모터뱅크 - BLDC모터·감속기·드라이버 전문

갤러리

토크상수(Kt)로 모터 전류 계산하는 법 — 드라이버 전류 리밋과 발열까지

2026.08.25 15:07:50 조회수 46

첨부파일 BL2232.png

BL2232-2418 슬롯리스 BLDC모터 Ø22 DC24V 18000rpm 핸드피스 의료기기용 판매금액 133,000원

TECHNICAL GUIDE

토크상수(Kt)로 모터 전류 계산하는 법 — 드라이버 전류 리밋과 발열까지

BLDC모터 설계 계산 실전편 / 토크상수 활용 / 전류·발열 추정 / 스펙표 읽는 법 후속

스펙표에 있는 토크상수(Kt)와 단자저항, 어디에 쓰는 값인지 궁금하셨다면 이 글이 답입니다. 이 두 값만 있으면 계산기 하나로 필요 토크에서 운전 전류를 역산하고, 드라이버 전류 리밋을 설정하고, 모터 발열을 추정할 수 있습니다. 실제 판매 모델의 실측 스펙으로 처음부터 끝까지 계산해 보겠습니다.

예시 모터 — BL2232-2418 (Ø22 슬롯리스 BLDC, DC24V)

토크상수 (Kt)	12.24mN·m/A
단자저항 (R)	6.16Ω
무부하전류 (I₀)	0.15A
정격점 (검증용)	16288rpm · 7.08mN·m · 0.73A
스톨 특성 (검증용)	스톨토크 45.80mN·m · 스톨전류 3.80A

1. 기본 공식 하나면 됩니다

토크상수는 "전류 1A당 나오는 토크"입니다. 그래서 토크와 전류의 관계는:

운전 전류 I = (필요 토크 T ÷ Kt) + 무부하전류 I₀

무부하전류를 더하는 이유: 모터는 토크를 하나도 안 내도 베어링 마찰과 철손을 이기는 데 전류를 씁니다(I₀). 부하 토크용 전류는 그 위에 얹힙니다.

2. 실전 — 장비에 5mN·m가 필요하다면

설계 중인 기기의 부하 토크가 5mN·m라고 하겠습니다.

I = (5 ÷ 12.24) + 0.15
= 0.41 + 0.15
= 약 0.56A

정격전류 0.73A 안에 여유 있게 들어오므로 연속 운전 가능하다는 판단이 바로 나옵니다. 이렇게 필요 토크 → 전류 → 정격 대비 여유 순으로 확인하는 것이 Kt 활용의 첫 번째 용도입니다.

3. 이 공식이 맞는지 스펙표로 검증해 보기

공식이 실측과 맞는지 스펙표의 정격점과 스톨점으로 역검증해 보겠습니다.

검증 포인트	계산값	스펙 실측값
정격토크 7.08mN·m의 전류	7.08÷12.24+0.15 = 0.73A	0.73A ✓
스톨토크 45.80mN·m의 전류	45.80÷12.24+0.15 ≈ 3.89A	3.80A ≈ ✓

계산과 실측이 일치합니다. 스펙표의 각 수치가 서로 물리적으로 맞물려 있다는 뜻이고, 여러분의 운전점 계산에도 이 Kt를 그대로 쓰셔도 된다는 확인이기도 합니다.

4. 드라이버 전류 리밋 설정에 쓰기

BLDC 드라이버의 전류 리밋은 모터 보호 장치입니다. Kt가 있으면 "몇 A에서 자를 것인가"를 감이 아니라 계산으로 정할 수 있습니다.

· 연속 리밋 — 정격전류 부근: 0.7~0.8A (장시간 과부하로부터 모터 보호)
· 피크 리밋 — 기동·가속용 순간 허용: 2A 전후 (기동토크 약 (2−0.15)×12.24 ≈ 22.6mN·m 확보)
· 절대 상한 — 스톨전류 3.80A 미만: 축 구속 사고 시 소손 방지

반대로 "기동에 토크가 얼마 필요한데 전류를 얼마까지 허용해야 하나"도 같은 공식으로 역산하면 됩니다.

