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고추력 리니어액추에이터 선정 가이드
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LM-75230.png
고추력 리니어액추에이터 선정 가이드
LM-75230 시리즈 — 무엇을 보고 고르고, 어떻게 쓰고, 어디까지 바꿀 수 있는지
리니어액추에이터는 모터의 회전을 밀고 당기는 직선 운동으로 바꾸는 부품입니다. 유압 실린더처럼 힘을 내면서도 펌프·유압유·배관이 필요 없어, 전원만 연결하면 바로 동작합니다.
LM-75230 시리즈는 그중 고추력 라인으로, 2,000N(약 204kg)부터 12,000N(약 1.2톤)까지 12단계가 있습니다. 다만 규격이 60종이라 처음 보면 무엇을 골라야 할지 막막합니다. 이 글은 고르는 순서와 실제 사용법, 그리고 표준 사양 밖으로 나갈 수 있는 범위를 정리한 것입니다.
LM-75230 시리즈는 그중 고추력 라인으로, 2,000N(약 204kg)부터 12,000N(약 1.2톤)까지 12단계가 있습니다. 다만 규격이 60종이라 처음 보면 무엇을 골라야 할지 막막합니다. 이 글은 고르는 순서와 실제 사용법, 그리고 표준 사양 밖으로 나갈 수 있는 범위를 정리한 것입니다.
1. 고르는 순서 — 네 가지만 정하면 됩니다
첫째, 얼마나 무거운 것을 움직이나요
움직일 대상의 무게를 kg으로 확인하고, 그보다 여유 있는 추력을 고릅니다. 표기된 kg 값은 최대 추력을 환산한 순간 최대치이므로, 실제 설계에서는 실부하의 2배 정도를 기준으로 잡는 것이 안전합니다.
비스듬히 밀거나 지렛대 구조라면 걸리는 힘이 더 커집니다. 문을 밀어 여는 구조처럼 각도가 변하는 경우, 시작 각도가 얕을수록 필요한 힘이 급격히 늘어납니다. 판단이 어려우시면 구조를 알려주시면 계산해 드립니다.
비스듬히 밀거나 지렛대 구조라면 걸리는 힘이 더 커집니다. 문을 밀어 여는 구조처럼 각도가 변하는 경우, 시작 각도가 얕을수록 필요한 힘이 급격히 늘어납니다. 판단이 어려우시면 구조를 알려주시면 계산해 드립니다.
둘째, 얼마나 빨리 움직여야 하나요
같은 모터에 기어비만 다르게 넣은 구조라, 힘이 세질수록 느려집니다. 2,000N은 초당 60mm, 12,000N은 초당 6.5mm입니다.
300mm를 움직인다면 2,000N은 5초, 12,000N은 46초가 걸립니다. 개폐 장치처럼 속도가 중요하면 낮은 추력 쪽, 무거운 것을 확실히 드는 리프트라면 높은 추력 쪽입니다. 필요한 힘과 허용 시간을 함께 놓고 결정하세요.
300mm를 움직인다면 2,000N은 5초, 12,000N은 46초가 걸립니다. 개폐 장치처럼 속도가 중요하면 낮은 추력 쪽, 무거운 것을 확실히 드는 리프트라면 높은 추력 쪽입니다. 필요한 힘과 허용 시간을 함께 놓고 결정하세요.
셋째, 얼마나 멀리 움직여야 하나요
스트로크(행정 거리)는 50mm부터 1,000mm까지 지정할 수 있습니다.
필요한 거리보다 지나치게 길게 잡으면 본체가 커지고 처짐에 불리해집니다. 설치 공간을 볼 때는 스트로크보다 본체 전체 길이가 더 길다는 점을 감안하세요. 수축 상태의 전장과 신장 시 길이를 도면으로 먼저 확인하시는 것을 권합니다.
필요한 거리보다 지나치게 길게 잡으면 본체가 커지고 처짐에 불리해집니다. 설치 공간을 볼 때는 스트로크보다 본체 전체 길이가 더 길다는 점을 감안하세요. 수축 상태의 전장과 신장 시 길이를 도면으로 먼저 확인하시는 것을 권합니다.
넷째, 어떻게 제어하나요
단순 왕복이면 — 전원 극성만 바꾸면 전진·후진이 됩니다. 전 모델에 리미트 스위치가 내장되어 있어 끝까지 가면 자동으로 멈추므로, 스위치나 릴레이만으로 제어할 수 있습니다.
