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항공부품 제조사 납품 사례 — 서보실린더 다축 EtherCAT 구성과 5.5kW 대용량 축 LM-TW095 / LM-TW180

응용 사례 · 서보 전동실린더 · 항공/복합재
항공·우주 복합재 설비에서 서보 전동실린더는 이렇게 쓰입니다
항공·우주 및 복합재 엔지니어링 기업 납품 구성 기준 / 유압을 대체하는 힘 제어 축의 대표 용도 4가지
왜 항공·복합재 공장이 유압 대신 서보 전동실린더를 쓰기 시작했나
항공기 구조물과 복합재 부품은 힘을 얼마나 세게 주느냐보다, 어느 위치에서 얼마의 힘을 얼마 동안 주었는지를 숫자로 남기는 것이 중요합니다. 품질 이력이 곧 납품 조건이기 때문입니다. 유압 실린더는 힘은 충분하지만 위치·하중을 수치로 제어하고 기록하는 데 한계가 있고, 오일 관리가 필요해 클린 공정과도 맞지 않습니다. 서보 전동실린더는 서보모터의 위치·토크 제어를 그대로 직선 힘으로 바꾸는 장치라, 이 기록·재현 요구를 기본으로 충족합니다. 아래는 실제 납품 구성이 이 산업에서 대응하는 대표 용도입니다.
용도 1 · 다축 동기 가압
복합재 성형·접합 프레스
넓은 면을 누를 때 축이 하나라도 앞서면 판이 기울어 불량이 됩니다. EtherCAT으로 여러 축을 묶으면 상위 제어기가 전 축의 위치를 실시간 동기시켜 면 전체를 평행하게 가압합니다. 리드 10 실린더에 유성감속기 1/10을 더해 1회전당 1mm로 낮추면, 같은 모터로 열 배의 힘을 천천히 정확하게 냅니다.
용도 2 · 하중 인가와 기록
구조 시험기 (압축·굽힘·정하중)
시험편에 정해진 하중을 정해진 속도로 걸고 그 이력을 데이터로 남기는 것이 구조 시험의 본질입니다. 서보 드라이버의 토크 제한·위치 제어를 쓰면 하중 프로파일을 프로그램으로 재현할 수 있어, 시험 조건 문서화가 필요한 산업에 맞습니다.
용도 3 · 대형 단축 구동
조립 지그 · 구조물 포지셔너
대형 구조물을 들어 올리고 각도를 맞추는 지그는 힘도 커야 하지만 멈춘 자리를 정확히 유지해야 합니다. 계열 최상위 실린더에 5.5kW 서보와 대형 감속기를 조합하면 단축으로도 수 톤급 부하를 밀리미터 단위로 세울 수 있습니다.
용도 4 · 유압 대체
클램핑 · 압입 공정의 전동화
유압 유닛의 오일 누유·소음·유지보수를 없애면서 같은 자리에 들어가는 것이 전동실린더입니다. PLC와 바로 연결되고, 힘이 필요할 때만 전기를 쓰기 때문에 대기 전력도 유압 대비 크게 줄어듭니다.
실제 납품 구성
위 용도들에 대응하는 구성으로, 항공·우주 및 복합재 엔지니어링 기업의 생산 설비에 아래 조합을 공급했습니다.
| 구분 | 1차 공급 (다축) | 2차 공급 (대용량 단축) |
|---|---|---|
| 실린더 | LM-TW095B-R10 (스트로크 500mm) | LM-TW180B-R20 (스트로크 500mm) |
| 감속 | 유성감속기 1/10 | 유성감속기 1/10 (대형) |
| 모터·드라이버 | 1.5kW 서보 세트, EtherCAT | 5.5kW 서보 세트, 펄스 제어 |
| 케이블 | 표준 7M | 표준 3M |
현장에서 생긴 일
설비 조립 단계에서 실린더 설치부가 상대측 구조물과 맞지 않는 상황이 확인되었습니다. 저희가 실린더 도면을 그대로 보유하고 있었기 때문에, 고객 설계에 맞춰 설치 홀을 추가 가공해 이틀 안에 재출고했습니다. 표준품을 팔고 끝나는 것이 아니라, 도면을 쥐고 있는 공급자가 현장 단계까지 따라간 사례입니다.
이 사례가 말해주는 것
서보 전동실린더 선정에서 중요한 것은 카탈로그의 최대 추력이 아니라 리드와 감속비의 조합입니다. 같은 실린더도 감속기 하나로 저속·고추력 축이 되고, 리드가 큰 모델을 고르면 고속 이송축이 됩니다. 이번 사례처럼 다축 동기가 필요하면 EtherCAT으로, 단축 제어면 펄스로 드라이버 타입만 바꾸면 됩니다.
부하 무게, 필요 속도, 스트로크, 설치 자세를 알려주시면 이 사례와 같은 방식으로 실린더·감속기·모터 조합을 선정해 드립니다. 항공 분야처럼 도면 등재와 사양 근거가 필요한 산업에도 대응하고 있습니다.
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