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웜감속기, 사이즈에 따라 구조가 달라집니다
웜감속기, 사이즈에 따라 구조가 달라집니다
웜 결합 방식 · 축 설계 · 사양 통제
웜은 모터 축과 어떻게 이어지는가
웜감속기에서 동력은 모터 축의 웜이 휠을 돌리면서 전달됩니다. 이때 웜을 모터 축에 어떻게 두느냐에 따라 구조가 나뉩니다.
소형 사양에서는 모터 축에 웜 나사산을 직접 절삭합니다. 축과 웜이 한 몸이므로 사이에 결합부가 없습니다. 그만큼 편심과 유격이 줄고 전체 길이도 짧아집니다.
사이즈가 커지면 이 방식이 성립하지 않습니다. 웜 나사산을 깎으면 그 깊이만큼 축 지름이 줄어들기 때문입니다. 웜이 커질수록 필요한 축경도 커지는데, 그러면 모터 축 자체를 굵게 해야 하고 로터 설계까지 함께 바뀝니다. 그래서 일정 크기 이상에서는 웜을 별도로 제작해 축에 체결하는 구조로 갑니다.
구조가 정해지면 특성도 정해집니다
두 방식은 단순히 만드는 순서가 다른 것이 아니라 결과물의 특성이 다릅니다.
- 유격과 편심 — 결합부가 없으면 그만큼 누적 공차가 줄어듭니다
- 전체 길이 — 결합부 길이만큼 차이가 납니다
- 축 강도 — 웜 절삭 깊이가 축 단면을 줄입니다
- 소재와 열처리 — 웜을 별도로 만들면 기어에 맞는 소재와 처리를 따로 적용할 수 있습니다
- 사양 조합 — 별도 웜은 같은 모터에 다른 웜 사양을 조합할 수 있습니다
그래서 요구 조건이 무엇이냐에 따라 어느 구조로 갈지가 정해집니다. 길이가 빠듯하면 한쪽이 유리하고, 토크가 커야 하면 다른 쪽이 유리합니다.
모터뱅크는 이 구조를 설계 단계에서 정합니다
완성된 감속기를 가져다 공급하는 구조에서는 이 부분을 선택할 수 없습니다. 나와 있는 것 중에서 가장 가까운 것을 고르는 것이 전부입니다.
모터뱅크는 웜과 휠의 사양, 축 설계, 하우징 치수를 자체 도면으로 관리합니다. 그래서 요구 조건을 받고 나서 어느 구조가 맞는지부터 판단할 수 있습니다.
감속비만 고르는 것이 아니라, 그 감속비를 어떤 구조로 구현할지를 정하는 것입니다.
문의하실 때
구조는 저희가 판단합니다. 조건만 알려주시면 됩니다.
- 필요 출력 토크와 회전수
- 설치 가능한 전체 길이와 외경
- 축 방향·직각 배치 여부, 출력축 사양
- 허용 유격 범위
- 자잠이 필요한지
- 사용 전압과 제어 방식
- 연간 예상 수량
특히 길이 제약과 필요 토크가 함께 걸려 있는 경우에 검토 가치가 큽니다. 표준품 조합으로 안 되는 조건이 구조 변경으로 풀리는 경우가 있습니다.
사양 변경 제작 시 최소 주문수량(MOQ)이 발생할 수 있습니다.
정리
· 웜은 축에 직접 절삭하거나 별도로 제작해 체결합니다
· 절삭 깊이가 축 단면을 줄이므로 사이즈에 따라 가능한 구조가 다릅니다
· 구조에 따라 유격, 길이, 강도, 사양 조합 자유도가 달라집니다
· 모터뱅크는 웜·휠 사양과 축 설계를 자체 관리합니다
· 조건을 알려주시면 어느 구조가 맞는지부터 판단해 드립니다
표준 조합으로 조건이 안 맞는다면
필요 토크와 설치 공간을 알려주시면 검토해 드립니다. 감속비만 바꾸는 것으로 안 되는 조건이 구조 변경으로 풀리는 경우가 있습니다. 웜감속기 사양 문의 →
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