중간에서 멈춰야 하면 — 홀센서가 장착된 E형을 고르세요. 펄스를 세어 원하는 위치에서 정지할 수 있습니다.
두 대를 나란히 써야 하면 — E형 + 2축 동기 컨트롤러 DMC-129 구성입니다. 양쪽 이동량을 비교해 보정하므로 리프트가 한쪽으로 기울지 않습니다.
중간에서 멈춰야 하면 — 홀센서가 장착된 E형을 고르세요. 펄스를 세어 원하는 위치에서 정지할 수 있습니다.
두 대를 나란히 써야 하면 — E형 + 2축 동기 컨트롤러 DMC-129 구성입니다. 양쪽 이동량을 비교해 보정하므로 리프트가 한쪽으로 기울지 않습니다.
2. 세 가지 계열
| 계열 | 설치 | 스트로크 | 정지 방식 |
|---|---|---|---|
| 기본형 | 양끝 핀 연결 | 50~800mm | 끝단 자동 정지 |
| N — 바닥 브라켓형 | 본체 바닥 고정 | 50~1000mm | 끝단 자동 정지 |
| E — 홀센서형 | 양끝 핀 연결 | 50~800mm | 끝단 + 중간 위치 |
기본형은 양끝을 핀으로 걸어 지렛대처럼 각도가 변하는 구조에 맞습니다. 문 개폐, 틸팅, 각도 조절이 여기에 해당합니다.
N형은 본체를 바닥이나 프레임에 볼트로 고정하는 방식이라 설치가 견고하고, 스트로크도 1,000mm까지 늘어납니다. 승강대처럼 곧게 밀어올리는 구조에 적합합니다.
E형은 위치 제어가 필요할 때입니다.
N형은 본체를 바닥이나 프레임에 볼트로 고정하는 방식이라 설치가 견고하고, 스트로크도 1,000mm까지 늘어납니다. 승강대처럼 곧게 밀어올리는 구조에 적합합니다.
E형은 위치 제어가 필요할 때입니다.
3. 앞쪽 로드 끝단 — 모양을 고를 수 있습니다
로드 선단의 연결부(홀 부분)는 표준 형상 외에도 요청하신 모양으로 제작할 수 있습니다. 기존 기구에 맞추려고 어댑터를 따로 깎는 대신, 처음부터 맞는 형상으로 받는 편이 조립이 깔끔하고 유격도 줄어듭니다.
홀 지름·두께 변경
기존 핀이나 볼트 규격에 맞춰 구멍 지름과 러그 두께를 지정
클레비스 · U자형
양갈래로 물려 핀으로 고정하는 형태
나사 가공
로드 끝을 수나사·암나사로 가공해 로드엔드 베어링이나 조인트 체결
평판 · 브라켓 일체
플레이트를 붙여 면으로 볼트 체결하는 형태
도면이나 사진, 손그림이라도 보내주시면 제작 가능 여부와 소요 기간을 확인해 드립니다. 기존 장비를 교체하시는 경우라면 기존 액추에이터의 치수만 알려주셔도 맞춰 드릴 수 있습니다.
4. 표준 밖 사양도 제작합니다
스트로크 지정
50~1000mm 범위에서 필요한 길이로 제작. 범위를 벗어나는 길이도 문의 가능
방수 등급
IP65 · IP66 등 방수 사양 지정 제작. 옥외 설치나 세척 환경에 대응
추력 · 속도 조합
12단계 표준 외에 필요한 조합이 있으면 기어비 변경으로 대응
전압
DC12V · 24V · 48V 외 사양 문의 가능
제어기도 함께 추천해 드립니다. 단순 왕복용 스위치 구성부터 2축 동기 컨트롤러, 유선 리모컨, PLC 연동까지 사용하시려는 방식에 맞춰 조합을 제안해 드리니, 액추에이터만 고민하지 마시고 어떻게 움직이고 싶은지를 알려주세요.
5. 실제 사용 사례
건설 현장 자재 운반 로봇 — 승강축
건설 현장에서 자재를 실어 나르는 자율주행 로봇을 개발하는 국내 업체에서, 적재부를 올리고 내리는 축으로 LM-75230-24200E(DC24V · 2,000N · 60mm/s)를 스트로크 700mm 사양으로 사용하고 있습니다.
