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순환형 레일 지그 인덱싱 이송 시스템

2026.09.02 10:54:07 조회수 229

첨부파일 인덱스.png

제작 대응 가능한 모션 시스템

순환형 레일 지그 인덱싱 이송 시스템

지그를 폐곡선 궤도로 순환시키고, 필요한 공정 위치에서 정지·고정하는 이송 시스템입니다. 레일과 슬라이더 본체부터 타이밍벨트 구동부, 서보모터와 감속기까지 사용 조건에 맞춰 구성합니다.

구성 예시 사진입니다. 궤도 형상·전체 길이·슬라이더 수·스테이션 배치는 요구 조건에 따라 달라집니다.

조립·검사·디스펜싱처럼 같은 워크가 여러 공정을 순서대로 거쳐야 하는 자동화 라인에 적용하는 방식입니다. 지그가 하나의 폐곡선 궤도를 따라 되돌아오기 때문에 별도의 리턴 컨베이어나 승강 복귀 장치를 줄일 수 있고, 공정 배치에 따라 장비 설치 면적도 효율적으로 구성할 수 있습니다.

01. 어떻게 동작하나

워크용 지그는 각각의 슬라이더 위에 장착됩니다. 슬라이더는 플로팅 핀을 통해 순환 타이밍벨트와 연결되고, 벨트가 움직이면 연결된 슬라이더들이 함께 궤도를 따라 이동합니다.

플로팅 핀은 직선 구간과 곡선 구간을 통과할 때 벨트와 슬라이더 사이에 생기는 상대 위치 변화를 허용하는 구조입니다. 이를 통해 슬라이더가 곡선부를 원활하게 통과하도록 돕습니다. 다만 레일 조립 오차나 풀리 정렬 불량을 모두 보정하는 장치는 아니므로, 설치 시 레일 연결 상태와 구동부 정렬을 별도로 맞춰야 합니다.

구동에는 일반적으로 서보모터를 적용합니다. 서보 제어를 통해 이동 거리·속도·가속도·정지 시간을 프로그램할 수 있지만, 하나의 벨트에 연결된 슬라이더는 기본적으로 함께 움직입니다. 따라서 슬라이더 피치와 스테이션 간격은 설계 단계에서 공정 배치에 맞춰 정해야 합니다.

정밀 작업이 이루어지는 위치에는 독립형 위치결정 모듈을 설치할 수 있습니다. 벨트 구동으로 정지한 슬라이더를 해당 스테이션에서 기계적으로 다시 잡아, 벨트의 탄성이나 구동부 유격에 따른 위치 편차를 줄이는 방식입니다. 위치결정 모듈이 없는 스테이션의 정지 성능은 서보·감속기·벨트·부하 조건의 영향을 받습니다.

02. 주요 구성

부위	구성 및 확인 사항
가이드레일	경화·연삭 처리된 강재 레일을 사용하며, 직선부와 곡선부를 조합해 원형 또는 직사각형 궤도를 구성합니다. 적용 재질과 표면처리는 선정 규격과 승인 도면에서 확정합니다.
슬라이더·지그	슬라이더 상면에 지그 체결용 탭과 위치결정 핀홀을 가공할 수 있습니다. 탭 크기와 핀홀 공차는 슬라이더 규격과 고객 지그 도면을 기준으로 확정합니다.
위치결정 모듈	작업 스테이션에서 슬라이더를 기계적으로 재정렬·고정하는 선택 구성입니다. 필요한 스테이션에만 설치할 수 있으며, 요구 반복정밀도와 공정 반력을 기준으로 선정합니다.
동력 전달	타이밍벨트·구동 풀리·종동 풀리·장력 조절부로 구성됩니다. 전체 이동 질량과 가속도, 궤도 길이에 따라 벨트 규격과 허용 인장력을 확인합니다.
프레임	알루미늄 프로파일과 커버·브래킷으로 구성합니다. 프로파일 크기와 지지 간격은 궤도 길이, 총하중 및 작업 반력을 기준으로 결정합니다.
구동 모터	본체 기본 구성에는 모터가 포함되지 않습니다. 총 이동 질량·속도·가속시간·정지 빈도·설치 방향을 기준으로 서보모터와 감속기를 별도 선정합니다.

표의 구성은 일반적인 제작 예시입니다. 실제 재질·가공치수·공차·표면처리는 적용 규격과 최종 승인 도면을 기준으로 확정됩니다.

03. 제작 대응 범위

궤도 형상	원형·직사각형 등 직선부와 곡선부를 조합한 폐곡선 궤도
레일·슬라이더	요구 하중·지그 크기·궤도 크기에 따라 복수 규격 중 선정
슬라이더 1개 정적하중 참고값	소형 규격 15kg·대형 규격 30kg 수준의 규격이 있으며, 수평 설치·무게중심 중앙·정지 상태 기준입니다
운전하중·속도	속도·가속도·듀티·무게중심·곡선 통과 조건을 반영한 하중–속도 자료와 구동계 허용치를 함께 확인
지그 설치	슬라이더 상면 탭·위치결정 핀홀을 지그 도면에 맞춰 검토
비표준 제작	워크 크기·공정 배치·설치 공간에 맞춘 궤도 길이와 슬라이더 수량 검토 가능

정적하중과 운전하중은 다릅니다

정적하중 수치는 슬라이더가 정지해 있고 하중 중심이 중앙에 있을 때의 참고값입니다. 실제 인덱싱 운전에서는 지그와 제품의 질량뿐 아니라 가속·감속 관성, 무게중심 높이, 편심 모멘트, 곡선부 원심력, 전체 슬라이더 수와 벨트 인장력까지 확인해야 합니다. 따라서 15kg 또는 30kg을 그대로 운전 허용하중으로 적용하면 안 됩니다.

