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리니어 스테핑모터 세 가지 방식 — 유격 차이가 나는 이유

2026.08.10 13:55:45 조회수 73

[발주후2주소요] 스트로크 직경 8mm 42각 스크류 스테핑모터 LS-NK176017X 판매금액 179,300원

리니어 스테핑모터, 방식에 따라 유격이 다릅니다

캡티브 · 논캡티브 · 외부너트형 · 회전 방지 구조

같은 리니어 스테핑모터가 아닙니다

스텝모터에 나사축을 결합해 회전을 직선 운동으로 바꾸는 제품을 통칭 리니어 스테핑모터라고 부릅니다. 그런데 내부 구조가 세 가지로 나뉘고, 각각 특성이 다릅니다.

특히 유격과 직진 정밀도에서 차이가 납니다. 같은 이름으로 검색해서 고르시면 원하는 결과가 나오지 않을 수 있습니다.

1. 관통형 (Non-captive)

나사축이 모터를 관통하는 구조입니다. 모터 내부의 회전자가 곧 너트 역할을 하고, 나사축이 회전하면서 앞뒤로 이동합니다.

축이 회전하기 때문에 회전을 막는 구조를 고객사에서 별도로 만드셔야 합니다. 그 안내 기구의 정밀도가 그대로 전체 정밀도가 됩니다.

스트로크를 길게 잡을 수 있고 구조가 단순하다는 장점이 있지만, 축 자체를 잡아주는 구조가 없으므로 유격이 상대적으로 큽니다.

2. 외부 너트형 (External)

나사축이 회전하고 외부의 너트가 직선 이동하는 구조입니다. 너트에 이동체를 연결해 쓰십니다.

이 경우에도 너트의 회전을 막는 안내 기구가 필요합니다. 축 끝단을 지지하는 베어링을 추가하면 긴 스트로크에서 처짐을 줄일 수 있습니다.

3. 캡티브 (Captive) — 유격이 가장 작습니다

모터 앞에 하우징이 붙고, 그 안에 회전 방지 구조가 내장된 형태입니다. 축이 회전하지 않고 직선으로만 나옵니다.

이 구조가 유격에 유리한 이유는 회전 방지 기구가 축을 잡아주기 때문입니다. 축이 하우징 안에서 안내를 받으며 움직이므로 반경 방향 흔들림이 억제되고, 그만큼 직진 정밀도가 올라갑니다.

관통형은 축이 자유롭게 회전하며 나가기 때문에 이 안내가 없습니다. 고객사에서 만드신 기구가 그 역할을 대신해야 하는데, 그 기구의 정밀도와 조립 공차가 그대로 더해집니다.

즉 캡티브는 안내 구조가 제품 안에 포함되어 있고, 그 정밀도를 제조 단계에서 관리할 수 있다는 것이 차이입니다.

대신 하우징 길이만큼 스트로크가 제한됩니다. 긴 행정이 필요하시면 관통형이나 외부 너트형을 검토하셔야 합니다.

어느 것을 고를 것인가

조건	적합한 방식
유격이 작아야 함	캡티브
별도 안내 기구를 만들기 어려움	캡티브
스트로크가 길어야 함	관통형 / 외부 너트형
이미 정밀 가이드가 있는 기구	관통형 / 외부 너트형
설치 공간이 짧음	관통형

두 번째 항목이 실무에서 중요합니다. 관통형이 단가는 낮지만 회전 방지 기구를 만드는 설계·가공 비용과 시간이 별도로 듭니다. 그 기구의 정밀도가 부족하면 결국 정밀도도 나오지 않습니다. 전체를 놓고 보면 캡티브가 유리한 경우가 많습니다.

연속 왕복이 필요한 경우

리니어 액추에이터로 연속 왕복을 하시다가 소손을 겪으신 경우, 리니어 스테핑모터가 중간 선택지가 됩니다.

스텝모터 기반이라 위치 제어가 가능하고, 액추에이터보다 정밀하며, 리니어 스테이지보다 단가와 설치 공간에서 유리합니다.

다만 스텝모터도 열이 나며, 연속 운전 조건은 별도로 확인하셔야 합니다. 하중과 동작 빈도를 알려주시면 검토해 드립니다.

문의하실 때

필요 스트로크와 설치 가능 전체 길이
밀거나 당기는 하중과 방향, 설치 자세
요구 위치 정밀도와 반복 정밀도
허용 유격 범위
기구부에 별도 가이드가 있는지
동작 빈도와 연속 운전 여부
리드(1회전당 이동량) 요구값

다섯 번째 항목이 방식 선택을 좌우합니다. 이미 정밀 가이드가 있는 기구라면 관통형으로 충분하고, 없다면 캡티브가 낫습니다.

사양 변경 제작 시 최소 주문수량(MOQ)이 발생할 수 있습니다.

정리

· 리니어 스테핑모터는 캡티브·관통형·외부 너트형으로 나뉩니다

· 캡티브는 회전 방지 구조가 축을 잡아주어 유격이 작습니다

· 관통형은 안내 기구를 고객사에서 만드셔야 하며 그 정밀도가 반영됩니다

· 캡티브는 하우징 길이만큼 스트로크가 제한됩니다

· 기구부에 정밀 가이드가 있는지가 선택의 기준이 됩니다

어느 방식이 맞는지 모르시겠다면

기구 구조와 요구 정밀도를 알려주시면 방식부터 검토해 드립니다. 방식을 잘못 고르면 나중에 가이드를 새로 만들어야 합니다. 리니어 스테핑모터 문의 →

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