이 조합이 선택된 이유는 세 가지입니다. 로봇 배터리가 24V라 별도 전원 변환이 필요 없고, 현장에서 대기 시간을 줄이려면 초당 60mm의 빠른 승강이 필요했으며, 적재 높이를 상황에 맞춰 조절해야 해서 홀센서로 중간 위치 정지가 가능한 E형이어야 했습니다.
무거운 것을 천천히 드는 용도가 아니라 적당한 하중을 빠르고 정확하게 움직이는 경우로, 추력이 높은 모델이 항상 정답은 아니라는 것을 보여주는 사례입니다.
이 조합이 선택된 이유는 세 가지입니다. 로봇 배터리가 24V라 별도 전원 변환이 필요 없고, 현장에서 대기 시간을 줄이려면 초당 60mm의 빠른 승강이 필요했으며, 적재 높이를 상황에 맞춰 조절해야 해서 홀센서로 중간 위치 정지가 가능한 E형이어야 했습니다.
무거운 것을 천천히 드는 용도가 아니라 적당한 하중을 빠르고 정확하게 움직이는 경우로, 추력이 높은 모델이 항상 정답은 아니라는 것을 보여주는 사례입니다.
6. 어디에 쓰이나
로봇 · 무인 이송장비
자율주행 로봇의 승강축, 적재부 리프트, 그리퍼 개폐
농기계 · 특장차
트랙터 부착기 리프트, 살포기 개폐, 덤프 게이트. 차량 배터리 12V·24V 직결
태양광 추적 장치
패널 각도 조절. 48V 라인과 저속·고추력 특성이 맞습니다
산업용 도어 · 해치
대형 창고문, 환기창, 사일로 게이트, 축사 개폐
승강 · 리프팅 설비
작업대 높이 조절, 무대 세트 승강, 검사 장비 위치 조절
환경 · 수처리
수문, 게이트 밸브, 스크레이퍼 구동. 방수 사양으로 제작
7. 쓰는 법
배선
기본형·N형은 2선입니다. 전원의 극성을 바꾸면 전진·후진이 됩니다. 2극 토글 스위치나 릴레이 두 개로 구성할 수 있습니다.
E형은 여기에 홀센서 신호선이 추가되며, 펄스를 세어 위치를 파악합니다.
전원
풀로드 전류는 25A(DC12V 기준) 규모입니다. 배선 굵기와 퓨즈 용량, 배터리라면 용량까지 함께 확인하세요. 24V·48V 모델은 같은 출력에서 전류가 더 낮습니다.
설치
가장 중요한 것은 로드에 옆으로 미는 힘(측하중)이 걸리지 않게 하는 것입니다. 액추에이터는 축 방향 힘만 견디도록 만들어져 있어, 비틀리거나 휘는 힘이 걸리면 수명이 크게 줄어듭니다. 양끝 핀 연결형은 두 핀이 같은 축선에 오도록, 바닥 고정형은 로드가 움직이는 방향과 부하 방향이 일치하도록 맞추세요.
시운전
무부하로 전 구간을 한 번 왕복시켜 끝단 정지가 정상 동작하는지 확인한 뒤, 부하를 걸고 실제 이동 시간을 재보세요. 카탈로그 속도는 무부하 기준이라 부하가 걸리면 느려집니다.
기본형·N형은 2선입니다. 전원의 극성을 바꾸면 전진·후진이 됩니다. 2극 토글 스위치나 릴레이 두 개로 구성할 수 있습니다.
E형은 여기에 홀센서 신호선이 추가되며, 펄스를 세어 위치를 파악합니다.
전원
풀로드 전류는 25A(DC12V 기준) 규모입니다. 배선 굵기와 퓨즈 용량, 배터리라면 용량까지 함께 확인하세요. 24V·48V 모델은 같은 출력에서 전류가 더 낮습니다.
설치
가장 중요한 것은 로드에 옆으로 미는 힘(측하중)이 걸리지 않게 하는 것입니다. 액추에이터는 축 방향 힘만 견디도록 만들어져 있어, 비틀리거나 휘는 힘이 걸리면 수명이 크게 줄어듭니다. 양끝 핀 연결형은 두 핀이 같은 축선에 오도록, 바닥 고정형은 로드가 움직이는 방향과 부하 방향이 일치하도록 맞추세요.