5. 단자저항으로 발열 추정하기

모터 발열의 주범은 코일의 구리손(동손)이고, 공식은 P = I² × R 입니다. 앞서 계산한 운전점별로 발열을 추정해 보면:

운전점	계산	동손(발열)
예시 부하 (0.56A)	0.56² × 6.16	약 1.9W
정격점 (0.73A)	0.73² × 6.16	약 3.3W
스톨 지속 시 (3.80A)	3.80² × 6.16	약 89W ⚠

정격점의 3.3W는 Ø22 하우징이 방열할 수 있는 수준이지만, 스톨이 지속되면 발열이 약 27배(89W)로 뜁니다. 스톨 상태를 방치하면 안 되는 이유, 그리고 드라이버 전류 리밋과 구속 보호 기능이 필요한 이유가 이 계산 하나로 명확해집니다. 전류가 2배면 발열은 4배(I²)라는 것도 기억해 두시면 좋습니다.

정리 — Kt와 R로 할 수 있는 것

1. 필요 토크 → 운전 전류 역산 → 정격 대비 여유 판단
2. 드라이버 연속/피크/절대 전류 리밋 설정
3. 운전점별 발열(동손) 추정 → 방열 설계 근거
4. 스펙표 수치의 자체 검증 (계산 ↔ 실측 대조)

본문 예시로 사용한 모델은 Kt·단자저항·운전점 실측 데이터를 모두 공개한 Ø22 슬롯리스 홀센서 BLDC모터 BL2232-2418입니다. 다른 모델의 상수 데이터가 필요하시거나 계산 검토를 원하시면 요구 토크·속도 조건과 함께 문의해 주세요. (상품문의 게시판 / help@motorbank.kr)

#토크상수 #Kt #모터전류계산 #BLDC설계 #드라이버전류리밋 #모터발열 #동손 #단자저항 #모터선정계산 #BLDC엔지니어링

총 댓글 0

로그인을 하셔야 댓글을 등록하실 수 있습니다.

번호	제목	작성자	날짜

번호	제목	날짜	조회
80	정밀 링크 컨베이어 Precision Link Conveyor	2026.09.02	14
79	순환형 레일 지그 인덱싱 이송 시스템	2026.09.02	15
78	방정전 UPE 롤러 마그네틱 구동 컨베이어	2026.09.02	12
77	백라이트 비전검사용 벨트 컨베이어	2026.09.01	12
76	유성감속모터 선정 가이드	2026.09.01	12
75	드래그체인, 다섯 단계로 고르는 선정 가이드	2026.09.01	11
74	WGM 웜감속기어모터 선정 가이드	2026.09.01	11
73	감속기 모터 선정 가이드	2026.09.01	15
72	모터 하나를 산 회사가, 신제품마다 저희를 먼저 찾게 되기까지(정밀 장비 제조사 A사와 수년째 이어지는 협업 이야기)	2026.08.28	9
71	"수명이 얼마나 되나요?"라는 질문에 저희가 답하는 방식	2026.08.28	13
70	스테핑모터 드라이버·전원 선정 3단계 — 전류로 드라이버를, 전압으로 속도를, 여유율로 전원을 정합니다	2026.08.27	9
69	SM-NK17 일체형 클로즈드루프 스텝모터 — 배선부터 파이썬·아두이노 코드, PGH42S 감속기 결합까지	2026.08.27	15
68	정밀 위치제어 축, 모터는 뭘로 구성할까? 스테핑 vs BLDC vs 서보 — 그리고 백래시가 결과를 가르는 이유	2026.08.27	14
67	리니어액추에이터, 이렇게 쓰면 수명이 줄어듭니다 — LM2012-2040 활용 가이드	2026.08.26	15
66	리니어액추에이터 제어, 어디까지 가능할까? — 스위치 하나부터 RS-485 통신 제어까지	2026.08.25	14