함께 보기 — 지그가 작고 피치가 촘촘하며 모든 공정이 같은 박자로 움직이는 고속 라인이라면 정밀 링크 컨베이어도 검토할 수 있습니다. 정밀 링크 방식은 자체 위치정밀도가 공정 허용오차를 만족할 경우 별도 위치결정 장치를 줄일 수 있지만, 검사·압입·정밀 조립처럼 허용오차나 작업 반력이 엄격한 공정은 별도 로케이터와 지지 구조가 필요할 수 있습니다.

04. 설계 전에 확인할 다섯 가지

1. 모든 슬라이더는 기본적으로 함께 움직입니다.
서보모터를 사용해도 한 벨트에 연결된 슬라이더를 각각 독립적으로 움직이는 구조는 아닙니다. 지그 피치와 공정 간격을 맞추고, 서로 다른 작업 시간이 필요한 공정은 버퍼 또는 공정 분리를 함께 검토해야 합니다.

2. 수직 설치는 하중 저감만으로 끝나지 않습니다.
제공 사양에서 수직 설치 시 수평 기준의 50% 수준으로 하중을 낮추도록 규정한 경우에도, 중력 방향 토크·모터 브레이크·정전 시 낙하 방지·벨트 파손 시 지그 이탈 방지 구조를 별도로 검토해야 합니다.

3. 프레스 반력을 슬라이더가 직접 받으면 안 됩니다.
압입·펀칭·강한 체결 작업을 슬라이더 위에서 직접 수행하면 레일과 베어링에 충격·편하중이 전달됩니다. 이런 공정은 위치결정 후 별도의 승강식 받침이나 하중 지지 베이스가 올라와 작업 반력을 받도록 구성해야 합니다.

4. 무게중심이 높거나 한쪽으로 치우치면 허용하중이 줄어듭니다.
같은 질량이라도 지그가 높거나 돌출되어 있으면 슬라이더에 모멘트가 발생합니다. 지그 총중량뿐 아니라 무게중심의 높이와 슬라이더 중심에서의 편심 거리도 필요합니다.

5. 사이클타임은 최고속도만으로 결정되지 않습니다.
총 이동 질량이 커질수록 가감속 시간이 길어지고, 곡선 진입 속도와 위치결정 모듈의 체결·해제 시간도 전체 택트에 포함됩니다. 목표 사이클은 이동거리·가속시간·정지시간·공정시간을 한 사이클로 합산해 검토해야 합니다.

05. 모터와 감속기 선정에 필요한 조건

서보모터 용량은 슬라이더 하나의 무게만으로 정하지 않습니다. 다음 항목을 합산해 전체 구동부를 계산합니다.

· 슬라이더·지그·제품을 합한 전체 이동 질량

· 타이밍벨트와 풀리의 관성

· 직선부·곡선부의 주행 저항

· 1회 인덱싱 거리와 목표 이동시간

· 가속·감속 시간과 시간당 반복 횟수

· 위치결정 모듈 체결·해제 시간

· 수직 설치 시 중력 부하와 정전 유지 조건

06. 문의 전에 알려주시면 좋은 것

· 제품 크기와 중량
· 지그 1개의 크기·중량·무게중심 위치
· 필요한 슬라이더 수량과 슬라이더 피치
· 궤도 형상과 설치 가능한 가로·세로 면적
· 작업 스테이션 수와 각 스테이션 간격
· 1회 인덱싱 거리와 목표 이동시간
· 전체 목표 사이클타임과 하루 운전시간
· 수평 또는 수직 설치 여부
· 위치결정 반복정밀도 요구값
· 검사·체결·디스펜싱·압입 등 상부 작업 내용
· 분진·수분·약품·온도 등 설치 환경

안전 설계도 함께 확인해야 합니다

곡선 구간의 슬라이더 사이, 타이밍벨트와 풀리, 위치결정 모듈에는 끼임·협착 위험이 있습니다. 실제 장비에는 방호 커버, 도어 인터록, 비상정지, 유지보수 시 전원 차단 절차를 적용해야 합니다. 수직 설치에서는 낙하 방지 구조를 별도로 마련해야 합니다.

순환형 인덱싱 시스템 제작 문의

06번 항목 중 확인된 내용만 보내주셔도 됩니다. 장비 레이아웃 스케치나 기존 설비 사진이 있으면 함께 첨부해 주세요. 레일 규격·슬라이더 수·위치결정 방식·서보모터·감속기까지 사용 조건에 맞춰 검토해 드립니다.

주문제작 게시판에서 문의하기 →

※ 본 게시글은 특정 납품 사례가 아닌 제작 대응 가능한 시스템의 구성 예시입니다.
※ 표기된 하중은 특정 조건의 참고값이며, 실제 운전 가능 하중·속도·정밀도는 적용 규격과 운전 조건을 반영한 기술 검토 후 확정됩니다.
※ 최종 재질·치수·공차·구동 사양은 승인 도면과 사양서를 기준으로 합니다.

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