시운전
무부하로 전 구간을 한 번 왕복시켜 끝단 정지가 정상 동작하는지 확인한 뒤, 부하를 걸고 실제 이동 시간을 재보세요. 카탈로그 속도는 무부하 기준이라 부하가 걸리면 느려집니다.
8. 반드시 지켜야 할 것
정격 사용률(듀티) 20%
작동한 시간의 4배만큼 휴지가 필요합니다. 1분 작동했다면 4분은 쉬어야 합니다. 연속으로 돌리면 모터가 과열되어 손상됩니다.
느린 모델일수록 한 번 움직이는 시간이 길어지고 휴지 시간도 함께 늘어납니다. 12,000N으로 300mm를 왕복하면 약 92초이므로 다음 동작까지 6분 이상 쉬어야 합니다. 반복 왕복이 잦은 공정이라면 사이클 타임을 먼저 계산하세요.
느린 모델일수록 한 번 움직이는 시간이 길어지고 휴지 시간도 함께 늘어납니다. 12,000N으로 300mm를 왕복하면 약 92초이므로 다음 동작까지 6분 이상 쉬어야 합니다. 반복 왕복이 잦은 공정이라면 사이클 타임을 먼저 계산하세요.
수직 설치라면 셀프로킹 하중을 확인하세요
정지 상태에서 외부 하중이 걸려도 로드가 밀려 내려오지 않는 셀프로킹(자기 잠금) 구조입니다. 승강대·리프트처럼 멈춘 자리를 지켜야 하는 구조에서 별도 브레이크 없이 구성할 수 있습니다.
다만 버틸 수 있는 최대 하중은 미는 힘과 별개로 정해져 있습니다. 밀어올릴 수 있다고 해서 그 무게를 그대로 매달아 둘 수 있는 것은 아닙니다. 수직 설치 시에는 각 상품 상세페이지 사양표의 최대 셀프로킹 하중을 확인하고, 실제 부하가 그 이내인지 반드시 확인하세요.
다만 버틸 수 있는 최대 하중은 미는 힘과 별개로 정해져 있습니다. 밀어올릴 수 있다고 해서 그 무게를 그대로 매달아 둘 수 있는 것은 아닙니다. 수직 설치 시에는 각 상품 상세페이지 사양표의 최대 셀프로킹 하중을 확인하고, 실제 부하가 그 이내인지 반드시 확인하세요.
· 표기된 추력은 최대치입니다. 상시 사용 하중으로 그대로 적용하지 마세요.
· 스트로크 끝에서 무리하게 밀어붙이지 마세요. 리미트가 있지만 기구 쪽 여유도 함께 두는 것이 좋습니다.
· 주문 제작 상품으로 단순 변심 반품이 어렵습니다. 선정을 먼저 확인해 주세요.
· 스트로크 끝에서 무리하게 밀어붙이지 마세요. 리미트가 있지만 기구 쪽 여유도 함께 두는 것이 좋습니다.
· 주문 제작 상품으로 단순 변심 반품이 어렵습니다. 선정을 먼저 확인해 주세요.
문의 주실 때 이 다섯 가지만 알려주세요
1 움직일 무게 (kg)
2 이동 거리 (mm)
3 허용 시간 (몇 초 안에)
4 설치 방향 (수평 / 수직 / 경사)
5 사용 전압과 설치 환경 (실내 / 옥외)
이 정보만 있으면 적합한 모델과 제어 방식까지 함께 제안해 드립니다. 로드 끝단 형상 변경이나 방수 사양 등 특별 제작도 같이 검토해 드립니다.
상품문의 게시판 · help@motorbank.kr · 02-855-6201
2D·3D 도면 제공 · 스트로크별 STEP 파일 제공
2 이동 거리 (mm)
3 허용 시간 (몇 초 안에)
4 설치 방향 (수평 / 수직 / 경사)
5 사용 전압과 설치 환경 (실내 / 옥외)
이 정보만 있으면 적합한 모델과 제어 방식까지 함께 제안해 드립니다. 로드 끝단 형상 변경이나 방수 사양 등 특별 제작도 같이 검토해 드립니다.
상품문의 게시판 · help@motorbank.kr · 02-855-6201
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