이더 상면 탭(규격에 따라 M6 또는 M8) + 위치결정 핀홀 — 규격별 치수표 확인 |
| 비표준 제작 | 제품 크기·설비 배치에 맞춘 맞춤 설계·제작 가능 |
궤도 전체 길이·슬라이더 수량·설치 치수는 선택 규격과 주문 제작 조건에 따라 결정됩니다. 도면은 제1각법을 기준으로 표기합니다.
함께 보기 — 지그가 작고(55mm급) 피치가 촘촘하며 전 공정이 같은 박자로 도는 고속 라인이면 정밀 링크 컨베이어가 맞을 수 있습니다. 2차 위치결정 없이 더 빠른 사이클로 돕니다.
04. 설계 전에 알아야 할 세 가지
1. 수직 설치 시 허용 하중 50% 적용 — 제조사 기준상 궤도를 세워서 쓰는 경우 허용 하중을 수평 설치 기준의 50%로 적용해야 합니다.
2. 프레스·압입·편하중 용도 불가 — 슬라이더 위에서 누르는 작업이나 무게중심이 치우친 지그는 정밀도와 수명에 영향을 줍니다.
3. 하중과 속도는 교환 관계 — 지그+제품 합산 하중이 커질수록 허용 벨트 속도가 내려갑니다. 사이클 타임 목표가 있으면 지그 경량화를 함께 검토하세요.
2. 프레스·압입·편하중 용도 불가 — 슬라이더 위에서 누르는 작업이나 무게중심이 치우친 지그는 정밀도와 수명에 영향을 줍니다.
3. 하중과 속도는 교환 관계 — 지그+제품 합산 하중이 커질수록 허용 벨트 속도가 내려갑니다. 사이클 타임 목표가 있으면 지그 경량화를 함께 검토하세요.
05. 검토 시 미리 정해두면 빠른 것
· 지그 1개당 적재 중량(지그+제품)과 슬라이더 수량
· 궤도 형상(원형/직사각형)과 설치 가능 면적
· 스테이션 수와 인덱싱 이동 거리
· 1사이클 목표 시간, 이동 속도
· 설치 방향(수평/수직), 사용 환경, 운전 시간
· 픽업·프레스 등 상부 작업 유무
· 궤도 형상(원형/직사각형)과 설치 가능 면적
· 스테이션 수와 인덱싱 이동 거리
· 1사이클 목표 시간, 이동 속도
· 설치 방향(수평/수직), 사용 환경, 운전 시간
· 픽업·프레스 등 상부 작업 유무
순환형 인덱싱 시스템 제작 문의
05번 항목 중 아는 것만 적어 주셔도 됩니다. 장비 레이아웃 스케치나 사진이 있으면 함께 올려 주세요. 레일 규격·슬라이더 수·구동 모터·감속기까지 사양서로 정리해 드립니다.
※ 본 게시글은 특정 납품 사례가 아닌, 제작 대응 가능한 시스템의 구성 예시입니다.
※ 실제 사양·치수는 규격과 제작 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
※ 실제 사양·치수는 규격과 제작 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
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